本技术公开了一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，包括基座，所述基座的下端外表面固定连接有支撑脚，所述基座的前端外表面设有控制面板，所述基座的上端外表面固定连接有工作台，所述基座的上端外表面设有用于提高抓取位置调整便捷性的位置可调整支撑结构，所述位置可调整支撑结构包括安装架，所述安装架的上端内表面设有导向滑轨，所述导向滑轨的两端均设有限位挡板，所述安装架的一侧外表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴的另一端连接有螺纹丝杆。本技术所述的一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构通过设置有位置可调整支撑结构，结构简单，操作便捷，可以实现对抓取高度和位置的全自动调整，提高抓取效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟感探测迷宫体，具体为一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构。
技术介绍
1、烟感探测迷宫体在生产加工时需要进行抓取。
2、现有的烟感探测迷宫体多件自动抓取机构缺乏位置调整装置，不便于对抓取位置和高度进行调整，影响抓取效率，且现有的抓取机构不便于多件进行抓取，影响工作效率，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构。
技术实现思路
1、本技术针对上述现有技术的存在的问题，提供一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构。
2、本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
3、一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，包括基座，所述基座的下端外表面固定连接有支撑脚，所述基座的前端外表面设有控制面板，所述基座的上端外表面固定连接有工作台，所述基座的上端外表面设有用于提高抓取位置调整便捷性的位置可调整支撑结构，所述位置可调整支撑结构包括安装架，所述安装架的上端内表面设有导向滑轨，所述导向滑轨的两端均设有限位挡板，所述安装架的一侧外表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴的另一端连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的另一端与安装架的另一侧内表面之间设有安装轴承，所述螺纹丝杆的外圈设有活动螺母座，所述活动螺母座的上端外表面与导向滑轨之间设有定位滑块，所述活动螺母座的下端外表面设有连接块，所述连接块的下端外表面固定安装有一号气缸，所述一号气缸的活塞杆的另一端设有连接板，所述连接板的下端外表面设有自动夹持装置。
4、进一步的，所述安装架与基座的上端外表面固定连接，所述导向滑轨与安装架的上端内表面固定连接，所述限位挡板与导向滑轨的两端固定连接，所述驱动电机与安装架的一侧外表面固定连接，所述螺纹丝杆的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述螺纹丝杆的另一端通过安装轴承与安装架的另一侧内表面活动连接，所述活动螺母座与螺纹丝杆的外圈螺纹连接，所述活动螺母座通过定位滑块与导向滑轨滑动连接，所述一号气缸通过连接块与活动螺母座的下端外表面固定连接。
5、进一步的，所述活动螺母座通过驱动电机的输出轴与螺纹丝杆的外圈螺纹连接，所述活动螺母座通过定位滑块和导向滑轨与安装架的上端内表面滑动连接，所述自动夹持装置通过连接板与一号气缸的活塞杆固定连接，且所述自动夹持装置通过一号气缸的活塞杆与安装架活动连接。
6、进一步的，所述自动夹持装置包括u型安装座，所述u型安装座的两侧外表面固定安装有二号气缸，所述二号气缸的活塞杆与u型安装座的两侧内表面中部之间设有滑套，所述二号气缸的活塞杆的另一端设有连接环，所述连接环的外表面设有弧形夹板，所述弧形夹板的另一侧外表面设有防滑垫板。
7、进一步的，所述二号气缸的数量为两组，所述二号气缸与u型安装座的两侧外表面固定连接，所述二号气缸的活塞杆通过滑套与u型安装座的两侧内表面中部活动连接，所述弧形夹板通过连接环与二号气缸的活塞杆的另一端固定连接，所述防滑垫板与弧形夹板的一侧外表面粘接，所述弧形夹板通过二号气缸的活塞杆与u型安装座的两侧内表面活动连接。
8、进一步的，所述工作台与基座的上端外表面固定连接，所述位置可调整支撑结构位于工作台的上方，所述支撑脚与基座的下端外表面固定连接，所述控制面板与基座的前端外表面固定连接，且所述控制面板与驱动电机、一号气缸和二号气缸均为电性连接。
9、有益效果
10、与现有技术相比，本技术提供了一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，具备以下有益效果：
11、1、该一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，通过设置有位置可调整支撑结构，结构简单，操作便捷，可以实现对抓取高度和位置的全自动调整，提高抓取效率。
12、2、该一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，通过设置有自动夹持装置，通过位置可调整支撑结构将自动夹持装置调整至合适位置后，通过控制面板控制二号气缸的推出后，二号气缸的活塞杆从滑套内推出后带动另一端的弧形夹板向工作台上的烟感探测迷宫体移动，直至两组弧形夹板将多件烟感探测迷宫体进行夹持固定，完成抓取，弧形夹板表面的防滑垫板可以提高对烟感探测迷宫体抓取的稳固性，结构简单，进一步提高了对烟感探测迷宫体多件抓取的便捷性，进一步提高工作效率。
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【技术保护点】
1.一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，包括基座（1），所述基座（1）的下端外表面固定连接有支撑脚（2），所述基座（1）的前端外表面设有控制面板（3），所述基座（1）的上端外表面固定连接有工作台（4），其特征在于：所述基座（1）的上端外表面设有用于提高抓取位置调整便捷性的位置可调整支撑结构（5），所述位置可调整支撑结构（5）包括安装架（6），所述安装架（6）的上端内表面设有导向滑轨（7），所述导向滑轨（7）的两端均设有限位挡板（8），所述安装架（6）的一侧外表面固定安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴的另一端连接有螺纹丝杆（10），所述螺纹丝杆（10）的另一端与安装架（6）的另一侧内表面之间设有安装轴承（11），所述螺纹丝杆（10）的外圈设有活动螺母座（12），所述活动螺母座（12）的上端外表面与导向滑轨（7）之间设有定位滑块（13），所述活动螺母座（12）的下端外表面设有连接块（14），所述连接块（14）的下端外表面固定安装有一号气缸（15），所述一号气缸（15）的活塞杆的另一端设有连接板（16），所述连接板（16）的下端外表面设有自动夹持装置（17）。
>2.根据权利要求1所述的一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，其特征在于：所述安装架（6）与基座（1）的上端外表面固定连接，所述导向滑轨（7）与安装架（6）的上端内表面固定连接，所述限位挡板（8）与导向滑轨（7）的两端固定连接，所述驱动电机（9）与安装架（6）的一侧外表面固定连接，所述螺纹丝杆（10）的一端与驱动电机（9）的输出轴固定连接，所述螺纹丝杆（10）的另一端通过安装轴承（11）与安装架（6）的另一侧内表面活动连接，所述活动螺母座（12）与螺纹丝杆（10）的外圈螺纹连接，所述活动螺母座（12）通过定位滑块（13）与导向滑轨（7）滑动连接，所述一号气缸（15）通过连接块（14）与活动螺母座（12）的下端外表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，其特征在于：所述活动螺母座（12）通过驱动电机（9）的输出轴与螺纹丝杆（10）的外圈螺纹连接，所述活动螺母座（12）通过定位滑块（13）和导向滑轨（7）与安装架（6）的上端内表面滑动连接，所述自动夹持装置（17）通过连接板（16）与一号气缸（15）的活塞杆固定连接，且所述自动夹持装置（17）通过一号气缸（15）的活塞杆与安装架（6）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，其特征在于：所述自动夹持装置（17）包括U型安装座（18），所述U型安装座（18）的两侧外表面固定安装有二号气缸（19），所述二号气缸（19）的活塞杆与U型安装座（18）的两侧内表面中部之间设有滑套（20），所述二号气缸（19）的活塞杆的另一端设有连接环（21），所述连接环（21）的外表面设有弧形夹板（22），所述弧形夹板（22）的另一侧外表面设有防滑垫板（23）。
5.根据权利要求4所述的一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，其特征在于：所述二号气缸（19）的数量为两组，所述二号气缸（19）与U型安装座（18）的两侧外表面固定连接，所述二号气缸（19）的活塞杆通过滑套（20）与U型安装座（18）的两侧内表面中部活动连接，所述弧形夹板（22）通过连接环（21）与二号气缸（19）的活塞杆的另一端固定连接，所述防滑垫板（23）与弧形夹板（22）的一侧外表面粘接，所述弧形夹板（22）通过二号气缸（19）的活塞杆与U型安装座（18）的两侧内表面活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，其特征在于：所述工作台（4）与基座（1）的上端外表面固定连接，所述位置可调整支撑结构（5）位于工作台（4）的上方，所述支撑脚（2）与基座（1）的下端外表面固定连接，所述控制面板（3）与基座（1）的前端外表面固定连接，且所述控制面板（3）与驱动电机（9）、一号气缸（15）和二号气缸（19）均为电性连接。
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【技术特征摘要】
1.一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，包括基座（1），所述基座（1）的下端外表面固定连接有支撑脚（2），所述基座（1）的前端外表面设有控制面板（3），所述基座（1）的上端外表面固定连接有工作台（4），其特征在于：所述基座（1）的上端外表面设有用于提高抓取位置调整便捷性的位置可调整支撑结构（5），所述位置可调整支撑结构（5）包括安装架（6），所述安装架（6）的上端内表面设有导向滑轨（7），所述导向滑轨（7）的两端均设有限位挡板（8），所述安装架（6）的一侧外表面固定安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴的另一端连接有螺纹丝杆（10），所述螺纹丝杆（10）的另一端与安装架（6）的另一侧内表面之间设有安装轴承（11），所述螺纹丝杆（10）的外圈设有活动螺母座（12），所述活动螺母座（12）的上端外表面与导向滑轨（7）之间设有定位滑块（13），所述活动螺母座（12）的下端外表面设有连接块（14），所述连接块（14）的下端外表面固定安装有一号气缸（15），所述一号气缸（15）的活塞杆的另一端设有连接板（16），所述连接板（16）的下端外表面设有自动夹持装置（17）。
2.根据权利要求1所述的一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，其特征在于：所述安装架（6）与基座（1）的上端外表面固定连接，所述导向滑轨（7）与安装架（6）的上端内表面固定连接，所述限位挡板（8）与导向滑轨（7）的两端固定连接，所述驱动电机（9）与安装架（6）的一侧外表面固定连接，所述螺纹丝杆（10）的一端与驱动电机（9）的输出轴固定连接，所述螺纹丝杆（10）的另一端通过安装轴承（11）与安装架（6）的另一侧内表面活动连接，所述活动螺母座（12）与螺纹丝杆（10）的外圈螺纹连接，所述活动螺母座（12）通过定位滑块（13）与导向滑轨（7）滑动连接，所述一号气缸（15）通过连接块（14）与活动螺母座（12）的下端外表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种烟感探测迷宫体...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，黄柏春，王有超，
申请(专利权)人：吉林卓卡诺智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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