【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，尤其涉及一种牙刷控制方法、系统、电动牙刷、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、随着生活质量越来越高，人们对口腔卫生也越来越重视，电动牙刷的使用也越来越普及。电动牙刷的工作原理是通过电机的快速旋转或振动,使刷头产生高频振动,瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的振动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
2、相关技术中，电动牙刷通常只是通过控制电机的振动来带动刷头振动，进而达到自动刷牙的目的。
3、但上述相关技术中，电动牙刷只具备控制刷头振动的作用，缺乏与用户之间的交互，从而导致电动牙刷的智能化程度较低。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种牙刷控制方法、系统、电动牙刷、终端设备及存储介质。
2、本专利技术提供一种牙刷控制方法，应用于电动牙刷，所述电动牙刷包括设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器、语音模块、处理器和通信模块，所述惯性传感器、所述语音模块和所述通信模块均与所述处理器连接，所述方法包括：
3、通过所述惯性传感器采集所述电动牙刷的当前刷头姿态；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；
4、通过所述处理器确定在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；
5、通过所述通信模块将所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长发送至终端设备，所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长用于指示所述终端设备基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目
6、通过所述通信模块接收所述终端设备发送的包括所述下一刷牙区域的第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙；
7、通过所述语音模块输出所述第一提示信息。
8、根据本专利技术提供的一种牙刷控制方法，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上靠近刷头的一端的压力传感器；所述压力传感器和所述处理器连接；
9、所述方法还包括：
10、通过所述压力传感器采集各刷头姿态下的目标压力值，所述目标压力值用于表征牙齿和所述刷头之间的压力；
11、通过所述通信模块将各所述目标压力值发送至所述终端设备，所述目标压力值用于指示所述终端设备将刷牙过程中的所有刷头姿态、各所述刷头姿态下的目标压力值和各所述刷头姿态下的目标刷牙时长输入刷牙评估模型，得到所述刷牙评估模型输出的刷牙评估结果；
12、通过所述通信模块接收所述终端设备发送的包括所述刷牙评估结果的第二提示信息；
13、通过所述语音模块输出所述第二提示信息。
14、根据本专利技术提供的一种牙刷控制方法，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上与所述处理器连接的驱动模块，所述方法还包括：
15、通过处理器基于压力值、驱动模块的振动频率和振幅之间的对应关系，确定所述目标压力值对应的目标振动频率和目标振幅；
16、通过所述处理器控制所述驱动模块按照所述目标振动频率和所述目标振幅进行振动。
17、根据本专利技术提供的一种牙刷控制方法，所述方法还包括：
18、通过处理器将所述目标压力值和第一预设压力值进行比较，得到第一比较结果；
19、在所述第一比较结果为所述目标压力值小于或等于第一预设压力值的情况下，控制所述驱动模块停止振动。
20、根据本专利技术提供的一种牙刷控制方法，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上与所述处理器连接的触摸感应模块；
21、所述方法还包括：
22、在通过所述处理器接收到所述触摸感应模块发送的触摸感应信息的情况下，将所述目标压力值和第二预设压力值进行比较，得到第二比较结果；
23、在第二比较结果为所述目标压力值大于所述第二预设压力值的情况下，控制所述驱动模块按照预设振动频率和预设振幅进行振动。
24、本专利技术还提供一种牙刷控制方法，应用于终端设备，所述方法包括：
25、获取电动牙刷发送的当前刷头姿态和在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；所述当前刷头姿态为基于设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器采集的；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；
26、基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长；
27、在已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域；
28、向电动牙刷发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述电动牙刷通过语音模块提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙。
29、根据本专利技术提供的一种牙刷控制方法，所述方法还包括：
30、获取所述电动牙刷发送的在各刷头姿态下的目标压力值，所述目标压力值为基于设置在所述电动牙刷的刷柄主体上靠近刷头的一端上的压力传感器采集的数据；所述目标压力值用于表征牙齿和所述刷头之间的压力；
31、将刷牙过程中的所有刷头姿态、各所述刷头姿态下的目标压力值和各所述刷头姿态下的目标刷牙时长输入刷牙评估模型，得到所述刷牙评估模型输出的刷牙评估结果；
32、向所述电动牙刷发送第二提示信息，所述第二提示信息包括所述刷牙评估结果，所述第二提示信息用于指示所述电动牙刷通过所述语音模块输出所述刷牙评估结果。
33、本专利技术还提供一种牙刷控制系统，包括电动牙刷和终端设备，所述电动牙刷包括设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器、语音模块、处理器和通信模块，所述惯性传感器、所述语音模块和所述通信模块均与所述处理器连接；
34、所述电动牙刷，用于通过所述惯性传感器采集所述电动牙刷的当前刷头姿态；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；
35、所述电动牙刷，还用于通过所述处理器确定在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；
36、所述电动牙刷，还用于通过所述通信模块将所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长发送至终端设备；
37、所述终端设备，用于基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长；在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域，并向所述电动牙刷发送包括所述下一刷牙区域的第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙；
38、所述电动牙刷，用于通过所述语音模块输出所述第一提示信息。
39、本专利技术还提供一种电动牙刷，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述牙刷控制方法。
40、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种牙刷控制方法，其特征在于，应用于电动牙刷，所述电动牙刷包括设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器、语音模块、处理器和通信模块，所述惯性传感器、所述语音模块和所述通信模块均与所述处理器连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上靠近刷头的一端的压力传感器；所述压力传感器和所述处理器连接；
3.根据权利要求2所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上与所述处理器连接的驱动模块，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上与所述处理器连接的触摸感应模块；
6.一种牙刷控制方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种牙刷控制系统，其特征在于，包括电动牙刷和终端设备，所述电动牙刷包括设置在所述电
9.一种电动牙刷，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述牙刷控制方法。
10.根据权利要求9所述的电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷还包括设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器、语音模块、处理器和通信模块，所述惯性传感器、所述语音模块和所述通信模块均与所述处理器连接。
11.一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6或7所述牙刷控制方法。
12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述牙刷控制方法，或如权利要求6或7所述牙刷控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种牙刷控制方法，其特征在于，应用于电动牙刷，所述电动牙刷包括设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器、语音模块、处理器和通信模块，所述惯性传感器、所述语音模块和所述通信模块均与所述处理器连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上靠近刷头的一端的压力传感器；所述压力传感器和所述处理器连接；
3.根据权利要求2所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上与所述处理器连接的驱动模块，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上与所述处理器连接的触摸感应模块；
6.一种牙刷控制方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种牙刷控制系统，其特征在于，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，涂贤玲，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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