【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车激光雷达清洗领域,尤其是涉及一种旋转雷达固定式喷嘴。
技术介绍
1、目前随着科技的发展,时代的进步,现在越来越多公司研究自动驾驶。而自动驾驶上很多时候需要搭载旋转雷达,一方面可以减轻人的疲劳,另一方面则可以加强安全性。而由于旋转雷达的镜面是外露的,当出现有泥或者一些油污等粘在旋转雷达的镜面上则会影响旋转雷达的判断,进而无法保证人的安全和自动驾驶的准确性,因此则需要为旋转雷达配备自动清洗的功能。
2、现有的对旋转雷达进行清洗是采用在旋转雷达上安装有喷嘴,该喷嘴是沿旋转雷达的弧形镜面延伸,喷嘴的出水口朝向旋转雷达的镜面,且喷嘴是采用注塑成型的方式加工而成的。
3、针对上述中的相关技术,由于喷嘴需要成型为弧形状,然而当弧度一旦超过180°时,则喷嘴难以成型,导致喷嘴难以对fov区域进行全覆盖。
技术实现思路
1、为了提升喷嘴对fov区域的覆盖范围,减少清洗盲区,本申请提供一种旋转雷达固定式喷嘴。
2、本申请提供的一种旋转雷达固定式喷嘴,采用如下的技术方案:
3、一种旋转雷达固定式喷嘴,包括若干弧形喷嘴单体;所述弧形喷嘴单体包括中空的弧形载体和若干喷头,若干所述弧形喷嘴单体的所述弧形载体首尾相连,若干所述弧形载体之间相互连通;若干所述喷头沿所述弧形载体的长度方向间隔设置;位于端部位置的一所述弧形载体的自由端为进水口、另一所述弧形载体的自由端通过密封件密封设置。
4、通过采用上述技术方案,将整个喷嘴分割成若干个弧形
5、优选的,所述弧形载体的一端设置有连通于所述弧形载体内的第一接头、另一端开设有插接口,相邻两所述弧形载体之间设置有第一连接块,所述第一连接块的一端开设有供所述第一接头插入的插接槽、另一端设置有用于插入所述插接口的插接块,所述插接块连通于所述插接槽。
6、通过采用上述技术方案,装配时,在相邻两个弧形喷嘴单体的其中一个弧形载体的第一接头插入到第一连接块的插接槽内;第一连接块中的插接块则插接于另外一个弧形载体;从而达到对相邻两个弧形喷嘴单体的相互连接;然后再将弧形载体与第一连接块之间进行超声波焊接进行密封;该安装方式简便,且密闭性高。
7、优选的,所述第一接头套设有密封圈,所述密封圈抵接于所述插接槽的槽壁。
8、通过采用上述技术方案,当将第一接头插接于第一连接块的插接块内时,使得密封圈抵接于插接槽的槽壁,减少缝隙,提升第一接头与第一连接块之间的密封性。
9、优选的,所述密封件为密封块,所述密封块插接于所述弧形载体的自由端处。
10、通过采用上述技术方案,为了提高喷嘴的生产效率,则每个弧形喷嘴单体的结构一致,让处于端部位置且自由端为第一接头的弧形喷嘴单体为进水端,而另一端则通过密封块进行堵塞处理,并且通过超声波焊接进行密封处理;该安装方式简便,且密闭性高。
11、优选的,所述弧形载体的两端均设置有连通于所述弧形载体内的第二接头,相邻两所述弧形载体之间设置有中空的第二连接块,相邻两所述弧形载体相互靠近的所述第二接头分别插接于所述第二连接块的两端。
12、通过采用上述技术方案,装配时,直接将相邻两个弧形载体的第二接头插入第二连接块的两端位置,从而达到对相邻两个弧形喷嘴单体的相互连接;该安装方式简便。
13、优选的,所述第二连接块为胶管。
14、通过采用上述技术方案,当将第二接头插入到胶管内后,可通过胶管的弹性作用,使第二接头与胶管内壁之间的间隙减小,提升密闭性。
15、优选的,所述喷头包括:连接于所述弧形载体的外壳和安装于所述外壳内的芯片,所述外壳由所述弧形载体至开口端朝旋转雷达的镜面倾斜设置;各所述外壳的开口角度一致。
16、通过采用上述技术方案,使得从喷头喷出的水可更加充分的喷到旋转雷达的镜面上,提高清洁效果;另外在对喷头的外壳进行注塑成型加工时,由于各个外壳的开口角度一致,从而可简化模具结构,方便出模。
17、优选的,单个所述弧形喷嘴单体中位于所述弧形载体两端位置的所述芯片的喷射口方向分别朝相互远离的方向倾斜。
18、通过采用上述技术方案,由于相邻两个弧形喷嘴单体之间会设置有第一连接块或第二连接块,因此通过将弧形载体两端位置的喷头的喷射口方向分别朝相互远离的方向倾斜,使得该位置的喷射距离减小,减少因连接而产生喷水的空隙,使得喷嘴的喷射覆盖范围更加充分。
19、优选的,单个所述弧形喷嘴单体的喷射角度为60°-120°。
20、通过采用上述技术方案,从而不会因单个弧形喷嘴单体的喷射角度过小而增加弧形喷嘴单体的数量,进而提升拼接节点,影响喷嘴整体的稳定性;也不会因单个弧形喷嘴单体的喷射角度过大而提升单个弧形喷嘴单体的弧度,增大加工难度。
21、综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
22、1.将整个喷嘴分割成若干个弧形喷嘴单体,再将若干弧形喷嘴单体进行拼接且相互连通,形成大弧度喷嘴,可提升喷嘴对fov区域的覆盖范围,减少清洗盲区;并且各个弧形喷嘴单体的规格一致,可进行批量生产,提高生产效率;
23、2.使得从喷头喷出的水可更加充分的喷到旋转雷达的镜面上,提高清洁效果;另外在注塑成型加工时,喷头的倾斜方向与出模方向一致,从而可简化模具结构;
24、3.不会因单个弧形喷嘴单体的喷射角度过小而增加弧形喷嘴单体的数量,进而提升拼接节点,影响喷嘴整体的稳定性;也不会因单个弧形喷嘴单体的喷射角度过大而提升单个弧形喷嘴单体的弧度,增大加工难度。
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1.一种旋转雷达固定式喷嘴,其特征在于,包括若干弧形喷嘴单体(1);所述弧形喷嘴单体(1)包括中空的弧形载体(11)和若干喷头(12),若干所述弧形喷嘴单体(1)的所述弧形载体(11)首尾相连,若干所述弧形载体(11)之间相互连通;若干所述喷头(12)沿所述弧形载体(11)的长度方向间隔设置;位于端部位置的一所述弧形载体(11)的自由端为进水口(13)、另一所述弧形载体(11)的自由端通过密封件密封设置。
2.根据权利要求1所述的一种旋转雷达固定式喷嘴,其特征在于,所述弧形载体(11)的一端设置有连通于所述弧形载体(11)内的第一接头(111)、另一端开设有插接口(112),相邻两所述弧形载体(11)之间设置有第一连接块(2),所述第一连接块(2)的一端开设有供所述第一接头(111)插入的插接槽(21)、另一端设置有用于插入所述插接口(112)的插接块(22),所述插接块(22)连通于所述插接槽(21)。
3.根据权利要求2所述的一种旋转雷达固定式喷嘴,其特征在于,所述第一接头(111)套设有密封圈(113),所述密封圈(113)抵接于所述插接槽(21)的
4.根据权利要求2所述的一种旋转雷达固定式喷嘴,其特征在于,所述密封件为密封块(14),所述密封块(14)插接于所述弧形载体(11)的自由端处。
5.根据权利要求1所述的一种旋转雷达固定式喷嘴,其特征在于,所述弧形载体(11)的两端均设置有连通于所述弧形载体(11)内的第二接头(114),相邻两所述弧形载体(11)之间设置有中空的第二连接块(3),相邻两所述弧形载体(11)相互靠近的所述第二接头(114)分别插接于所述第二连接块(3)的两端。
6.根据权利要求5所述的一种旋转雷达固定式喷嘴,其特征在于,所述第二连接块(3)为胶管。
7.根据权利要求2或5所述的一种旋转雷达固定式喷嘴,其特征在于,所述喷头(12)包括:连接于所述弧形载体(11)的外壳(121)和安装于所述外壳内的芯片(122),所述外壳(121)由所述弧形载体(11)至开口端朝旋转雷达(101)的镜面倾斜设置;各所述外壳(121)的开口角度一致。
8.根据权利要求7所述的一种旋转雷达固定式喷嘴,其特征在于,单个所述弧形喷嘴单体(1)中位于所述弧形载体(11)两端位置的所述芯片(122)的喷射口方向分别朝相互远离的方向倾斜。
9.根据权利要求1所述的一种旋转雷达固定式喷嘴,其特征在于,单个所述弧形喷嘴单体(1)的喷射角度为60°-120°。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转雷达固定式喷嘴,其特征在于,包括若干弧形喷嘴单体(1);所述弧形喷嘴单体(1)包括中空的弧形载体(11)和若干喷头(12),若干所述弧形喷嘴单体(1)的所述弧形载体(11)首尾相连,若干所述弧形载体(11)之间相互连通;若干所述喷头(12)沿所述弧形载体(11)的长度方向间隔设置;位于端部位置的一所述弧形载体(11)的自由端为进水口(13)、另一所述弧形载体(11)的自由端通过密封件密封设置。
2.根据权利要求1所述的一种旋转雷达固定式喷嘴,其特征在于,所述弧形载体(11)的一端设置有连通于所述弧形载体(11)内的第一接头(111)、另一端开设有插接口(112),相邻两所述弧形载体(11)之间设置有第一连接块(2),所述第一连接块(2)的一端开设有供所述第一接头(111)插入的插接槽(21)、另一端设置有用于插入所述插接口(112)的插接块(22),所述插接块(22)连通于所述插接槽(21)。
3.根据权利要求2所述的一种旋转雷达固定式喷嘴,其特征在于,所述第一接头(111)套设有密封圈(113),所述密封圈(113)抵接于所述插接槽(21)的槽壁。
4.根据权利要求2所述的一种旋转雷达固定式喷嘴,其特征在于,所述密封件为密封块(14...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴裕钊,钟镇宇,莫操,
申请(专利权)人:广州恩维汽车配件有限公司,
类型:新型
国别省市:
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