【技术实现步骤摘要】
本技术涉及fpc柔板，具体涉及多工位自动上下料的设备。
技术介绍
1、fpc柔板具有优良的特性和广阔的市场发展空间，对fpc柔板的质量、材质、性能进行测试，有利于提高柔板的制造技术，减少材料损失和环境污染种，fpc柔板在测试过程中，需要用到自动上下料的设备，来配合fpc柔板的检测。
2、目前市场现有自动上下料的设备，针对不同规格料盘采用单盘上下料，但针对上下料的时效不足，不能满足设备生产的uph，成为目前市场常规设备的瓶颈，而且上下盘的频率很高，每次人员上下盘设备都要停机，大大降低了设备的生产效率，以及造成人力成本的浪费。
3、为此提出多工位自动上下料的设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为解决针对上下料的时效不足，不能满足设备生产的uph，成为目前市场常规设备的瓶颈，而且上下盘的频率很高，每次人员上下盘设备都要停机，大大降低了设备的生产效率，以及造成人力成本的浪费的问题，本技术提供了多工位自动上下料的设备。
2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、多工位自动上下料的设备，包括连接架，所述连接架的顶面设置有用于料盘上料的上料区组件，所述连接架的表面设置有用于料盘上料的料盘上升组件，所述连接架的顶面固定安装有机械手，所述机械手的表面设置有吸盘，所述连接架的顶面设置有夹盘机构，所述连接架的顶面设置有用于空料盘搬运的料盘搬运组件，所述连接架的顶面设置有料盘感应光电开关，所述连接架的顶面设置有空料盘存放部位，所述连接架的
4、进一步地，所述上料区组件包括推动机构，所述连接架的顶面设置有推动机构，所述推动机构的顶面搭接有料盘本体。
5、进一步地，所述料盘上升组件包括kk模组，所述连接架的底面固定连接有kk模组，所述kk模组的底面设置有伺服电机，所述kk模组的表面滑动连接有tray支撑模组，所述tray支撑模组的顶面固定连接有tray载具。
6、进一步地，所述料盘搬运组件包括步进电机与滑轨，所述连接架的顶面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端设置有同步驱动机构，所述连接架的顶面设置有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有料盘搬运模组。
7、进一步地，所述连接架的顶面固定安装有防护外壳，且防护外壳的数量有两个。
8、进一步地，所述kk模组由丝杆加滑轨组成，由伺服电机提供动力源。
9、本技术的有益效果如下：
10、本技术在对物料进行抓取时，加工人员首先将料盘本体放置在推动机构上，此时推动机构可以带动料盘本体进行移动，随后通过料盘上升组件带动料盘本体进行移动，tray载具带动料盘本体移动至合适位置，随后通过机械手带动吸盘移动，对料盘本体上的物料进行抓取，此时夹盘机构可以对料盘本体进行固定，配合吸盘的拿取过程，通过料盘感应光电开关的感应，此时料盘搬运组件带动料盘本体移动至空料盘存放部位处堆放，随后料盘本体在料盘上升组件的带动下，可以带动上料区组件空的料盘本体移动至空料盘拿取工位处，此时加工人员可以在空料盘拿取工位处对空的料盘进行拿取，此设备采用4个上盘位和4个下盘位，共8个工位，分左右两侧交替式供料；该设备多工位供料，增大了供料容量，减少人员作业频率，节约了人力成本，实现上下盘不停机，大大提高了设备的生产效率。
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1.多工位自动上下料的设备，其特征在于，包括连接架(1)，所述连接架(1)的顶面设置有用于料盘上料的上料区组件(2)，所述连接架(1)的表面设置有用于料盘上料的料盘上升组件(3)，所述连接架(1)的顶面固定安装有机械手(4)，所述机械手(4)的表面设置有吸盘(5)，所述连接架(1)的顶面设置有夹盘机构(6)，所述连接架(1)的顶面设置有用于空料盘搬运的料盘搬运组件(7)，所述连接架(1)的顶面设置有料盘感应光电开关(8)，所述连接架(1)的顶面设置有空料盘存放部位(10)，所述连接架(1)的顶面设置有空料盘拿取工位(11)。
2.根据权利要求1所述的多工位自动上下料的设备，其特征在于，所述上料区组件(2)包括推动机构(201)，所述连接架(1)的顶面设置有推动机构(201)，所述推动机构(201)的顶面搭接有料盘本体(202)。
3.根据权利要求1所述的多工位自动上下料的设备，其特征在于，所述料盘上升组件(3)包括KK模组(302)，所述连接架(1)的底面固定连接有KK模组(302)，所述KK模组(302)的底面设置有伺服电机(301)，所述KK模组(30
4.根据权利要求1所述的多工位自动上下料的设备，其特征在于，所述料盘搬运组件(7)包括步进电机(701)与滑轨(703)，所述连接架(1)的顶面固定连接有步进电机(701)，所述步进电机(701)的输出端设置有同步驱动机构(702)，所述连接架(1)的顶面设置有滑轨(703)，所述滑轨(703)的表面滑动连接有料盘搬运模组(704)。
5.根据权利要求1所述的多工位自动上下料的设备，其特征在于，所述连接架(1)的顶面固定安装有防护外壳(9)，且防护外壳(9)的数量有两个。
6.根据权利要求3所述的多工位自动上下料的设备，其特征在于，所述KK模组(302)由丝杆加滑轨组成，由伺服电机(301)提供动力源。
...【技术特征摘要】
1.多工位自动上下料的设备，其特征在于，包括连接架(1)，所述连接架(1)的顶面设置有用于料盘上料的上料区组件(2)，所述连接架(1)的表面设置有用于料盘上料的料盘上升组件(3)，所述连接架(1)的顶面固定安装有机械手(4)，所述机械手(4)的表面设置有吸盘(5)，所述连接架(1)的顶面设置有夹盘机构(6)，所述连接架(1)的顶面设置有用于空料盘搬运的料盘搬运组件(7)，所述连接架(1)的顶面设置有料盘感应光电开关(8)，所述连接架(1)的顶面设置有空料盘存放部位(10)，所述连接架(1)的顶面设置有空料盘拿取工位(11)。
2.根据权利要求1所述的多工位自动上下料的设备，其特征在于，所述上料区组件(2)包括推动机构(201)，所述连接架(1)的顶面设置有推动机构(201)，所述推动机构(201)的顶面搭接有料盘本体(202)。
3.根据权利要求1所述的多工位自动上下料的设备，其特征在于，所述料盘上升组件(3)包括kk模组(302)，所述连接架...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹波，张益萍，王婷婷，
申请(专利权)人：格云特电子科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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