【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池加工，尤其涉及一种夹爪结构及电芯下料装置。
技术介绍
1、在锂电池的生产工艺中，电芯卷绕完毕后，需要将电芯从卷针机构上下料。现有技术中的电芯下料装置只能够对电芯完成下料，无法完成少量隔膜单卷后进行隔膜下料；其次，现有的下料夹爪一般采用表面镀陶瓷层或其它防粘材料来防止电芯与下料夹爪粘接，由于镀层极薄，在经过长时间下料运动摩擦后，镀层容易磨损或脱落；在下料过程中，下料夹爪夹取电芯的力矩完全由气缸的输出力矩控制，大小不可调整，容易出现因为力矩小造成电芯掉落或者力矩大导致电芯表面夹伤的现象。
2、因此，开发一种可完成少量隔膜单卷后进行隔膜下料、防粘材料不易脱落、且力矩可控的夹爪结构成了业内亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术中的下料夹爪无法完成少量隔膜单卷后进行隔膜下料、防粘材料易脱落、且力矩不可控的问题，提出了一种夹爪结构及电芯下料装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种夹爪结构，包括夹持组件和驱动组件，所述夹持组件与所述驱动组件驱动连接；
4、所述夹持组件包括至少两个可相向运动的夹持单元，至少两个所述夹持单元用于在所述驱动组件的带动下运动以夹取或放下电芯以及隔膜；
5、至少两个所述夹持单元具有相向设置的夹持面，所述夹持面上设有用于夹取所述电芯的凹位和用于夹取所述隔膜的平面。
6、进一步的，所述夹持面上设置有弹性材料层。
7、进一步的，所述弹性
8、进一步的，所述驱动组件包括气缸，所述气缸上设有至少两个连接单元，所述夹持单元与所述连接单元连接。
9、进一步的，所述夹持单元为l型结构，所述夹持单元包括夹持端和固定端，所述夹持面设置在所述夹持端上，所述固定端与所述连接单元连接。
10、进一步的，所述固定端上设有第一销孔和至少一个第一安装孔，所述连接单元上设置有与所述第一安装孔相匹配的第二安装孔，还设置有与所述第一销孔相匹配的第二销孔；
11、所述固定端与所述连接单元通过定位销与所述第一销孔和所述第二销孔配合定位，并通过螺栓与所述第一安装孔和所述第二安装孔配合安装固定。
12、进一步的，所述驱动组件还包括电气比例阀，所述气缸与所述电气比例阀通过气管连接，所述电气比例阀用于控制所述气缸的输出力矩。
13、进一步的，所述电气比例阀上设有第一安装板，所述第一安装板用于将所述电气比例阀固定安装在所述夹爪结构的使用设备上。
14、进一步的，所述气缸背向所述连接单元的一面设有第二安装板，所述第二安装板用于将所述气缸固定安装在所述夹爪结构的使用设备上。
15、本技术还提出了一种电芯下料装置，所述电芯下料装置具有如上所述的夹爪结构。
16、与现有技术相比，本技术至少具有如下有益效果：
17、首先，本技术提供的夹爪结构中夹持单元的夹持面上设置有用于夹持电芯的凹位、用于夹持隔膜的平面，使得该夹爪结构既可以对电芯完成下料也可以完成少量隔膜单卷后进行隔膜下料；其次，在夹持面上设置有弹性材料层，以实现对电芯的保护；此外，通过设置电气比例阀控制气压的方式来气缸的输出力矩，以实现气缸的输出力矩实时可调。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种夹爪结构，其特征在于，包括夹持组件和驱动组件，所述夹持组件与所述驱动组件驱动连接；
2.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述夹持面上设置有弹性材料层。
3.根据权利要求2所述的夹爪结构，其特征在于，所述弹性材料层为聚氨酯层。
4.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述驱动组件包括气缸，所述气缸上设有至少两个连接单元，所述夹持单元与所述连接单元连接。
5.根据权利要求4所述的夹爪结构，其特征在于，所述夹持单元为L型结构，所述夹持单元包括夹持端和固定端，所述夹持面设置在所述夹持端上，所述固定端与所述连接单元连接。
6.根据权利要求5所述的夹爪结构，其特征在于，所述固定端上设有第一销孔和至少一个第一安装孔，所述连接单元上设置有与所述第一安装孔相匹配的第二安装孔，还设置有与所述第一销孔相匹配的第二销孔；
7.根据权利要求4所述的夹爪结构，其特征在于，所述驱动组件还包括电气比例阀，所述气缸与所述电气比例阀通过气管连接，所述电气比例阀用于控制所述气缸的输出力矩。
8.根据权利要求7所
9.根据权利要求4所述的夹爪结构，其特征在于，所述气缸背向所述连接单元的一面设有第二安装板，所述第二安装板用于将所述气缸固定安装在所述夹爪结构的使用设备上。
10.电芯下料装置，其特征在于，所述电芯下料装置具有如权利要求1至9任意一项所述的夹爪结构。
...【技术特征摘要】
1.一种夹爪结构，其特征在于，包括夹持组件和驱动组件，所述夹持组件与所述驱动组件驱动连接；
2.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述夹持面上设置有弹性材料层。
3.根据权利要求2所述的夹爪结构，其特征在于，所述弹性材料层为聚氨酯层。
4.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述驱动组件包括气缸，所述气缸上设有至少两个连接单元，所述夹持单元与所述连接单元连接。
5.根据权利要求4所述的夹爪结构，其特征在于，所述夹持单元为l型结构，所述夹持单元包括夹持端和固定端，所述夹持面设置在所述夹持端上，所述固定端与所述连接单元连接。
6.根据权利要求5所述的夹爪结构，其特征在于，所述固定端上设有第一销孔和至少一个第一安装孔，所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾民飞，朱金鹏，
申请(专利权)人：江苏嘉拓新能源智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。