【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灌装系统，尤其是一种高效连续自动冻存管开关盖灌装系统。
技术介绍
1、细胞培养的工艺流程，需要多次对冻存管进行加液等操作，在此之前需要开盖，完成后需要关盖。冻存试管在大批量情况下灌装、封管时，效率较低、操作不便利，同时也很难保证灌装过程的无菌性。在大批量操作下，人工进行灌装和封管的效率低，细胞密度分布不均匀，细胞活性受影响较大，冻存管灌装过程中容易造成污染。现有技术（cn113083392a）公开了一种冻存管旋盖分液装置，其具有第一料盘托盘33和第二料盘托板34，第一料盘托板33用于放置拧开后的瓶盖，并且在基板36上设置固定轴37用来固定冻存管。其存在着以下问题：（1）每执行一次开关盖的操作，都需要将盖放置在第一料盘托板33上，灌装完毕后，还需要从第一料盘托板33上提起盖，再进行关盖操作，效率很低；（2）冻存管通常具有光滑的表面，且有的冻存管的长度较长，提盖过程中，如果固定轴37不能够夹紧冻存管，很容易将冻存管的管体和盖一并提起，造成操作风险；（3）瓶盖检测装置42具有多个传感器，和拧盖伺服电机44的数量一致，一次性操作的冻存管数量越多（该现有技术中为10个），需要的传感器数量也越多，瓶盖检测的方法越复杂，成本也越高。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供一种高效连续自动冻存管开关盖灌装系统，包括底座、安装架、冻存管载具单元、开关盖单元、蠕动泵灌装单元、液路单元、载具单元驱动装置，所述安装架布置在底座的一侧，蠕动泵灌装单元、液路单元、开关盖单元设置在安装
2、所述开关盖单元包括竖板，批头容置框架、推板、推板驱动装置、多列批头组件，框架驱动装置；
3、所述框架驱动装置可驱动批头容置框架在竖板上下移动；所述推板布置在批头容置框架的下部，所述推板驱动装置可驱动所述推板相对于批头容置框架上下移动。
4、进一步地，所述批头组件包括电机、与电极轴连接的驱动杆以及与电机驱动杆末端可拆卸连接的批头；所述推板上布置有多个通孔，所述驱动杆穿过所述通孔；所述通孔的直径小于冻存管管盖的直径。
5、进一步地，所述开关盖单元还包括光电检测装置，所述光电检测装置布置在所述竖板的下部，所述光电检测装置能够向冻存管所在的列方向射出一束光线，光线的高度与冻存管管盖所处的高度一致，所述光电检测装置根据射出光线的遮挡和反射状况判断一列冻存管是否完成开盖。
6、进一步地，所述冻存管载具单元可拆卸地固定在载具单元驱动装置上，载具单元驱动装置可相对于底座左右移动。
7、进一步地，所述冻存管的管盖上表面具有凹槽，所述批头可拆卸地插入所述凹槽中，所述管盖利用弹性变形夹紧批头。
8、进一步地，批头的下部周边设有n个第一引导面，所述凹槽的内周边由以下形状构成：n个第一引导面的垂直投影形成一多边形，将多边形沿着周边向内略微缩小0.1-1毫米形成基准形状，将基准形状沿着管盖的轴线进行至少一次旋转，每次旋转的步进角度为α，0<α≤180/n；基准形状和其每次旋转后形成的形状进行叠加，形成的外周边构成凹槽的边界，其中n≥2。
9、进一步地，批头的下部周边设有多个第一凸条，凹槽包括与批头形状相匹配的圆环，圆环的内周边设有多个第二凸条，当批头插入到凹槽后，第一凸条位于相邻的两个第二凸条之间，圆环的内径比批头的外径略小0.1-1毫米。
10、进一步地，所述冻存管载具单元包括载具框架主体、插孔板、固孔板；插孔板水平布置在所述载具框架主体的上部，插孔板上布置有多列插孔；固孔板布置在插孔板的下方，固孔板上具有与多列插孔对应的多列容置孔。
11、进一步地，容置孔内壁上具有多个凸起，相邻凸起之间的间隙用于容纳冻存管的底部周边布置的多个支撑脚。
12、进一步地，所述载具框架主体的至少一侧设有位于不同高度的多组导引槽，每组导引槽前后相对布置，固孔板通过一组导引槽插设在载具框架主体中。
13、进一步地，所述载具单元驱动装置包括滑块、防尘带、左支撑架、右支撑架、左滚轮、右滚轮，第一滚轮、第二滚轮；
14、所述左支撑架和右支撑架分别与滑块的左右两端固定连接，左滚轮位于左支撑架中，可相对于左支撑架转动，右滚轮位于右支撑架中，可相对于右支撑架转动；
15、第一滚轮夹置在滑块的左侧，第二滚轮夹置在滑块的右侧，所述第一滚轮和第二滚轮可相对于滑块转动，第一滚轮、第二滚轮位于左滚轮与右滚轮之间。
16、进一步地，所述底座的两端分别设有第一防尘带固定板和第二防尘带固定板，防尘带的左端通过第一防尘带固定板固定在底座的左端，而后从左滚轮下方延伸至第一滚轮和第二滚轮的上方，并从右滚轮的下方穿出后，通过第二防尘带固定板与底座的右侧固定连接。
17、进一步地，底座内具有滑块驱动装置，用于驱动滑块相对于底座左右移动。
18、采用本专利技术的技术方案，具有以下优点：（1）冻存管在开盖后，冻存管的管盖与批头通过弹性变形牢固地结合在一起，批头连同盖被提起后，等待冻存管灌装完毕，直接进行关盖操作。相对于现有技术需要将管盖放置在其他位置，大大节约了时间，提高了灌装效率。为了在关盖完毕后，管盖和批头能够顺利脱离，通过推板向下移动压在冻存管盖上，由于推板上通孔的直径小于冻存管盖的直径，推板能够压住冻存管的管盖，防止其与批头一并被提起；（2）冻存管载具单元中设置插孔板和固孔板，根据冻存管高度的不同，固孔板可以放置在不同高度的导引槽上，以适应冻存管的高度；（3）将滑块与载具框架主体设计成可拆卸连接，可将好的冻存管事先放置在载具框架主体上，需要灌装时，替换刚刚工作完毕的载具框架主体即可，同样大幅提高了灌装效率；（4）光电检测装置每次能够检测一列冻存管的开盖状况，通过设置两次的容错率提高了效率，相对于现有技术，在检测方法和检测设备成本方面都有了大幅度的降低；（5）通过特殊设计的载具单元驱动装置，起到防尘的作用。
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1.一种高效连续自动冻存管开关盖灌装系统，包括底座（1）、安装架（2）、冻存管载具单元（3）、开关盖单元（4）、蠕动泵灌装单元（5）、液路单元（6）、载具单元驱动装置（10），所述安装架（2）布置在底座（1）的一侧，蠕动泵灌装单元（5）、液路单元（6）、开关盖单元（4）设置在安装架（2）上，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述批头组件（4-5）包括电机（4-51）、与电极轴连接的驱动杆（4-52）以及与电机驱动杆（4-52）末端可拆卸连接的批头（4-53）；所述推板（4-3）上布置有多个通孔，所述驱动杆（4-52）穿过所述通孔；所述通孔的直径小于冻存管管盖的直径。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述开关盖单元（4）还包括光电检测装置（4-7），所述光电检测装置（4-7）布置在所述竖板（4-1）的下部，所述光电检测装置（4-7）能够向冻存管所在的列方向射出一束光线，光线的高度与冻存管管盖所处的高度一致，所述光电检测装置（4-7）根据射出光线的遮挡和反射状况判断一列冻存管是否完成开盖。
4.根据权利要求1-3任一
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述冻存管的管盖上表面具有凹槽（8-2），所述批头（4-53）可拆卸地插入所述凹槽（8-2）中，所述管盖利用弹性变形夹紧批头（4-53）。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，批头（4-53）的下部周边设有N个第一引导面（4-532），所述凹槽（8-2）的内周边由以下形状构成：N个第一引导面的垂直投影形成一多边形，将多边形沿着周边向内略微缩小0.1-1毫米形成基准形状，将基准形状沿着管盖的轴线进行至少一次旋转，每次旋转的步进角度为α，0<α≤180/N；基准形状和其每次旋转后形成的形状进行叠加，形成的外周边构成凹槽（8-2）的边界，其中N≥2。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，批头（4-53）的下部周边设有多个第一凸条（4-534），凹槽（8-2）包括与批头（4-53）形状相匹配的圆环（8-3），圆环的内周边设有多个第二凸条（8-31），当批头（4-53）插入到凹槽（8-2）后，第一凸条（4-534）位于相邻的两个第二凸条（8-31）之间，圆环（8-3）的内径比批头（4-53）的外径略小0.1-1毫米。
8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述冻存管载具单元（3）包括载具框架主体（3-1）、插孔板（3-2）、固孔板（3-3）；插孔板（3-2）水平布置在所述载具框架主体（3-1）的上部，插孔板（3-2）上布置有多列插孔（3-21）；固孔板（3-3）布置在插孔板的下方，固孔板上具有与多列插孔（3-21）对应的多列容置孔（3-31）。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，容置孔（3-31）内壁上具有多个凸起（3-32），相邻凸起（3-32）之间的间隙用于容纳冻存管的底部周边布置的多个支撑脚（8-4）。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述载具框架主体（3-1）的至少一侧设有位于不同高度的多组导引槽（3-4），每组导引槽前后相对布置，固孔板（3-3）通过一组导引槽插设在载具框架主体（3-1）中。
11.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述载具单元驱动装置（10）包括滑块（10-1）、防尘带（10-2）、左支撑架（10-3）、右支撑架（10-4）、左滚轮（10-5）、右滚轮（10-6），第一滚轮（10-7）、第二滚轮（10-8）；
12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述底座（1）的两端分别设有第一防尘带固定板（1-3）和第二防尘带固定板（1-4），防尘带（10-2）的左端通过第一防尘带固定板（1-3）固定在底座的左端，而后从左滚轮（10-5）下方延伸至第一滚轮（10-7）和第二滚轮（10-8）的上方，并从右滚轮（10-6）的下方穿出后，通过第二防尘带固定板（1-4）与底座的右侧固定连接。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，底座（1）内具有滑块驱动装置，用于驱动滑块（10-1）相对于底座（1）左右移动。
...【技术特征摘要】
1.一种高效连续自动冻存管开关盖灌装系统，包括底座（1）、安装架（2）、冻存管载具单元（3）、开关盖单元（4）、蠕动泵灌装单元（5）、液路单元（6）、载具单元驱动装置（10），所述安装架（2）布置在底座（1）的一侧，蠕动泵灌装单元（5）、液路单元（6）、开关盖单元（4）设置在安装架（2）上，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述批头组件（4-5）包括电机（4-51）、与电极轴连接的驱动杆（4-52）以及与电机驱动杆（4-52）末端可拆卸连接的批头（4-53）；所述推板（4-3）上布置有多个通孔，所述驱动杆（4-52）穿过所述通孔；所述通孔的直径小于冻存管管盖的直径。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述开关盖单元（4）还包括光电检测装置（4-7），所述光电检测装置（4-7）布置在所述竖板（4-1）的下部，所述光电检测装置（4-7）能够向冻存管所在的列方向射出一束光线，光线的高度与冻存管管盖所处的高度一致，所述光电检测装置（4-7）根据射出光线的遮挡和反射状况判断一列冻存管是否完成开盖。
4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述冻存管载具单元（3）可拆卸地固定在载具单元驱动装置（10）上，载具单元驱动装置（10）可相对于底座左右移动。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述冻存管的管盖上表面具有凹槽（8-2），所述批头（4-53）可拆卸地插入所述凹槽（8-2）中，所述管盖利用弹性变形夹紧批头（4-53）。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，批头（4-53）的下部周边设有n个第一引导面（4-532），所述凹槽（8-2）的内周边由以下形状构成：n个第一引导面的垂直投影形成一多边形，将多边形沿着周边向内略微缩小0.1-1毫米形成基准形状，将基准形状沿着管盖的轴线进行至少一次旋转，每次旋转的步进角度为α，0<α≤180/n；基准形状和其每次旋转后形成的形状进行叠加，形成的外周边构成凹槽（8-2）的边界，其中n≥2。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，批头（4-53）的下部周边设...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄢晓君，刘伟，吴新会，徐环叶，张主光，庹福幸，
申请(专利权)人：北京华龛生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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