【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种口腔光动力智能定位控制方法及装置。
技术介绍
1、光动力疗法(photo dynamic therapy，pdt)是指光敏剂通过近紫外光至近红外光范围内特定波长的激发，利用光化学反应产生活性氧(react ive oxygen speci es，ros)，损伤富集光敏剂病变组织的一种治疗方法。pdt在口腔疾病的治疗中有着广阔的应用前景。一方面，口腔解剖结构特殊，疾病位置表浅，利于局部激光照射。另一方面，口腔黏膜厚度相较于皮肤更薄，有利于光敏剂的渗透和吸收。局部用药可提高治疗的靶向性和选择性，保护健康组织，实现微创治疗。
2、医生在治疗过程中，先将光敏剂涂敷口腔病灶处，按照光敏剂的吸收时间，等被病变组织充分吸收后，再进行光源照射。然而由于口腔的特殊结构和潮湿特性，光敏剂会随着唾液在口腔中流动，这就增加了医生的治疗难度，无法确定患处的光敏剂是否已发挥作用。故每次治疗时，医生须一手持uv灯来探测吸收光敏剂的患处，确定治疗位置，一手固定治疗仪探头。再治疗下一部位时，还需要再次用uv灯检测光敏剂效果，再进行治疗移动治疗探头，这种形式在治疗时间较长的过程中，会使医护人员产生疲劳，影响治疗效果。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种口腔光动力智能定位控制方法及装置，基于智能定位控制探头微调，使得探头与病灶处精准对位，所述技术方案如下：
2、本申请第一方面提供一种口腔光动力智能定位控制方法，包括以下步骤：通过设于探头一侧
3、例如，在一个实施例提供的所述口腔光动力智能定位控制方法中，所述微处理器采用非线性降维图像识别算法对所述ccd图像检测单元所采集的图片信息进行光敏剂浓度分布分析，以获取光敏剂涂敷的中心位置。
4、例如，在一个实施例提供的所述口腔光动力智能定位控制方法中，所述微处理器采用非线性降维图像识别算法对所述ccd图像检测单元所采集的图片信息进行光敏剂浓度分布分析包括以下步骤：采用k近邻方法为每个样本xi找到其近邻集合qi；由每个样本点的近邻点计算出该样本点的局部重建权值矩阵,根据下式计算对xi进行线性重构的重构系数wij：
5、
6、由该样本点的局部重建权值矩阵和其近邻点计算出该样本点的输出值。
7、本申请第二方面提供一种口腔光动力智能定位控制装置，包括：探头、激发光源、ccd图像检测单元和微处理器，所述激发光源设于所述探头一侧，用于辐照涂敷有光敏剂的位置处；所述ccd图像检测单元用于采集涂敷处的图片；所述微处理器与所述激发光源和所述ccd图像检测单元电性连接，接收并分析所述ccd图像检测单元所采集的图片信息以获取光敏剂涂敷的中心位置，并控制所述探头移动至光敏剂涂敷的中心位置。
8、例如，在一个实施例提供的所述口腔光动力智能定位控制装置中，还包括电机，所述电机与所述微处理器电性连接，所述微处理器获取光敏剂涂敷的中心位置后反馈至所述电机，并驱动所述电机带动所述探头移动至光敏剂涂敷的中心位置。
9、例如，在一个实施例提供的所述口腔光动力智能定位控制装置中，还包括主控制系统，所述主控制系统与所述微处理器通过串口通信。
10、例如，在一个实施例提供的所述口腔光动力智能定位控制装置中，还包括支架组件，所述支架组件包括通过铰接件铰接的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂远离所述第二支臂的一端外接主机底座，所述第二支臂远离所述第一支臂的一端设有所述探头。
11、例如，在一个实施例提供的所述口腔光动力智能定位控制装置中，所述第二支臂包括通过固定接头连接的支杆段和功能段，在所述功能段设有所述微处理器、传动系统、激光镜头单元、激光模块，在所述功能段自由端外侧设有所述激发光源和所述ccd图像检测单元。
12、例如，在一个实施例提供的所述口腔光动力智能定位控制装置中，所述支杆段远离所述功能段的端部通过所述铰接件与所述第一支臂远离主机底座的一端铰接，所述铰接件包括铰接子件和铰接母件，在所述铰接子件内设有第一阻力圈。
13、例如，在一个实施例提供的所述口腔光动力智能定位控制装置中，所述第一支臂通过阻力座外接主机底座，所述阻力座通过第二阻力圈与所述第一支臂远离所述支杆段一端的铰接头铰接，在所述第一支臂及所述支杆段外侧壁上间隔设有数个线卡。
14、本申请一些实施例提供的一种口腔光动力智能定位控制方法及装置带来的有益效果为：本申请在进行口腔疾病治疗时，基于ccd图像检测单元而设计的操作设备，能够清晰的将观察体的实时图像显现出来，为医生对患者口腔光敏剂的把控提供有效的帮助，并基于智能化管理，将治疗前后的采集图片进行对比，从而及时的进行方案调整，为医生提供更精准的治疗数据。
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1.一种口腔光动力智能定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述口腔光动力智能定位控制方法，其特征在于，所述微处理器采用非线性降维图像识别算法对所述CCD图像检测单元所采集的图片信息进行光敏剂浓度分布分析，以获取光敏剂涂敷的中心位置。
3.根据权利要求2所述口腔光动力智能定位控制方法，其特征在于，所述微处理器采用非线性降维图像识别算法对所述CCD图像检测单元所采集的图片信息进行光敏剂浓度分布分析包括以下步骤：
4.一种口腔光动力智能定位控制装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述口腔光动力智能定位控制装置，其特征在于，还包括电机，所述电机与所述微处理器电性连接，所述微处理器获取光敏剂涂敷的中心位置后反馈至所述电机，并驱动所述电机带动所述探头移动至光敏剂涂敷的中心位置。
6.根据权利要求5所述口腔光动力智能定位控制装置，其特征在于，还包括主控制系统，所述主控制系统与所述微处理器通过串口通信。
7.根据权利要求6所述口腔光动力智能定位控制装置，其特征在于，还包括支架组件，所述支架组件
8.根据权利要求7所述口腔光动力智能定位控制装置，其特征在于，所述第二支臂包括通过固定接头连接的支杆段和功能段，在所述功能段设有所述微处理器、传动系统、激光镜头单元、激光模块，在所述功能段自由端外侧设有所述激发光源和所述CCD图像检测单元。
9.根据权利要求8所述口腔光动力智能定位控制装置，其特征在于，所述支杆段远离所述功能段的端部通过所述铰接件与所述第一支臂远离主机底座的一端铰接，所述铰接件包括铰接子件和铰接母件，在所述铰接子件内设有第一阻力圈。
10.根据权利要求9所述口腔光动力智能定位控制装置，其特征在于，所述第一支臂通过阻力座外接主机底座，所述阻力座通过第二阻力圈与所述第一支臂远离所述支杆段一端的铰接头铰接，在所述第一支臂及所述支杆段外侧壁上间隔设有数个线卡。
...【技术特征摘要】
1.一种口腔光动力智能定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述口腔光动力智能定位控制方法，其特征在于，所述微处理器采用非线性降维图像识别算法对所述ccd图像检测单元所采集的图片信息进行光敏剂浓度分布分析，以获取光敏剂涂敷的中心位置。
3.根据权利要求2所述口腔光动力智能定位控制方法，其特征在于，所述微处理器采用非线性降维图像识别算法对所述ccd图像检测单元所采集的图片信息进行光敏剂浓度分布分析包括以下步骤：
4.一种口腔光动力智能定位控制装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述口腔光动力智能定位控制装置，其特征在于，还包括电机，所述电机与所述微处理器电性连接，所述微处理器获取光敏剂涂敷的中心位置后反馈至所述电机，并驱动所述电机带动所述探头移动至光敏剂涂敷的中心位置。
6.根据权利要求5所述口腔光动力智能定位控制装置，其特征在于，还包括主控制系统，所述主控制系统与所述微处理器通过串口通信。
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟敏，卢锐，邓超，兰慧，
申请(专利权)人：武汉亚格光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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