【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，尤其涉及一种样本分析仪和容器识别方法。
技术介绍
1、样本分析仪通常对样本容器的形状进行识别，确定样本容器的类型，从而确定样本容器中盛放样本的来源或者类型，以针对性的进行项目测试。
2、目前的样本容器识别方案中，往往是为样本分析仪配置额外的设备，借助额外设备进行样本容器识别，例如，为样本分析仪配置传感器，利用传感器采集样本容器的图像数据，基于图像数据识别样本容器的形状。
3、然而，借助额外设备进行样本容器识别，不仅增加了硬件负担，灵活性较低，而且，其识别的类型往往局限于少量特定的类型，适用范围小。
技术实现思路
1、为解决现有存在的技术问题，本申请实施例期望提供一种样本分析仪和容器识别方法及存储介质，不仅提高了容器识别的灵活性，而且适用范围广。
2、为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供了一种样本分析仪，包括移液针、驱动机构、液面检测机构和控制器；
4、所述移液针用于以吸液和/或者排液的方式移动液体；
5、所述驱动机构用于驱动所述移液针运动；
6、所述液面检测机构用于检测所述移液针运动过程中接触液体的液面信号；
7、所述控制器用于：
8、控制所述驱动机构驱动所述移液针在样本容器中执行n次探测动作；所述n次探测动作中每次探测动作包括一个下降动作，且所述n次探测动作中包括多次移液动作，n为大于1的自然数；
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10、基于所述m个液面信号确定所述样本容器的形状参数。
11、在上述样本分析仪中，所述控制器，还用于：
12、获取所述m个液面信号中至少一个有效信号，以及与所述至少一个有效信号对应的至少一个液面位置；其中，每个液面位置由对应的有效信号确定；
13、基于多次移液动作的移液量，以及所述至少一个液面位置，确定所述样本容器的形状参数。
14、在上述样本分析仪中，所述控制器，还用于：
15、基于所述移液针执行所述n次探测动作前所述样本容器的盛液量，以及多次移液动作的移液量，确定与所述至少一个液面位置对应的至少一个盛液量；
16、基于所述至少一个液面位置和所述至少一个盛液量，确定不同盛液量与不同液面位置之间的对应关系，作为所述样本容器的形状参数。
17、在上述样本分析仪中，所述控制器，还用于：
18、基于多次移液动作的移液量，确定与所述至少一个液面位置对应的至少一个累积移液量；
19、基于所述至少一个液面位置和所述至少一个累积移液量，确定不同累积移液量与不同液面位置之间的对应关系，作为所述样本容器的形状参数。
20、在上述样本分析仪中，所述控制器还用于：
21、获取对所述样本容器设置的最大装液量和最小剩余量；
22、基于所述最大装液量和所述最小剩余量，确定所述n次探测动作。
23、在上述样本分析仪中，所述移液针执行所述n次探测动作前，所述样本容器的盛液量大于或等于所述最大装液量；
24、所述n次探测动作中包括吸取液体的多次移液动作，且第n-1次探测动作包括的移液动作结束时，能使所述样本容器的盛液量大于或等于所述最小剩余量。
25、在上述样本分析仪中，所述移液针执行所述n次探测动作前，所述样本容器未盛放液体；
26、所述n次探测动作中包括排入液体的多次移液动作，且第i次探测动作包括的移液动作结束时，能使所述样本容器的盛液量达到所述最小剩余量，第n-1次探测动作包括的移液动作结束时，能使所述样本容器的盛液量小于或等于所述最大装液量；
27、其中，i为不小于1且小于n-1的自然数；
28、所述控制器还用于：
29、控制所述驱动机构驱动所述移液针位于预设防撞针高度，在所述预设防撞针高度处执行前i次探测动作包括的移液动作；
30、控制所述驱动机构驱动所述移液针位于液面下，执行所述第i次探测动作之后的每次探测动作包括的移液动作。
31、在上述样本分析仪中，所述控制器还用于：
32、获取对所述样本容器设置的最大装液高度和最小装液高度；
33、基于所述最大装液高度和所述最小装液高度，确定所述n次探测动作。
34、在上述样本分析仪中，所述移液针执行所述n次探测动作前，所述样本容器中液体高度大于或等于所述最大装液高度；
35、所述n次探测动作中包括吸取液体的多次移液动作，且第n次探测动作包括的移液动作执行时，所述样本容器中液面位置小于或等于所述最小装液高度，或者，所述第n次探测动作包括的移液动作结束时，所述移液针未接触到液体。
36、在上述样本分析仪中，所述控制器，还用于：
37、基于所述m个液面信号中每个液面信号确定一个液面位置，得到m个液面位置；
38、控制所述液面检测机构在所述移液针结束第n次探测动作时，检测液面信号；
39、在检测到液面信号的情况下，将所述移液针执行所述n次探测动作时检测到的每个液面信号确定为一个有效信号；
40、在未检测到液面信号的情况下，将所述移液针执行前n-1次探测动作时得到每个液面信号确定为一个有效信号。
41、在上述样本分析仪中，所述移液针执行所述n次探测动作前，所述样本容器中液体高度小于或者等于所述最小装液高度；
42、所述n次探测动作中，前n-1次探测动作中包括排入液体的多次移液动作，且第n次探测动作执行时，所述样本容器中液面位置大于或等于所述最大装液高度。
43、在上述样本分析仪中，所述控制器，还用于：
44、将所述m个液面信号中每个液面信号确定为一个有效信号，并基于每个有效信号确定一个对应的液面位置，得到m个液面位置。
45、在上述样本分析仪中，所述控制器还用于：
46、获取所述移液针执行n次探测动作中，与所述m个液面信号对应的m次探测动作中每次探测动作包括的下降动作对应的下降高度，得到m个下降高度；
47、基于所述m个下降高度和所述m个液面信号中，对应同一次探测动作的下降高度和液面信号，确定一个液面位置，得到m个液面位置。
48、在上述样本分析仪中，所述控制器还用于：
49、基于样本容器的形状参数获取对应的样本测试信息，存在至少两种不同样本容器形状参数其对应的样本测试信息不同；其中，每个样本测试信息包括测试流程和/或测试参数；
50、利用确定出的样本测试信息，对目标容器进行项目测试；
51、其中，所述目标容器为所述样本容器，或者，所述目标容器的形状参数与所述样本容器的形状参数相同。
52、本申请实施例提供了一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样本分析仪，其特征在于，包括移液针、驱动机构、液面检测机构和控制器；
2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器，还用于：
3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器，还用于：
4.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器，还用于：
5.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：
6.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液针执行所述N次探测动作前，所述样本容器的盛液量大于或等于所述最大装液量；
7.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液针执行所述N次探测动作前，所述样本容器未盛放液体；
8.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：
9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液针执行所述N次探测动作前，所述样本容器中液体高度大于或等于所述最大装液高度；
10.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器，还用于：
11.
12.根据权利要求6、7和11中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器，还用于：
13.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：
14.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：
15.一种容器识别方法，其特征在于，应用于样本分析仪，样本分析仪包括移液针、驱动机构、液面检测机构和控制器；所述移液针用于以吸液和/或者排液的方式移动液体；所述驱动机构用于驱动所述移液针运动；所述液面检测机构用于检测所述移液针运动过程中接触液体的液面信号；所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪，其特征在于，包括移液针、驱动机构、液面检测机构和控制器；
2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器，还用于：
3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器，还用于：
4.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器，还用于：
5.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：
6.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液针执行所述n次探测动作前，所述样本容器的盛液量大于或等于所述最大装液量；
7.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液针执行所述n次探测动作前，所述样本容器未盛放液体；
8.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：
9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液针执行所述n次探测动作前...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵键宏，王志红，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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