【技术实现步骤摘要】
本技术涉到弹性销自动装配的，特指一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备。
技术介绍
1、双轮组件是叉车上常用的支撑轮组，在双轮组件的制造过程中，双轮组件的驱动轴以及支架之间需要通过弹性销进行定位，在现有技术中，弹性销都是人工进行装配的，由于一个双轮组件具有多个销孔，需要人工一一将弹性销插入到销孔内，其工作量较大，自动化程度低，而现有的弹性销装配机，其一次均只能装配一个弹性销，需要进行反复的定位，同时上料也是人工进行上料的，导致工作效率低下。
技术实现思路
1、本技术考虑了前述问题而做出，技术的目的是提供一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，自动化程度高，装配效率高。
2、为实现上述目的，本技术提供一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，所述双轮组件上设有多个销孔，包括机架以及设置于所述机架上的定位机构、压料机构以及上料机构；
3、所述定位机构包括可活动设置在所述机架上的定位座，所述双轮组件固定在所述定位座上；
4、所述上料机构包括接料盘以及推料块，所述接料盘上设有料槽，所述料槽的一端设有贯穿所述接料盘的料孔，所述推料块位于所述料槽内，并用于将所述弹性销推送至所述料孔内；
5、所述压料机构包括上压油缸、压料顶针以及下顶油缸，所述下顶油缸固定在所述机架上，并与所述定位座的底部相接，并可通过所述定位座带动所述双轮组件上升，以使所述销孔与所述料孔连通，所述上压油缸固定在所述接料盘的正上方，并可驱动多根所述压料顶针下降，以将所述料孔内的弹性销下压至
6、据上所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，所述上料机构还包括振动盘以及下料管，所述下料管的一端与所述振动盘的出料端连通，所述下料管的另一端位于所述接料盘上，并与所述料槽连通。
7、据上所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，所述振动盘设有两个，每个所述振动盘上均设有两个料道，每个所述料道出料端的正下方均设有一个所述下料管，四个所述下料管分别与四个所述接料盘一一对应，所述上压油缸可同时驱动四根所述压料下降，以将四个所述料孔内的四个弹性销下压至对应的四个所述销孔内。
8、据上所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，所述弹性销的一侧设有贯穿所述弹性销上下端面的定位槽，所述下料管内设有第一卡块，当所述弹性销进入至所述下料管内时，所述第一卡块可伸入所述定位槽内；
9、所述销孔内设有第二卡块，当所述弹性销插入所述销孔内时，所述第二卡块可伸入所述定位槽内。
10、据上所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，所述上料机构还包括导向套，所述导向套穿设在所述料孔内，当所述弹性销插入所述料孔内时，所述导向套可包覆在所述弹性销的外侧，并将所述弹性销弹性限制在所述导向套内，所述导向套的底端可与所述双轮组件抵接，以连通所述料孔与所述销孔。
11、据上所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，所述压料机构还包括第一到位开关以及第二到位开关，所述第一到位卡关用于检测所述双轮组件是否上升到位，所述第二到位开关用于检测所述压料顶针是否下降到位。
12、据上所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，所述压料机构还包括固定在所述机架上的液压底板、位于所述液压底板正上方的液压顶板以及穿设在所述液压底板上的导杆；
13、所述定位座设置在所述液压底板上，所述下顶油缸的活塞杆穿过所述液压底板与所述定位座的底部相接，所述导杆的上端与所述定位座的底部相接；
14、所述上料机构固定在所述液压顶板上。
15、据上所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，还包括侧移机构，所述定位座包括定位底板以及可活动设置在所述定位底板上的安装座，所述双轮组件固定在所述安装座上，所述安装座具有位于所述液压顶板正下方的装配工位以及伸出在所述液压顶板外侧的上下料工位；
16、所述侧移机构用于驱动所述安装座在所述装配工位以及所述上下料工位之间自由切换。
17、据上所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，所述侧移机构包括侧移气缸以及滑杆，两根所述滑杆对称布置在所述定位底板的两侧，所述安装座通过滑块可滑动的与所述滑杆相接，所述侧移气缸用于驱动所述安装座沿所述滑杆的布置方向移动。
18、据上所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，所述机架上设有储物柜，所述储物柜的开口处设有铰接在所述机架上的柜门，所述柜门用于打开或关闭所述储物柜。
19、本技术具有以下有益效果：
20、1、可实现自动上料以及自动装配，其自动化程度高，可以节省人力，并可以提高双轮组件弹性销的装配效率；
21、2、其压料机构可以同时下压四根弹性销，并同时进行四根弹性销的装配，可以进一步提高装配效率；
22、3、上压油缸和下顶油缸同时动作，可以保证销孔可以与导向套连通，保证弹性销精准插入；
23、4、上料机构包括振动盘、下料管、接料盘与推送块，振动盘上出料通过下料管落入在接料盘上，并通过推送块可与将弹性销推送至预定位置，其中下料管内设有与弹性销的定位槽相适配的第一卡块，可以起到定位的作用，保证弹性销的朝向，进而保证其装配；
24、5、通过侧移机构可以驱动定位机构进行侧向移动，以切换其装配工位以及上下料工位，便于进行上下料。
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1.一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，所述双轮组件上设有多个销孔，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的定位机构、压料机构以及上料机构；
2.根据权利要求1所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，其特征在于，所述上料机构还包括振动盘以及下料管，所述下料管的一端与所述振动盘的出料端连通，所述下料管的另一端位于所述接料盘上，并与所述料槽连通。
3.根据权利要求2所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，其特征在于，所述振动盘设有两个，每个所述振动盘上均设有两个料道，每个所述料道出料端的正下方均设有一个所述下料管，四个所述下料管分别与四个所述接料盘一一对应，所述上压油缸可同时驱动四根所述压料下降，以将四个所述料孔内的四个弹性销下压至对应的四个所述销孔内。
4.根据权利要求3所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，其特征在于，所述弹性销的一侧设有贯穿所述弹性销上下端面的定位槽，所述下料管内设有第一卡块，当所述弹性销进入至所述下料管内时，所述第一卡块可伸入所述定位槽内；
5.根据权利要求1所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装
6.根据权利要求1所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，其特征在于，所述压料机构还包括第一到位开关以及第二到位开关，所述第一到位开关用于检测所述双轮组件是否上升到位，所述第二到位开关用于检测所述压料顶针是否下降到位。
7.根据权利要求1所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，其特征在于，所述压料机构还包括固定在所述机架上的液压底板、位于所述液压底板正上方的液压顶板以及穿设在所述液压底板上的导杆；
8.根据权利要求7所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，其特征在于，还包括侧移机构，所述定位座包括定位底板以及可活动设置在所述定位底板上的安装座，所述双轮组件固定在所述安装座上，所述安装座具有位于所述液压顶板正下方的装配工位以及伸出在所述液压顶板外侧的上下料工位；
9.根据权利要求8所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，其特征在于，所述侧移机构包括侧移气缸以及滑杆，两根所述滑杆对称布置在所述定位底板的两侧，所述安装座通过滑块可滑动的与所述滑杆相接，所述侧移气缸用于驱动所述安装座沿所述滑杆的布置方向移动。
10.根据权利要求1所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，其特征在于，所述机架上设有储物柜，所述储物柜的开口处设有铰接在所述机架上的柜门，所述柜门用于打开或关闭所述储物柜。
...【技术特征摘要】
1.一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，所述双轮组件上设有多个销孔，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的定位机构、压料机构以及上料机构；
2.根据权利要求1所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，其特征在于，所述上料机构还包括振动盘以及下料管，所述下料管的一端与所述振动盘的出料端连通，所述下料管的另一端位于所述接料盘上，并与所述料槽连通。
3.根据权利要求2所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，其特征在于，所述振动盘设有两个，每个所述振动盘上均设有两个料道，每个所述料道出料端的正下方均设有一个所述下料管，四个所述下料管分别与四个所述接料盘一一对应，所述上压油缸可同时驱动四根所述压料下降，以将四个所述料孔内的四个弹性销下压至对应的四个所述销孔内。
4.根据权利要求3所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，其特征在于，所述弹性销的一侧设有贯穿所述弹性销上下端面的定位槽，所述下料管内设有第一卡块，当所述弹性销进入至所述下料管内时，所述第一卡块可伸入所述定位槽内；
5.根据权利要求1所述的一种双轮组件的弹性销自动上料装配设备，其特征在于，所述上料机构还包括导向套，所述导向套穿设在所述料孔内，当所述弹性销插入所述料孔内时，所述导向套可包覆在所述弹性销的外侧，并将所述弹性销弹性限制在所述导向套内，所述导向套的底端可与所述双轮组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁标，葛磊磊，徐平海，朱文杰，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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