【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液体装卸设备，具体为一种可自动对位的卡爪。
技术介绍
1、qc/dc快速连接装置是安装在装卸臂末端，与船舶歧管法兰实现联接的装置。连接时，手工转动压爪使连接盘与槽船连接法兰对位贴紧，然后人工连接螺栓、垫圈、螺母，再拧紧，人工拧紧螺栓，既费工费时，劳动强度大。
2、中国专利(申请号为200620068805.0)，专利技术名称为一种快速连接器公开了，设有一个连接管，连接管的上端有与输液臂相接的法兰，连接管下端设有对接法兰，沿对接法兰的外沿向下设有至少三个导向板，连接管的中上部固定有一个基座，基座上装有一个回转环，回转环与基座之间装有驱动油缸，回转环向下径向均布有至少三个压紧机构，压紧机构与回转环之间铰接，压紧机构的下端通过关节轴承与卡臂相接，在所述的对接法兰上部的连接管上设有与卡臂相配合的短支耳，卡臂的另一端与短支耳铰接，卡臂与短支耳铰接点的下方设有卡爪。通过回转环与压紧机构配合，将回转环的旋转动力转换为对卡臂的转动力矩，从而实现卡爪对法兰端面的锁紧，可以实现管线之间的自动快速连接，操作简便，管线连接和脱开安全快捷。
3、但上述专利中，卡爪在锁紧过程中，不能实现将两个对接法兰进行同心对位，而且在夹紧过程中，碰到不同厚度的法兰，需要整体更换卡爪，同一个卡爪无法给不同厚度法兰提供矫正法兰对位的压紧力。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供一种可自动对位的卡爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术具有自动控制卡爪压紧对接法兰的法兰盘，并通过同心
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可自动对位的卡爪，用于压紧相对对位设置的管法兰及船舶法兰，所述卡爪沿管法兰周向至少设置一组，每组两个卡爪相对设置，卡爪包括卡爪本体，卡爪本体头部设有内凹的弧形卡口，管法兰及船舶法兰对应配合的法兰盘边沿內伸于弧形卡口内，弧形卡口内设有同心对位组件，同心对位组件沿法兰半径方向顶住船舶法兰的法兰盘，保持船舶法兰与管法兰同轴心设置，弧形卡口一端与管法兰外壁铰接设置，弧形卡口另一端设有可拆卸的压块，压块的压紧面正对船舶法兰的法兰盘表面；卡爪本体尾部通过连接螺栓连接有驱动臂。同心对位组件使管法兰及船舶法兰在压紧的过程中，能自动对位，使管法兰和船舶法兰之间始终保持良好的密封性能。
3、通过安装不同规格的压块，在部更换卡爪的情况下，保证不同厚度的管法兰和船舶法兰的对接设置，与自动对位组件共同作用，实现同心对位及压紧力。
4、作为本专利技术进一步的方案，所述弧形卡口包括直线段和弧线段，同心对位组件设置在直线段处，同心对位组件包括与弧形卡口直线段处的轮廓表面垂直设置的定位螺栓，定位螺栓的螺杆拧进卡爪本体内，定位螺栓的螺栓头伸出弧形卡口表面且与弧形卡口表面平行设置，螺栓头与弧形卡口表面之间设有碟形弹簧。碟形弹簧成薄片形，易于形成组合件，可实行积木式装配与更换，因而给维修带来方便且碟簧具有零刚度特性，弹簧力保持稳定。碟形弹簧吸振性能好，叠合组合时由于碟簧片之间的摩擦而具有较大的阻尼，消散冲击能量。
5、作为本专利技术更进一步的方案，所述碟形弹簧承受负载后缓冲吸震后储蓄势能，碟形弹簧应力分布由里到外均匀递减，实现低行程高补偿力以达到船舶法兰同心对位找准。因管法兰及船舶法兰厚度有异，卡爪旋转角度有差异，配备碟形弹簧，既能满足不同法兰厚度范围，也能满足校正法兰时的压紧力。
6、作为本专利技术更进一步的方案，所述弧形卡口与管法兰外壁铰接处设有第一铰接孔，管法兰外壁上设有沿轴线方向设置的联接板，联接板上设有第二铰接孔，第一铰接孔与第二铰接孔之间通过铰接轴铰接。铰接点给卡爪旋转提供一个旋转圆心，旋转角度稳定。
7、作为本专利技术更进一步的方案，所述压块安装侧设有两个安装螺孔，压块对应位置的弧形卡口端部设有固定端板，固定端板上设有两个定位孔，定位孔与安装螺孔一一对应设置，定位孔与对应的安装螺孔通过螺钉紧固，通过调整两个螺钉的紧固力，压块可微量浮动调整。
8、作为本专利技术更进一步的方案，所述压块的压紧面位于远离弧形卡口一侧突出，压紧面形成倾斜的楔型，压块形成微量浮动斜楔。
9、作为本专利技术更进一步的方案，所述卡爪本体呈空心状的三角体，弧形卡口作为卡爪本体的头部位于其中一个三角边上，卡爪本体的尾部位于另外两条三角边的顶角处，顶角处圆滑过渡形成连接切面，连接切面上设有与连接切面垂直设置的螺栓孔，螺栓孔内设有万向螺栓，万向螺栓头部通过螺母紧固，万向螺栓尾部与驱动臂末端铰接。卡爪本体质量轻，卡爪运动不需要过大的驱动力，节约能耗，转动轻便。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:卡爪本体质量轻，卡爪运动不需要过大的驱动力，节约能耗，转动轻便。
11、驱动臂自动驱动弧形卡口向对接后的船舶法兰方向旋转或远离，弧形卡口刚好卡住管法兰和船舶法兰对接的法兰盘，船舶法兰的法兰盘被压块浮动调整后卡接压紧。
12、同心对位组件使管法兰及船舶法兰在压紧的过程中，能自动对位，使管法兰和船舶法兰之间始终保持良好的密封性能。
13、通过安装不同规格的压块，在部更换卡爪的情况下，保证不同厚度的管法兰和船舶法兰的对接设置，与自动对位组件共同作用，实现同心对位及压紧力。
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1.一种可自动对位的卡爪，用于压紧相对对位设置的管法兰(1)及船舶法兰(2)，其特征在于：所述卡爪(3)沿管法兰周向至少设置一组，每组两个卡爪相对设置，卡爪包括卡爪本体，卡爪本体头部设有内凹的弧形卡口(303)，管法兰及船舶法兰对应配合的法兰盘边沿內伸于弧形卡口内，弧形卡口内设有同心对位组件(5)，同心对位组件沿法兰半径方向顶住船舶法兰的法兰盘，保持船舶法兰与管法兰同轴心设置，弧形卡口一端与管法兰外壁铰接设置，弧形卡口另一端设有可拆卸的压块(4)，压块的压紧面正对船舶法兰的法兰盘表面；卡爪本体尾部通过连接螺栓连接有驱动臂(6)。
2.根据权利要求1所述的可自动对位的卡爪，其特征在于：所述弧形卡口(303)包括直线段(332)和弧线段(331)，同心对位组件设置在直线段处，同心对位组件(5)包括与弧形卡口直线段处的轮廓表面垂直设置的定位螺栓(502)，定位螺栓的螺杆拧进卡爪本体内，定位螺栓的螺栓头伸出弧形卡口表面且与弧形卡口表面平行设置，螺栓头与弧形卡口表面之间设有碟形弹簧(501)。
3.根据权利要求2所述的可自动对位的卡爪，其特征在于：所述碟形弹簧(50
4.根据权利要求1所述的可自动对位的卡爪，其特征在于：所述弧形卡口(303)与管法兰外壁铰接处设有第一铰接孔(301)，管法兰外壁上设有沿轴线方向设置的联接板(101)，联接板上设有第二铰接孔，第一铰接孔(301)与第二铰接孔之间通过铰接轴(8)铰接。
5.根据权利要求1所述的可自动对位的卡爪，其特征在于：所述压块(4)安装侧设有两个安装螺孔，压块对应位置的弧形卡口端部设有固定端板(304)，固定端板上设有两个定位孔，定位孔与安装螺孔一一对应设置，定位孔与对应的安装螺孔通过螺钉(402)紧固，通过调整两个螺钉的紧固力，压块可微量浮动调整。
6.根据权利要求5所述的可自动对位的卡爪，其特征在于：所述压块(4)的压紧面位于远离弧形卡口一侧突出，压紧面(401)形成倾斜的楔型，压块形成微量浮动斜楔。
7.根据权利要求1所述的可自动对位的卡爪，其特征在于：所述卡爪本体呈空心状的三角体，弧形卡口作为卡爪本体的头部位于其中一个三角边上，卡爪本体的尾部位于另外两条三角边的顶角处，顶角处圆滑过渡形成连接切面，连接切面上设有与连接切面垂直设置的螺栓孔(302)，螺栓孔内设有万向螺栓(7)，万向螺栓头部通过螺母紧固，万向螺栓尾部与驱动臂(6)末端铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动对位的卡爪，用于压紧相对对位设置的管法兰(1)及船舶法兰(2)，其特征在于：所述卡爪(3)沿管法兰周向至少设置一组，每组两个卡爪相对设置，卡爪包括卡爪本体，卡爪本体头部设有内凹的弧形卡口(303)，管法兰及船舶法兰对应配合的法兰盘边沿內伸于弧形卡口内，弧形卡口内设有同心对位组件(5)，同心对位组件沿法兰半径方向顶住船舶法兰的法兰盘，保持船舶法兰与管法兰同轴心设置，弧形卡口一端与管法兰外壁铰接设置，弧形卡口另一端设有可拆卸的压块(4)，压块的压紧面正对船舶法兰的法兰盘表面；卡爪本体尾部通过连接螺栓连接有驱动臂(6)。
2.根据权利要求1所述的可自动对位的卡爪，其特征在于：所述弧形卡口(303)包括直线段(332)和弧线段(331)，同心对位组件设置在直线段处，同心对位组件(5)包括与弧形卡口直线段处的轮廓表面垂直设置的定位螺栓(502)，定位螺栓的螺杆拧进卡爪本体内，定位螺栓的螺栓头伸出弧形卡口表面且与弧形卡口表面平行设置，螺栓头与弧形卡口表面之间设有碟形弹簧(501)。
3.根据权利要求2所述的可自动对位的卡爪，其特征在于：所述碟形弹簧(501)承受负载后缓冲吸震后储蓄势能，碟形弹簧应力分布由里到外均匀递减，实现低行程高补偿力以达到船舶法兰同心对位找...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑普，李宗泽，梁继续，赵瑞，周涛，张兵，田琳，张增龙，王为周，
申请(专利权)人：连云港远洋流体装卸设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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