本发明专利技术属于工程机械设备领域，涉及一种提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备及工艺方法，该设备包括行走底盘和布置在行走底盘上的钻进设备，所述行走底盘包括底盘本体、转动连接在底盘本体底部的万向轮以及用于控制万向轮方向的转向机构；所述钻进设备包括钻进机构、两联钻进架以及横移导轨，所述横移导轨固定安装在所述行走底盘上，所述两联钻进架与所述横移导轨滑动连接，并在所述横移导轨上设有驱动所述两联钻进架滑动的横向位移驱动机构；所述两联钻进架具有布置在其两侧的两根钻进导轨，且钻进机构安装在钻进导轨上，以在一个两联钻进架上连接两组钻进机构。本发明专利技术通过横移导轨和两联钻进架的协同配合，通过多孔位同时施工提升了钻进效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械设备领域，涉及一种提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备及工艺方法。
技术介绍
1、常规竖井掘进一般用到的方法如人工水磨钻，但是人工水磨钻效率低下，耗费过多的人力成本，且需要施工人员全程跟进，劳动强度太大；
2、或者采用盘锯机切割掘进，但盘锯机单次进尺最多在0.6米以内，噪音大，效率有限，且不能切割到限定尺寸内的边角区域，需用其他方法另外去除边角区域多余部分，徒增工序，影响施工效率。
3、为了解决上述问题，目前亟需提出了一种提升小断面竖井掘进效率的设备及方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备及工艺方法，以提升小断面竖井高效掘进效率，解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，包括行走底盘和布置在行走底盘上的钻进设备，所述行走底盘包括底盘本体、转动连接在底盘本体底部的万向轮以及用于控制万向轮方向的转向机构；
4、所述钻进设备包括钻进机构、两联钻进架以及横移导轨，所述横移导轨固定安装在所述行走底盘上，所述两联钻进架与所述横移导轨滑动连接，并在所述横移导轨上设有驱动所述两联钻进架滑动的横向位移驱动机构；
5、所述两联钻进架具有布置在其两侧的两根钻进导轨，且所述钻进机构安装在钻进导轨上，以在一个两联钻进架上连接两组钻进机构。
>6、进一步地，所述转向机构为链条链轮机构，所述链条链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及用于连接第一链轮和第二链轮的链条，所述第一链轮固定套设在万向轮上以控制万向轮的方向，所述第二链轮连接转向装置以驱动其转动，并通过链条带动第一链轮转动。7、进一步地，所述万向轮包括轮子、用于安装轮子的支架以及固定连接在支架上的转轴，所述转轴转动连接在所述底盘上以通过所述转轴的转动实现轮子的转向，且所述第一链轮固定套设在转轴上。
8、进一步地，在所述行走底盘上还设有随车吊和用于放置劈裂棒的放置槽，并在所述放置槽中放置有劈裂棒。
9、进一步地，所述万向轮上固定连接有用于驱动其自转的驱动马达。
10、进一步地，所述横移导轨为两根并分别固定安装在所述行走底盘的两侧，所述横向位移驱动机构包括安装在所述横移导轨两端并与其转动连接的第三链轮和第四链轮，所述两联钻进架上设有与所述横移导轨滑动连接的导轨滑块以与横移导轨滑动连接，且所述第二链条的两端分别连接在所述导轨滑块上或所述两联钻进架本体上，所述横向位移驱动机构还包括连接在所述第三链轮或第四链轮上的横移马达，以通过横移马达驱动两联钻进架本体在横移导轨的位移。
11、进一步地，在所述底盘本体上还设有支腿，所述支腿设为四个，且分别固定连接在所述底盘本体的四个角上。
12、一种提升小断面硬岩竖井掘进效率的工艺方法，提供所述的提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，具体包括以下步骤：
13、s1.通过转向机构控制万向轮的行进方向，然后通过万向轮行进预设的打孔位置；
14、s2.通过横向位移驱动机构驱动两联钻进架在横移导轨上进行横向移动，将安装在两联钻进架上的两个钻进机构移动至指定位置开始钻进打孔，当完成该钻孔钻进完成后，通过横向位移驱动机构将安装在两联钻进架上的两个钻进机构移动至下一个钻进位，直至该指定位置钻进工作完成，然后将设备行进至下一个指定位置进行钻孔；
15、s3.重复上述步骤，直至掘进施工完成。
16、进一步地，在所述步骤s2中，按照布孔图进行顺序施工，所述布孔图包括水平排孔和与水平排孔相交的竖直排孔以及布置在水平排孔与竖直排孔相交所形成的方形区域中的劈裂孔；
17、在进行钻孔施工时，先进行水平排孔的施工，然后在进行竖直排孔的施工，最后再进行劈裂孔的施工。
18、进一步地，在所述行走底盘上还设有随车吊和用于放置劈裂棒的放置槽，并在所述放置槽中放置有劈裂棒，还包括步骤s4；
19、s4：劈裂孔施工完成后，通过随车吊将劈裂棒插入劈裂孔中，依次进行劈裂石块，劈裂完成后将石块吊出并清理干净。
20、本专利技术的有益效果在于：
21、本专利技术提供的一种提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备及工艺方法，通过对钻进设备在行走底盘上的布局优化并结合横移导轨和两联钻进架的协同配合，使得该掘进设备和方法能够同时进行多孔位的钻进施工，通过简单高效的施工方法，在一定程度上解决了劳动强度大，工序复杂的问题，利用钻进机构自动钻进的功能，在降低人工劳动强度的同时，通过多孔位同时施工了提升钻进效率，并采用劈裂一体化工艺可减少工序，进一步提升效率。
22、本专利技术通过对行走底盘的结构进行了优化设计，使得行走底盘能够全向行走以及原地转向，可适应狭小空间内灵活移动，解决了大型设备在狭小空间内难以转向的问题，该竖井掘进机底盘通过链条统一控制四个万向轮转向，相较于传统的转向方式，该竖井掘进机底盘有更小的转弯半径，更方便的转向操作，更可靠的转向结构，所需要的转向空间大大减少，拥有更高的灵活性，适合在小空间内的运行，同时四个驱动马达分别为对应的万向轮提供强劲的动力，具有良好的越野性能。
23、本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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【技术保护点】
1.一种提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，其特征在于：包括行走底盘和布置在行走底盘上的钻进设备，所述行走底盘包括底盘本体、转动连接在底盘本体底部的万向轮以及用于控制万向轮方向的转向机构；
2.根据权利要求1所述的提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，其特征在于：所述转向机构为链条链轮机构，所述链条链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及用于连接第一链轮和第二链轮的链条，所述第一链轮固定套设在万向轮上以控制万向轮的方向，所述第二链轮连接转向装置以驱动其转动，并通过链条带动第一链轮转动。
3.根据权利要求2所述的提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，其特征在于：所述万向轮包括轮子、用于安装轮子的支架以及固定连接在支架上的转轴，所述转轴转动连接在所述底盘上以通过所述转轴的转动实现轮子的转向，且所述第一链轮固定套设在转轴上。
4.根据权利要求1所述的提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，其特征在于：在所述行走底盘上还设有随车吊和用于放置劈裂棒的放置槽，并在所述放置槽中放置有劈裂棒。
5.根据权利要求1所述的提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，其特征在于：所述万向轮上固定连接有用于驱动其自转的驱动马达。
6.根据权利要求1所述的提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，其特征在于：所述横移导轨为两根并分别固定安装在所述行走底盘的两侧，所述横向位移驱动机构包括安装在所述横移导轨两端并与其转动连接的第三链轮和第四链轮，所述两联钻进架上设有与所述横移导轨滑动连接的导轨滑块以与横移导轨滑动连接，且所述第二链条的两端分别连接在所述导轨滑块上或所述两联钻进架本体上，所述横向位移驱动机构还包括连接在所述第三链轮或第四链轮上的横移马达，以通过横移马达驱动两联钻进架本体在横移导轨的位移。
7.根据权利要求1所述的提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，其特征在于：在所述底盘本体上还设有支腿，所述支腿设为四个，且分别固定连接在所述底盘本体的四个角上。
8.一种提升小断面硬岩竖井掘进效率的工艺方法，其特征在于，提供根据权利要求1～7任一项中所述的提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，具体包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的提升小断面硬岩竖井掘进效率的工艺方法，其特征在于：在所述步骤S2中，按照布孔图进行顺序施工，所述布孔图包括水平排孔和与水平排孔相交的竖直排孔以及布置在水平排孔与竖直排孔相交所形成的方形区域中的劈裂孔；
10.根据权利要求9所述的提升小断面硬岩竖井掘进效率的工艺方法，其特征在于：在所述行走底盘上还设有随车吊和用于放置劈裂棒的放置槽，并在所述放置槽中放置有劈裂棒，还包括步骤S4；
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【技术特征摘要】
1.一种提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，其特征在于：包括行走底盘和布置在行走底盘上的钻进设备，所述行走底盘包括底盘本体、转动连接在底盘本体底部的万向轮以及用于控制万向轮方向的转向机构；
2.根据权利要求1所述的提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，其特征在于：所述转向机构为链条链轮机构，所述链条链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及用于连接第一链轮和第二链轮的链条，所述第一链轮固定套设在万向轮上以控制万向轮的方向，所述第二链轮连接转向装置以驱动其转动，并通过链条带动第一链轮转动。
3.根据权利要求2所述的提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，其特征在于：所述万向轮包括轮子、用于安装轮子的支架以及固定连接在支架上的转轴，所述转轴转动连接在所述底盘上以通过所述转轴的转动实现轮子的转向，且所述第一链轮固定套设在转轴上。
4.根据权利要求1所述的提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，其特征在于：在所述行走底盘上还设有随车吊和用于放置劈裂棒的放置槽，并在所述放置槽中放置有劈裂棒。
5.根据权利要求1所述的提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，其特征在于：所述万向轮上固定连接有用于驱动其自转的驱动马达。
6.根据权利要求1所述的提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹平，唐峰，凡文廷，程波，陈云峰，金强，邹光炯，李皓文，陈铭，边鹏飞，任权，程剑，彭辉，田定胜，贺缠龙，于洋，张书香，左孝庆，
申请(专利权)人：中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司，
类型：发明
国别省市：
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