【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力电子，尤其涉及一种抑制变换器直流母线电压波动的方法和装置。
技术介绍
1、三相变换器运行在电网不平衡工况下时，直流母线电压会产生二倍频波动。
2、在不同的电网电压条件或负载电流下该二倍频波动幅值不尽相同，较大的波动可能会频繁触发母线泄放电路，引起其过热或触发直流母线电压过压保护。此外该二倍频波动会在直流母线控制器和有功电流控制器参与下，会使得系统输出电流含有较高三次谐波电流，恶化电能质量。在直流母线直接供电场合(如接制氢电解槽)，波动的母线使得供电质量大幅下降，影响负载可靠运行。
3、现有变换器控制通常直接以直流母线电压为控制目标，但是直流母线控制环路带宽通常较低，对该二倍频波动几乎无抑制作用。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种抑制变换器直流母线电压波动的方法和装置，通过抑制引起母线电压波动的功率，来降低直流母线电压的二倍频波动幅值，改善电能质量。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种抑制变换器直流母线电压波动的方法，方法包括：
3、获取变换器交流端的正序电压模值、负序电压模值、正序电流d轴特征值和正序电流q轴特征值；
4、根据正序电压模值、负序电压模值和正序电流d轴特征值，确定负序电流d轴给定值；
5、根据正序电压模值、负序电压模值和正序电流q轴特征值，确定负序电流q轴给定值；
6、分别对负序电流d轴给定值和负序电流q轴给定值进行限幅后，叠加到变换器的电流控制环路
7、在一种可能的实现方式中，正序电流d轴特征值为正序电流d轴分量；根据正序电压模值、负序电压模值和正序电流d轴特征值，确定负序电流d轴给定值，包括：
8、根据正序电压模值、负序电压模值和正序电流d轴分量，采用下式计算负序电流d轴给定值：
9、
10、其中，表示负序电流d轴给定值；表示正序电压模值；表示负序电压模值；表示正序电流d轴分量。
11、在一种可能的实现方式中，正序电流q轴特征值为正序电流q轴分量；根据正序电压模值、负序电压模值和正序电流q轴特征值，确定负序电流q轴给定值，包括：
12、根据正序电压模值、负序电压模值和正序电流q轴分量，采用下式计算负序电流q轴给定值：
13、
14、其中，表示负序电流q轴给定值；表示电网正序电压模值；表示电网负序电压模值；表示正序电流q轴分量。
15、在一种可能的实现方式中，正序电流d轴特征值为正序电流d轴分量，正序电流q轴特征值为正序电流q轴分量；分别对负序电流d轴给定值和负序电流q轴给定值进行限幅后，叠加到变换器的电流控制环路，包括：
16、获取变换器的正序电流d轴给定值和正序电流q轴给定值；
17、根据正序电流d轴给定值、正序电流q轴给定值和变换器的最大电流能力限制值，确定负序电流最大给定值；
18、采用负序电流最大给定值分别对负序电流d轴给定值和负序电流q轴给定值进行限幅；
19、将限幅后的负序电流d轴给定值和限幅后的负序电流q轴给定值，叠加到变换器的电流控制环路。
20、在一种可能的实现方式中，正序电流d轴特征值为正序电流d轴给定值；根据正序电压模值、负序电压模值和正序电流d轴特征值，确定负序电流d轴给定值，包括：
21、根据正序电压模值、负序电压模值和正序电流d轴给定值，确定负序电流d轴给定值，采用下式计算负序电流d轴给定值：
22、
23、其中，表示负序电流d轴给定值；表示正序电压模值；表示负序电压模值；表示正序电流d轴给定值，k1表示第一调节系数。
24、在一种可能的实现方式中，正序电流q轴特征值为正序电流q轴给定值；根据正序电压模值、负序电压模值和正序电流q轴特征值，确定负序电流q轴给定值，包括：
25、根据正序电压模值、负序电压模值和正序电流q轴给定值，采用下式计算负序电流q轴给定值：
26、
27、其中，表示负序电流q轴给定值；表示正序电压模值；表示负序电压模值；表示正序电流q轴给定值，k2表示第二调节系数。
28、在一种可能的实现方式中，正序电流d轴特征值为正序电流d轴给定值，正序电流q轴特征值为正序电流q轴给定值；分别对负序电流d轴给定值和负序电流q轴给定值进行限幅后，叠加到变换器的电流控制环路，包括：
29、根据正序电流d轴给定值、正序电流q轴给定值和变换器的最大电流能力限制值，确定负序电流最大给定值；
30、采用负序电流最大给定值分别对负序电流d轴给定值和负序电流q轴给定值进行限幅；
31、将限幅后的负序电流d轴给定值和限幅后的负序电流q轴给定值，叠加到变换器的电流控制环路。
32、根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种抑制变换器直流母线电压波动的装置，装置包括：
33、获取模块，用于获取变换器交流端的正序电压模值、负序电压模值、正序电流d轴特征值和正序电流q轴特征值；
34、确定模块，用于根据正序电压模值、负序电压模值和正序电流d轴特征值，确定负序电流d轴给定值；还用于根据正序电压模值、负序电压模值和正序电流q轴特征值，确定负序电流q轴给定值；还用于分别对负序电流d轴给定值和负序电流q轴给定值进行限幅后，叠加到变换器的电流控制环路。
35、根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时，实现本专利技术的第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的抑制变换器直流母线电压波动的方法。
36、根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时，实现本专利技术的第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的抑制变换器直流母线电压波动的方法。
37、本专利技术提供了一种抑制变换器直流母线电压波动的方法和装置，基于变换器交流端的电压、电流数据，生成可消除功率波动的负序电流d轴给定值和负序电流q轴给定值，将负序电流d轴给定值和负序电流q轴给定值叠加于变换器电流控制环路，从而抑制功率中的二倍频波动，进一步地，抑制功率波动引起的母线电压波动，达到降低直流母线电压的二倍频波动幅值，改善电能质量的效果。
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1.一种抑制变换器直流母线电压波动的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正序电流d轴特征值为正序电流d轴分量；所述根据所述正序电压模值、所述负序电压模值和所述正序电流d轴特征值，确定负序电流d轴给定值，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述正序电流q轴特征值为正序电流q轴分量；所述根据所述正序电压模值、所述负序电压模值和所述正序电流q轴特征值，确定负序电流q轴给定值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正序电流d轴特征值为正序电流d轴分量，所述正序电流q轴特征值为正序电流q轴分量；所述分别对所述负序电流d轴给定值和所述负序电流q轴给定值进行限幅后，叠加到所述变换器的电流控制环路，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正序电流d轴特征值为正序电流d轴给定值；所述根据所述正序电压模值、所述负序电压模值和所述正序电流d轴特征值，确定负序电流d轴给定值，包括：
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述正序电流q轴特征值为正
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正序电流d轴特征值为正序电流d轴给定值，所述正序电流q轴特征值为正序电流q轴给定值；所述分别对所述负序电流d轴给定值和所述负序电流q轴给定值进行限幅后，叠加到所述变换器的电流控制环路，包括：
8.一种抑制变换器直流母线电压波动的装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7任意一项所述的抑制变换器直流母线电压波动的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的抑制变换器直流母线电压波动的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种抑制变换器直流母线电压波动的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正序电流d轴特征值为正序电流d轴分量；所述根据所述正序电压模值、所述负序电压模值和所述正序电流d轴特征值，确定负序电流d轴给定值，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述正序电流q轴特征值为正序电流q轴分量；所述根据所述正序电压模值、所述负序电压模值和所述正序电流q轴特征值，确定负序电流q轴给定值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正序电流d轴特征值为正序电流d轴分量，所述正序电流q轴特征值为正序电流q轴分量；所述分别对所述负序电流d轴给定值和所述负序电流q轴给定值进行限幅后，叠加到所述变换器的电流控制环路，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正序电流d轴特征值为正序电流d轴给定值；所述根据所述正序电压模值、所述负序电压模值和所述正序电流d轴特征值，确定负序电流d轴给定值，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘震，周党生，赵晨光，熊春，雷博，
申请(专利权)人：深圳市禾望电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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