【技术实现步骤摘要】
本申请涉及夹爪，尤其涉及一种夹爪机构及夹持设备。
技术介绍
1、显示屏是电视的一个重要部件，在电视的生产过程中，需要经常对显示屏做翻转、移位等动作。由于显示屏容易破损，人工作业难度较大，造成破损的风险较高。
2、通常采用智能爪夹对显示屏进行夹持固定，但现有智能爪夹对显示屏夹持的稳定性较差，显示屏易从智能爪夹中脱落，导致破损。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种夹爪机构及夹持设备。
2、而本申请为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种夹爪机构，包括：
4、固定支架；
5、动力组件，包括依次啮合的第一齿条、第一齿轮、第二齿条、第二齿轮、第三齿轮、第三齿条、第四齿轮和第四齿条，第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条依次平行地间隔设置，且可分别沿自身延伸方向滑动地设置于固定支架上，第二齿轮为驱动轮；以及
6、夹板组件，包括沿第一齿条的延伸方向相对设置的两个夹板，其中一个夹板连接第一齿条和第四齿条，另一个夹板连接第二齿条和第三齿条。
7、在本申请的一些实施例中，夹爪机构还包括导向结构，导向结构包括滑动连接的第一导向部和第二导向部，第一导向部设置于固定支架上，第二导向部设置于第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条中的至少一者上。
8、在本申请的一些实施例中，动力组件还包括驱动元件，驱动元件设置在固定支架远离驱动轮的一侧，驱动元件与驱动轮连接。
10、第二方面，本申请实施例还提供一种夹持设备，包括底座和设置在底座上的上述的夹爪机构。
11、在本申请的一些实施例中，夹持设备包括多个夹爪机构，多个夹爪机构分别沿第一方向和第二方向依次间隔设置，第一方向、第二方向和第一齿条的延伸方向两两垂直。
12、在本申请的一些实施例中，底座上设置有沿第一方向间隔设置的两个横梁，横梁沿第二方向延伸，多个夹爪机构分别设置于两个横梁上，两个横梁可沿第一方向滑动地相互接近或远离。
13、在本申请的一些实施例中，底座包括与横梁平行设置的第一侧梁，以及与第一侧梁垂直连接的两个第二侧梁，第一侧梁上设有第一驱动件和与第一驱动件连接的第一转轴，第二侧梁上设有第一主动带轮、第一从动带轮以及张紧连接第一主动带轮和第一从动带轮的第一传动带，第一主动带轮设置于第一转轴上，横梁和第一传动带连接。
14、在本申请的一些实施例中，每个横梁上设有至少两个夹爪机构，其中分居两端的两个夹爪机构可沿第二方向滑动地相互接近或远离，该两个夹爪机构中任意一者的夹板组件朝向另一者设置。
15、在本申请的一些实施例中，横梁上设有第二驱动件、与第二驱动件连接的第二主动带轮、第二从动带轮，以及张紧连接第二主动带轮和第二从动带轮的第二传动带，横梁上分居两端的两个夹爪机构分别连接在第二传动带上沿第一齿条的延伸方向的两侧。
16、综上，由于采用了上述技术方案，本申请至少包括如下有益效果：
17、本申请通过设置依次啮合的齿轮和齿条，利用同一动力源驱动两个夹板同步运动地彼此靠近而夹持待夹持物体，或同步运动地相互远离而释放待夹持物体，使两个夹板具有高度的运动同步性而能可靠地实现夹持目的；本申请的动力组件中的各齿条和各齿轮均设置在同一平面上，可提高各元件之间的啮合稳定性，避免运动时产生的相互干扰，进一步提高夹爪机构夹持的稳定性；另外，本申请的夹爪机构结构简单，成本低廉，适应性广。
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1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括导向结构，所述导向结构包括滑动连接的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部设置于所述固定支架上，所述第二导向部设置于所述第一齿条、所述第二齿条、所述第三齿条和所述第四齿条中的至少一者上。
3.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述动力组件还包括驱动元件，所述驱动元件设置在所述固定支架远离所述驱动轮的一侧，所述驱动元件与所述驱动轮连接。
4.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹板包括相互垂直或倾斜设置的连接部和夹持部，所述连接部贴合在与该夹板连接的齿条上，所述夹持部和另一个夹板的夹持部沿所述第一齿条的延伸方向相对间隔设置；所述夹持部包括与所述连接部连接的外壳，以及所述外壳上的内垫，所述内垫的材料为柔性材料。
5.一种夹持设备，其特征在于，包括底座和设置在所述底座上的如权利要求1～4任一项所述的夹爪机构。
6.根据权利要求5所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持设备包括多个夹爪机构，所述多个夹爪机构分别沿第
7.根据权利要求6所述的夹持设备，其特征在于，所述底座上设置有沿所述第一方向间隔设置的两个横梁，所述横梁沿所述第二方向延伸，所述多个夹爪机构分别设置于所述两个横梁上，所述两个横梁可沿所述第一方向滑动地相互接近或远离。
8.根据权利要求7所述的夹持设备，其特征在于，所述底座包括与所述横梁平行设置的第一侧梁，以及与所述第一侧梁垂直连接的两个第二侧梁，所述第一侧梁上设有第一驱动件和与所述第一驱动件连接的第一转轴，所述第二侧梁上设有第一主动带轮、第一从动带轮以及张紧连接所述第一主动带轮和所述第一从动带轮的第一传动带，所述第一主动带轮设置于所述第一转轴上，所述横梁和所述第一传动带连接。
9.根据权利要求7所述的夹持设备，其特征在于，每个所述横梁上设有至少两个所述夹爪机构，其中分居两端的两个夹爪机构可沿所述第二方向滑动地相互接近或远离，该两个夹爪机构中任意一者的夹板组件朝向另一者设置。
10.根据权利要求9所述的夹持设备，其特征在于，所述横梁上设有第二驱动件、与所述第二驱动件连接的第二主动带轮、第二从动带轮，以及张紧连接所述第二主动带轮和所述第二从动带轮的第二传动带，所述横梁上分居两端的两个夹爪机构分别连接在所述第二传动带上沿所述第一齿条的延伸方向的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括导向结构，所述导向结构包括滑动连接的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部设置于所述固定支架上，所述第二导向部设置于所述第一齿条、所述第二齿条、所述第三齿条和所述第四齿条中的至少一者上。
3.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述动力组件还包括驱动元件，所述驱动元件设置在所述固定支架远离所述驱动轮的一侧，所述驱动元件与所述驱动轮连接。
4.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹板包括相互垂直或倾斜设置的连接部和夹持部，所述连接部贴合在与该夹板连接的齿条上，所述夹持部和另一个夹板的夹持部沿所述第一齿条的延伸方向相对间隔设置；所述夹持部包括与所述连接部连接的外壳，以及所述外壳上的内垫，所述内垫的材料为柔性材料。
5.一种夹持设备，其特征在于，包括底座和设置在所述底座上的如权利要求1～4任一项所述的夹爪机构。
6.根据权利要求5所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持设备包括多个夹爪机构，所述多个夹爪机构分别沿第一方向和第二方向依次间隔设置，所述第一方向、所述第二方向和所述第一齿条的延伸方向两两垂直。
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱民，潘德灼，杨发权，李竞帆，李天智，黎嘉彬，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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