【技术实现步骤摘要】
本技术属于冶金及化工的工业检测，特别涉及一种取样杆夹持运动装置。
技术介绍
1、在冶金、化工行业生产作业中，生产企业在高温熔炉上方设计取样杆，用于对高温熔炉内的样品进行取样、在线检测等工序操作，是生产企业监控高温熔炉内情况的重要方法。但现有的取样杆一般为行车拴钢丝绳吊取样杆的方式进行取样，这种方式在取样杆完成取样提升过程中，杆身会出现晃动，造成杆上的高温熔体样品脱落，另外取样杆的晃动也会影响后续检测设备对准取样上的样品进行聚焦检测。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中至少一个问题，本技术提出一种取样杆夹持运动装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种取样杆夹持运动装置，包括：
4、基座，表面安装有伺服电机模块、支架组件和取样口；
5、所述支架组件，设置有若干第一滑轮和第二滑轮；
6、取样机构，设置有钢丝绳和取样杆，所述钢丝绳一端与伺服电机模块连接，另一端与所述取样杆连接，并且还与第一滑轮和第二滑轮机械传动配合；
7、夹持机构，滑动设置在支架组件上，用于对所述取样杆进行沿水平方向进行定位，沿竖直方向进行导向，使所述取样杆穿过所述取样口进行取样。
8、优选地，所述支架组件还包括立柱，所述立柱远离基座的一端设置有y形支架和直线支架，所述直线支架设置在y形支架的下方；
9、所述y形支架的两个端部分别安装所述第二滑轮；
10、所述直线支架的两端分别安装所述第一滑
11、优选地，所述立柱、y形支架和直线支架通过焊接连接。
12、优选地，所述立柱的一侧面安装有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与夹持机构固定连接。
13、优选地，所述夹持机构包括夹板、气缸、活动夹块、第二导轨、第二滑块和底板；
14、所述底板表面开设有定位孔，两个所述第二导轨与底板固定连接且以定位孔为中心对称设置；两个所述第二滑块分别与所述两个第二导轨滑动配合，所述活动夹块两端分别与所述两个第二滑块固定连接，所述气缸的伸缩轴与所述活动夹块固定连接，所述气缸远离活动夹块的一端与夹板固定连接，所述夹板与底板固定连接。
15、优选地，所述定位孔用于对取样杆定位的一端呈v形。
16、优选地，所述夹板与所述第一滑块固定连接。
17、优选地，所述伺服电机模块包括伺服电机和安装在伺服电机的转轴上的绞盘，所述绞盘与所述钢丝绳连接，用于收纳或开卷所述钢丝绳。
18、优选地，所述取样杆为圆形铁棒。
19、优选地，所述夹板与所述底板之间还焊接有筋板。
20、本技术的有益效果：
21、1、本技术通过采用伺服电机对取样机构进行取样杆控制，使得取样杆在取样过程中，取样速度和取样的位置可以精准控制，有利于取样的准确；
22、2、本技术通过夹持机构能自动夹持住取样杆，且夹持机构跟随取样杆一起进行上下运动，保证取样杆的直线运动，防止杆身晃动，避免影响检测设备进行聚焦检测。
23、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述支架组件(3)还包括立柱(31)，所述立柱(31)远离基座(1)的一端设置有Y形支架(34)和直线支架(35)，所述直线支架(35)设置在Y形支架(34)的下方；
3.根据权利要求2所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述立柱(31)、Y形支架(34)和直线支架(35)通过焊接连接。
4.根据权利要求2所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述立柱(31)的一侧面安装有第一导轨(5)，所述第一导轨(5)滑动连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)与夹持机构(7)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述夹持机构(7)包括夹板(71)、气缸(72)、活动夹块(73)、第二导轨(74)、第二滑块(75)和底板(76)；
6.根据权利要求5所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述定位孔用于对取样杆(42)定位的一端呈V形。
7.根据权利要求5所述的一种取样
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述伺服电机模块(2)包括伺服电机和安装在伺服电机的转轴上的绞盘，所述绞盘与所述钢丝绳(41)连接，用于收纳或开卷所述钢丝绳(41)。
9.根据权利要求8所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述取样杆(42)为圆形铁棒。
10.根据权利要求5所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述夹板(71)与所述底板(76)之间还焊接有筋板。
...【技术特征摘要】
1.一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述支架组件(3)还包括立柱(31)，所述立柱(31)远离基座(1)的一端设置有y形支架(34)和直线支架(35)，所述直线支架(35)设置在y形支架(34)的下方；
3.根据权利要求2所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述立柱(31)、y形支架(34)和直线支架(35)通过焊接连接。
4.根据权利要求2所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述立柱(31)的一侧面安装有第一导轨(5)，所述第一导轨(5)滑动连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)与夹持机构(7)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述夹持机构(7)包括夹板(71)、气缸(72)、活...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘从元，查振春，贾军伟，王腾飞，张子明，
申请(专利权)人：合肥金星智控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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