【技术实现步骤摘要】
本技术涉及氢能源电池装配设备,具体地涉及一种氢能源电池用全方位装配平台。
技术介绍
1、氢燃料电池是使用氢元素通过电化学反应制成的储存能量的电池,对环境无污染、效率高,是一种绿色的能源技术。氢燃料电池发动机系统是一种集成度很高的发动机系统,装配的物件并不比普通柴油发动机少。
2、鉴于氢能利用技术逐渐发展成熟以及国内外市场对新能源应用产品的广阔需求,氢燃料电池发动机的产量逐步提升,然而目前新能源行业领域还未有专门用于氢燃料电池装配的工装,实际装配中很多都是临时搭建的平台,其缺乏安全性和安装便捷性,不适应氢燃料电池的全方位的组件安装需求。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种氢能源电池用全方位装配平台。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现:
3、氢能源电池用全方位装配平台,包括夹紧机构、定位台和升降机,所述定位台上固设有弧形轨道和滑行座,所述夹紧机构固设于所述滑行座上,所述滑行座由第一电机驱动沿所述弧形轨道滑动;所述升降机上滑动设置有一沿其竖直移动的滑板座,所述滑板的前侧固设有第二电机,所述第二电机的驱动轴向前延伸并与所述定位台的后侧部中心固接,所述第二电机驱动所述定位台相对其360°旋转。
4、优选的,所述夹紧机构包括两个滑动设置于连接板上的夹臂,所述连接板上设置有滑轨、丝杆和手轮,两个所述夹臂通过连接块滑动设置于所述滑轨上,所述丝杆穿设于两个所述连接块之间,并由所述手轮通过旋转驱动来使得两个所述连接块同
5、优选的,所述夹臂上设置有竖直延伸的立杆,所述立杆上套设有锁块,所述锁块可沿所述立杆移动并通过其上的锁销锁止其位置,所述锁块上设置有用于固定产品的第一压紧件。
6、优选的,所述夹臂的前端设置有一组第二压紧件。
7、优选的,所述弧形轨道的上下层的内外侧边均为v型导轨,其中间部的外侧壁为齿条,所述滑行座内设置有一组滚轮和齿轮,所述滚轮分别对称分设于所述弧形轨道的内外侧并与所述v型导轨滚动卡接,两个所述齿轮对称分设于所述滑行座的两端并与所述齿条相啮合。
8、优选的,所述弧形轨道的圆心角不小于180°。
9、优选的,所述定位台上设置有一连接座,所述弧形轨道固设于所述连接座上,所述连接座的背面为平面,且其背面与所述驱动轴固接。
10、优选的,所述所述连接座的背面固接有一轴杆,所述轴杆与所述滑板座固接,所述第二电机竖直设置于所述滑板座上,所述驱动轴的底部通过一组锥齿轮与所述轴杆传动连接。
11、优选的,所述滑板座滑动设置于所述升降机的竖直滑轨上,两个所述竖直滑轨之间设置有一导向杆,所述滑板座穿设于所述导向杆上。
12、优选的,所述升降机的底部还设置有激光检测器。
13、本技术的有益效果主要体现在:
14、1、夹紧机构可以通过弧形轨道和第二电机来实现无极调节其在径向和轴向上的角度位置,最大程度地满足不同角度位置的安装需求,极大提高了使用灵活性和适配性,避免安装死角;
15、2、设置升降机来整体调节夹紧机构的高度,来适配不同高度的产品;
16、3、滑行座通过滚轮与v型导轨的滚动卡接和齿轮齿条的啮合来提高其与弧形轨道的适配性,增强其移动的稳定性和流畅性;
17、4、夹紧机构的夹臂通过手轮转动同步相对移动来调节其间距以适配不同大小的产品需求,同时其同步相对滑动的结构也可以保证将产品夹持于夹紧机构的中心,进而保证重心的稳定,不会偏向某一侧导致后续位置调节的不稳定性。
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1.氢能源电池用全方位装配平台,其特征在于:包括夹紧机构(1)、定位台(2)和升降机(3),所述定位台(2)上固设有弧形轨道(4)和滑行座(5),所述夹紧机构(1)固设于所述滑行座(5)上,所述滑行座(5)由第一电机(6)驱动沿所述弧形轨道(4)滑动;所述升降机(3)上滑动设置有一沿其竖直移动的滑板座(301),所述滑板座(301)的前侧固设有第二电机(7),所述第二电机(7)的驱动轴(701)向前延伸并与所述定位台(2)的后侧部中心固接,所述第二电机(7)驱动所述定位台(2)相对其360°旋转。
2.根据权利要求1所述的氢能源电池用全方位装配平台,其特征在于:所述夹紧机构(1)包括两个滑动设置于连接板(8)上的夹臂(101),所述连接板(8)上设置有滑轨(801)、丝杆(802)和手轮(803),两个所述夹臂(101)通过连接块(102)滑动设置于所述滑轨(801)上,所述丝杆(802)穿设于两个所述连接块(102)之间,并由所述手轮(803)通过旋转驱动来使得两个所述连接块(102)同步相对滑动。
3.根据权利要求2所述的氢能源电池用全方位装配平台,其
4.根据权利要求2所述的氢能源电池用全方位装配平台,其特征在于:所述夹臂(101)的前端设置有一组第二压紧件(10)。
5.根据权利要求1所述的氢能源电池用全方位装配平台,其特征在于:所述弧形轨道(4)的上下层的内外侧边均为V型导轨(401),其中间部的外侧壁为齿条(402),所述滑行座(5)内设置有一组滚轮(501)和齿轮(502),所述滚轮(501)分别对称分设于所述弧形轨道(4)的内外侧并与所述V型导轨(401)滚动卡接,两个所述齿轮(502)对称分设于所述滑行座(5)的两端并与所述齿条(402)相啮合。
6.根据权利要求5所述的氢能源电池用全方位装配平台,其特征在于:所述弧形轨道(4)的圆心角不小于180°。
7.根据权利要求1所述的氢能源电池用全方位装配平台,其特征在于:所述定位台(2)上设置有一连接座(11),所述弧形轨道(4)固设于所述连接座(11)上,所述连接座(11)的背面为平面,且其背面与所述驱动轴(701)固接。
8.根据权利要求7所述的氢能源电池用全方位装配平台,其特征在于:所述连接座(11)的背面固接有一轴杆(12),所述轴杆(12)与所述滑板座(301)固接,所述第二电机(7)竖直设置于所述滑板座(301)上,所述驱动轴(701)的底部通过一组锥齿轮(13)与所述轴杆(12)传动连接。
9.根据权利要求8所述的氢能源电池用全方位装配平台,其特征在于:所述滑板座(301)滑动设置于所述升降机(3)的竖直滑轨(302)上,两个所述竖直滑轨(302)之间设置有一导向杆(303),所述滑板座(301)穿设于所述导向杆(303)上。
10.根据权利要求9所述的氢能源电池用全方位装配平台,其特征在于:所述升降机(3)的底部还设置有激光检测器(14)。
...【技术特征摘要】
1.氢能源电池用全方位装配平台,其特征在于:包括夹紧机构(1)、定位台(2)和升降机(3),所述定位台(2)上固设有弧形轨道(4)和滑行座(5),所述夹紧机构(1)固设于所述滑行座(5)上,所述滑行座(5)由第一电机(6)驱动沿所述弧形轨道(4)滑动;所述升降机(3)上滑动设置有一沿其竖直移动的滑板座(301),所述滑板座(301)的前侧固设有第二电机(7),所述第二电机(7)的驱动轴(701)向前延伸并与所述定位台(2)的后侧部中心固接,所述第二电机(7)驱动所述定位台(2)相对其360°旋转。
2.根据权利要求1所述的氢能源电池用全方位装配平台,其特征在于:所述夹紧机构(1)包括两个滑动设置于连接板(8)上的夹臂(101),所述连接板(8)上设置有滑轨(801)、丝杆(802)和手轮(803),两个所述夹臂(101)通过连接块(102)滑动设置于所述滑轨(801)上,所述丝杆(802)穿设于两个所述连接块(102)之间,并由所述手轮(803)通过旋转驱动来使得两个所述连接块(102)同步相对滑动。
3.根据权利要求2所述的氢能源电池用全方位装配平台,其特征在于:所述夹臂(101)上设置有竖直延伸的立杆(103),所述立杆(103)上套设有锁块(104),所述锁块(104)可沿所述立杆(103)移动并通过其上的锁销(105)锁止其位置,所述锁块(104)上设置有用于固定产品的第一压紧件(9)。
4.根据权利要求2所述的氢能源电池用全方位装配平台,其特征在于:所述夹臂(101)的前端设置有一组第二压紧件(10)。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王自强,颜杰,
申请(专利权)人:亚系机械装配苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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