【技术实现步骤摘要】
本技术涉及设备自动化，尤其是涉及一种农机轮毂冲孔上料机构。
技术介绍
1、在农机车轮生产线设备生产的自动化发展进程中，现有技术也一直在追寻更创新更便捷的上下料方式，为达到人工操作大型农机轮辋更便捷更省力的目的，探索更新的生产技术以满足企业的需求，轮毂在实际上下料过程中，仍发现以下缺陷：
2、由于轮毂的气门孔角度具有明确要求，在上下料过程中需要将轮毂提升至不同数值，甚至农业轮毂型面的特殊性，喇叭口的位置在平进平出必然会导致压平冲孔模具与轮毂型面的干涉，针对于上料过程轮毂的输送角度的准确性还有待商讨，目前无法完美解决该技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种农机轮毂冲孔上料机构，以解决现有技术中存在的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种农机轮毂冲孔上料机构，包括工作台，在工作台上设置的调节组件、推料组件、放料板；
3、所述放料板，用于支撑工件；
4、所述调节组件，用于调节工件行程角度；
5、所述推料组件，用于带动工件横向移动；
6、所述放料板通过调节组件调整行程角度，驱动推料组件带动工件沿输送方向向靠近冲孔工位的方向移动，进而实现上料。
7、进一步地，还包括设置于工作台一侧的冲孔模具，用于工件的冲孔操作。
8、进一步地，还包括用于承载工件的承载台，所述承载台可靠近或远离冲孔工位（即冲孔模具正下方的工位）地设置于工作台上；所述承载台和推料组件连接，所述承载台通过推
9、进一步地，所述放料板可翻转地设置于承载台上；所述调节组件设置于承载台远离冲孔工位的一侧。
10、进一步地，还包括设置于放料板上的支撑架，所述调节组件可活动设置于支架上。
11、进一步地，还包括设置于放料板上的连接头，所述连接头设置于放料板靠近调节组件的一端，所述连接头与调节组件连接。
12、进一步地，还包括设置于放料板上的推料座，所述推料组件设置于工作台上，所述推料组件与推料座连接。
13、进一步地，还包括设置于承载台上的导向组件，用于对承载台的移动起到导向作用。
14、进一步地，还包括角度提升组件，用于躲避工件型面的干涉。
15、进一步地，所述角度提升组件优选为双导杆气缸。
16、其中，由于轮毂型面的特殊性，喇叭口位置在平进平出必然会导致冲孔模具与轮毂的干涉，双导杆气缸在此角度的技术上再次向上提升一定角度，使得工件高度高于冲孔工位，随后采用再次下落的方式到达冲孔工位，解决了干涉问题并将工件准确输送至冲孔工位。
17、进一步地，所述调节组件优选为拉料气缸。
18、进一步地，所述推料组件优选为推料气缸。
19、进一步地，还包括仿形模板，用于控制工件沿输送方向移动时的轨迹。
20、进一步地，还包括弹簧，所述仿形模板可移动设置在承载台上；所述弹簧沿纵向方向设置于仿形模板和承载台之间，所述弹簧趋向于迫使仿形模板向上移动，进而贴紧工件。
21、其中，仿形板通过弹簧弹力作用将其接触工件，使得形板与工件形成摩擦力，提高工件的支撑力，保证工件移动过程中始终保持同一角度的移动轨迹，提高冲孔精度。
22、进一步地，还包括设置承载台上弹簧导柱，所述弹簧导柱与弹簧下端连接；
23、还包括安装座，所述仿形模板固定设置在安装座上，所述弹簧上端设置于安装座上。
24、其中，当移动过程中工件两端的圆周面不平稳发生窜动时，弹簧可以对工件的移动过程起到缓冲作用。
25、进一步地，还包括设置于放料板上的移动板，用于工件端面的限位。
26、进一步地，还包括设置在放料板和移动板上的调节杆，用于移动板位置调节，以应对不同宽度工件端面的支撑。
27、采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
28、本技术提供的一种农机轮毂冲孔上料机构，通过设计拉料气缸和推动气缸，由于冲孔模具为垂直下压的，但是轮毂气门孔和轮毂自身存在一定角度，为了满足冲孔角度的需要，需将轮毂拉起相应角度输送至冲孔模具处冲孔至指定角度，通过拉料气缸和推动气缸的配合使用，根据拉料气缸调整行程以及配合机械限位满足轮毂的角度拉起；同时设计仿形模板用于接触轮毂，增加摩擦力，双导杆气缸再将轮毂单独提升至一定角度，实现躲避模具与轮毂的干涉。
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1.一种农机轮毂冲孔上料机构，其特征在于，包括工作台，在工作台上设置的调节组件、推料组件、放料板（200）；
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括用于承载工件（300）的承载台（600），所述承载台（600）可靠近或远离冲孔工位地设置于工作台上；所述承载台（600）和推料组件连接，所述承载台（600）通过推料组件将工件（300）输送至冲孔工位。
3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述放料板（200）可翻转地设置于承载台（600）上；所述调节组件设置于承载台（600）远离冲孔工位的一侧。
4.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，还包括设置于承载台（600）上的导向组件，用于对承载台（600）的移动起到导向作用。
5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括角度提升组件，用于躲避工件（300）型面的干涉。
6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括仿形模板（800），用于控制工件（300）沿输送方向移动时的轨迹。
7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，还
8.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，还包括设置承载台（600）上弹簧（810）导柱，所述弹簧（810）导柱与弹簧（810）下端连接；
9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括设置于放料板（200）上的移动板（260），用于工件（300）端面的限位。
10.根据权利要求9所述的上料机构，其特征在于，还包括设置在放料板（200）和移动板（260）上的调节杆，用于移动板（260）位置调节，以应对不同宽度工件（300）端面的支撑。
...【技术特征摘要】
1.一种农机轮毂冲孔上料机构，其特征在于，包括工作台，在工作台上设置的调节组件、推料组件、放料板（200）；
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括用于承载工件（300）的承载台（600），所述承载台（600）可靠近或远离冲孔工位地设置于工作台上；所述承载台（600）和推料组件连接，所述承载台（600）通过推料组件将工件（300）输送至冲孔工位。
3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述放料板（200）可翻转地设置于承载台（600）上；所述调节组件设置于承载台（600）远离冲孔工位的一侧。
4.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，还包括设置于承载台（600）上的导向组件，用于对承载台（600）的移动起到导向作用。
5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括角度提升组件，用于躲避工件（300）型面的干涉。
6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：菅国栋，卢坤，李新华，刘鹏，王鑫浩，
申请(专利权)人：山东小鸭精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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