【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控机床，具体地说，涉及一种应用于数控机床的智能机械手。
技术介绍
1、数控机床的机械手是提高数控加工自动化的工具之一，能够实现加工过程的自动化，用于减轻人工劳动强度，改善作业条件，通常是将a点的工件或物品抓取至数控机床的卡盘上，以及将加工后的工件从卡盘上抓取至b点，使工件实现自动化上下料的数控加工。
2、现有单一抓取面的机械爪，对工件抓取面单一，只能专型专用，导致抓取适配度低，对于数控机床加工的工件的抓取适配面、压力适配度、抓取位置的适配均相对薄弱，不利于数控机床对工件加工作业的精度。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种应用于数控机床的智能机械手，采用对夹持端设置可自由螺纹伸缩的圆杆，对工件的被夹持面进行适配，机械爪的抓取面的抓取点位与工件接触面更广，使整体机械爪对工件抓取的契合度更高，提高对工件抓取的稳定性，使数控机床对工件抓放时的精度得到提高，并具备针对抓取期间的减震缓压结构，以及对抓取压力和抓取位置的检测部件，保证对不同质地类型工件抓取期间的稳定性和适配性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、一种应用于数控机床的智能机械手，包括：
4、变形部，用于与工件的夹持面相配合；
5、骨架部，与变形部连接；
6、驱动部，与骨架部连接；
7、探测部，用于探测工件位置。
8、在一优选的实施例中，所述变形部分别与骨架部的夹持端固定连接，所述
9、装配部，与骨架部连接，所述装配部固定安装于骨架部的开合端；
10、触头部，与装配部连接，所述触头部设置于装配部外侧，且触头部尾部插设于装配部内部；
11、伸缩部，用于缓冲触头部的压力，所述伸缩部设置于装配部中部；
12、检测部，与装配部连接。
13、在一优选的实施例中，所述装配部包括：
14、第一装配盒，用于触头部支撑；
15、第二装配盒，与第一装配盒连接，所述第二装配盒与第一装配盒背部一体化安装固定，且第一装配盒与第二装配盒之间向背设置；
16、盖板，与第二装配盒连接，所述盖板盖设于第二装配盒的开口处，所述盖板的拐角处可中部通过螺栓与第二装配盒固定连接；
17、背板，与骨架部连接，所述背板设置于盖板，且伸缩部位于背板与盖板之间。
18、在一优选的实施例中，所述触头部，至少设置一组，所述触头部沿第一装配盒内腔等距离设置，所述触头部包括：
19、圆杆，用于接触工件的被夹持面，所述圆杆为不锈钢材料制作，且圆杆的端部为半球结构；
20、螺纹，设置于圆杆上，所述螺纹开设于圆杆的尾部外围，且螺纹在圆杆上的长度超过圆杆长度的一般，所述圆杆的螺纹插设于第二装配盒内；
21、橡胶套，设置于圆杆上，所述橡胶套远离螺纹对圆杆的半球端上套设；
22、六角螺母，用于螺纹移动圆杆，且六角螺母沿第二装配盒内腔等距离设置，并与圆杆数量可位置相对应，所述六角螺母与圆杆的螺纹螺纹套设；
23、轴承，与六角螺母和第二装配盒连接，所述轴承沿第二装配盒内腔等距离设置，且数量和位置与六角螺母之间，所述轴承位于六角螺母与第二装配盒内壁之间，所述轴承的外轴套与第二装配盒内壁固定连接，所述轴承的内轴承与六角螺母固定连接。
24、在一优选的实施例中，所述伸缩部包括：
25、插杆，与盖板和背板连接，所述插杆分别设置于盖板的拐角处，所述插杆一端与盖板固定连接，所述插杆远离盖板的一端对背板的拐角处贯穿插设；
26、弹簧，设置于插杆上，所述弹簧套设于插杆上，且弹簧两端分别与盖板和背板固定连接。
27、在一优选的实施例中，所述检测部包括：
28、压力传感器，设置于盖板上，所述压力传感器的外壳背部与盖板固定连接，且压力传感器的探测端面向背板。
29、在一优选的实施例中，所述骨架部的尾端设置于骨架壳内，所述骨架部包括：
30、夹持部，与变形部连接；
31、传动部，与夹持部连接。
32、在一优选的实施例中，所述夹持部包括：
33、中架，与传动部连接，所述中架尾端固定安装于骨架壳内；
34、侧臂，至少设置两组，并与背板连接，所述侧臂分别对称设置于中架的两侧；
35、第一连接杆，至少设置两组，并与中架和侧臂连接，所述第一连接杆一端与中架和骨架壳通过转轴转动连接，且第一连接杆远离中架一端通过转轴与侧臂转动连接；
36、第二连接杆，至少设置两组，并与中架和侧臂连接，所述第二连接杆一端与中架通过转轴转动连接，所述第二连接杆远离中架一端通过转轴与侧臂转动连接，所述第二连接杆与第一连接杆平行设置。
37、在一优选的实施例中，所述传动部包括：
38、齿轮臂，设置两组，并与中架和侧臂连接，所述齿轮臂设置于中架底部，所述齿轮臂一端与侧臂通过转轴转动连接，所述齿轮臂远离侧臂一端设置为半圆齿牙式结构，所述齿轮臂远离侧臂一端通过转轴与中架和骨架壳转动连接，所述齿轮臂之间啮合；
39、驱动齿，与中架和齿轮臂连接，所述驱动齿转动连接于中架底部，所述驱动齿与其中一组齿轮臂的齿牙端啮合；
40、输入轴，与驱动齿连接，所述输入轴设置于中架顶部，所述输入轴底端与驱动齿的圆心固定连接。
41、在一优选的实施例中，所述驱动部包括：
42、骨架壳，与骨架部连接；
43、伺服电机，设置于骨架壳上，并与输入轴连接，所述伺服电机固定安装于骨架壳的顶部，且伺服电机的驱动端穿设骨架壳与输入轴固定连接。
44、探测部包括：
45、深度相机，用于探测待抓取工件的位置；
46、定位座，与深度相机和中架连接。
47、本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
48、本专利技术的上述方案，利用电机的驱动力带动驱动齿旋转，驱动齿带动相啮合的齿轮臂转动，使侧臂带动变形部对数控机床所加工的工件进行夹持，本专利技术通过对夹持端设置可自由螺纹伸缩的圆杆，对工件的被夹持面进行适配，机械爪的抓取面的抓取点位与工件接触面更广，使整体机械爪对工件抓取的契合度更高，提高对工件抓取的稳定性，使数控机床对工件抓放时的精度得到提高，并具备针对抓取期间的减震缓压结构，以及对抓取压力和抓取位置的检测部件，保证对不同质地类型工件抓取期间的稳定性和适配性，解决现有单一抓取面的机械爪，对工件抓取面单一，只能专型专用，导致抓取适配度低，对于数控机床加工的工件的抓取适配面、压力适配度、抓取位置的适配均相对薄弱，不利于数控机床对工件加工的精度的问题。
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1.一种应用于数控机床的智能机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于数控机床的智能机械手，其特征在于：所述装配部包括：
3.根据权利要求2所述的应用于数控机床的智能机械手，其特征在于：所述触头部（402），至少设置一组，所述触头部（402）包括：
4.根据权利要求3所述的应用于数控机床的智能机械手，其特征在于：所述伸缩部包括：
5.根据权利要求4所述的应用于数控机床的智能机械手，其特征在于：所述检测部包括：
6.根据权利要求5所述的应用于数控机床的智能机械手，其特征在于：所述骨架部（3）包括：
7.根据权利要求6所述的应用于数控机床的智能机械手，其特征在于：所述夹持部包括：
8.根据权利要求7所述的应用于数控机床的智能机械手，其特征在于：所述传动部包括：
9.根据权利要求8所述的应用于数控机床的智能机械手，其特征在于：所述驱动部包括：
10.根据权利要求9所述的应用于数控机床的智能机械手，其特征在于：所述探测部包括：
【技术特征摘要】
1.一种应用于数控机床的智能机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于数控机床的智能机械手，其特征在于：所述装配部包括：
3.根据权利要求2所述的应用于数控机床的智能机械手，其特征在于：所述触头部（402），至少设置一组，所述触头部（402）包括：
4.根据权利要求3所述的应用于数控机床的智能机械手，其特征在于：所述伸缩部包括：
5.根据权利要求4所述的应用于数控机床的智能机械手，其特征在于：所述检测部包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丰茂，黄登波，王小培，
申请(专利权)人：徐州启峰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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