【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防设备，特别涉及一种车载消防机器人的装卸装置。
技术介绍
1、随着我国经济的发展，重特大火灾的发生日趋增多，情况也越来越复杂，特别是在火灾现场出现易爆有毒的燃烧物时容易危害被困人员及消防人员的生命安全，因此出现了一系列消防机器人来对火灾现场危险区域进行探查、救援和灭火，以此来减少人员伤亡。
2、申请人在申请本专利技术时，经过检索，发现中国专利公开了“一种车载消防机器人的装卸装置和消防机器人运载车”，其申请号为“202021157982.2”，该专利主要通过升降组件将消防机器人下放到地面。装载消防机器人时，通过升降组件将地面上的消防机器人抬升，再通过平移组件将消防机器人平移至运载车上，但是装卸装置与运输车是分离的，当将消防机器人移到车上后，装卸设备需要人工运到车上，由于装卸设备质量较重，费时费力，实用性不高。
技术实现思路
1、本技术，提供一种车载消防机器人的装卸装置，通过设置有升降机构和支撑机构，丝杆转动，滑块实现升降，可快速将消防机器人进行装车，通过第二支撑板在转轴上转动，卡孔板插入卡块将第二固定板进行固定，装卸设备更加方便运输，操作方便，避免了对装卸设备的搬运，节约了时间，提高了车载消防机器人的装卸装置的实用性。
2、为实现上述目的，提供一种车载消防机器人的装卸装置，包括车体，所述车体左右两侧均设置有两个车轮，所述车体正面固定连接有两个第一固定柱，两个所述第一固定柱相互靠近的一侧设置有升降机构，所述第一固定柱正面固定连接有卡块，所述卡块内部插
3、根据所述的一种车载消防机器人的装卸装置，所述升降机构包括第一支撑板、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二固定块、丝杆、滑块，所述第一支撑板固定连接在车体内壁，所述电机固定连接在第一支撑板上端。第一支撑板对电机起到支撑作用，增加了装置的稳定性。
4、根据所述的一种车载消防机器人的装卸装置，所述第一锥齿轮固定连接在电机输出端，所述第二固定块固定连接在第一固定柱右端，所述滑块滑动连接在滑动槽内。
5、根据所述的一种车载消防机器人的装卸装置，所述丝杆转动连接在第二固定块内壁，所述丝杆螺纹连接在滑块内壁。丝杆与滑块螺纹连接，第一固定柱起到了限位的作用。
6、根据所述的一种车载消防机器人的装卸装置，所述丝杆上端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮靠近电机的一侧啮合。第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，给丝杆的转动提供动力。
7、根据所述的一种车载消防机器人的装卸装置，所述支撑机构包括第一固定板、第二固定柱、链条、转轴、第二支撑板、第二固定板，所述第二固定柱固定连接在第一固定板右端，所述链条靠近第一固定板的一端固定连接在第二固定柱外表面，所述链条远离第一固定板的一端固定连接在支撑机构一端。链条将第二支撑板进行支撑，第二支撑板的稳定性得到提高。
8、根据所述的一种车载消防机器人的装卸装置，所述第二固定板固定连接在第二支撑板左端，所述转轴固定连接在第一固定板右端，所述转轴左端连接在第二支撑板内壁。卡孔板插入卡块将第二固定板进行固定，装卸设备更加方便运输，操作方便。
9、本技术的有益效果：通过设置有升降机构和支撑机构，丝杆转动，滑块实现升降，可快速将消防机器人进行装车，通过第二支撑板在转轴上转动，卡孔板插入卡块将第二固定板进行固定，装卸设备更加方便运输，操作方便，避免了对装卸设备的搬运，节约了时间，提高了车载消防机器人的装卸装置的实用性。
10、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种车载消防机器人的装卸装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)左右两侧均设置有两个车轮(4)，所述车体(1)正面固定连接有两个第一固定柱(5)，两个所述第一固定柱(5)相互靠近的一侧设置有升降机构(2)，所述第一固定柱(5)正面固定连接有卡块(6)，所述卡块(6)内部插接有卡孔板(7)，所述升降机构(2)远离车体(1)的一侧设置有支撑机构(3)，两个所述第一固定柱(5)相互靠近的一端均开设有滑动槽(8)。
2.根据权利要求1所述的一种车载消防机器人的装卸装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括第一支撑板(21)、电机(23)、第一锥齿轮(24)、第二锥齿轮(25)、第二固定块(26)、丝杆(27)、滑块(28)，所述第一支撑板(21)固定连接在车体(1)内壁，所述电机(23)固定连接在第一支撑板(21)上端。
3.根据权利要求2所述的一种车载消防机器人的装卸装置，其特征在于，所述第一锥齿轮(24)固定连接在电机(23)输出端，所述第二固定块(26)固定连接在第一固定柱(5)右端，所述滑块(28)滑动连接在滑动槽(8)内。
4.根据
5.根据权利要求2所述的一种车载消防机器人的装卸装置，其特征在于，所述丝杆(27)上端固定连接有第二锥齿轮(25)，所述第一锥齿轮(24)与第二锥齿轮(25)靠近电机(23)的一侧啮合。
6.根据权利要求1所述的一种车载消防机器人的装卸装置，其特征在于，所述支撑机构(3)包括第一固定板(31)、第二固定柱(32)、链条(33)、转轴(34)、第二支撑板(35)、第二固定板(36)，所述第二固定柱(32)固定连接在第一固定板(31)右端，所述链条(33)靠近第一固定板(31)的一端固定连接在第二固定柱(32)外表面，所述链条(33)远离第一固定板(31)的一端固定连接在支撑机构(3)一端。
7.根据权利要求6所述的一种车载消防机器人的装卸装置，其特征在于，所述第二固定板(36)固定连接在第二支撑板(35)左端，所述转轴(34)固定连接在第一固定板(31)右端，所述转轴(34)左端连接在第二支撑板(35)内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种车载消防机器人的装卸装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)左右两侧均设置有两个车轮(4)，所述车体(1)正面固定连接有两个第一固定柱(5)，两个所述第一固定柱(5)相互靠近的一侧设置有升降机构(2)，所述第一固定柱(5)正面固定连接有卡块(6)，所述卡块(6)内部插接有卡孔板(7)，所述升降机构(2)远离车体(1)的一侧设置有支撑机构(3)，两个所述第一固定柱(5)相互靠近的一端均开设有滑动槽(8)。
2.根据权利要求1所述的一种车载消防机器人的装卸装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括第一支撑板(21)、电机(23)、第一锥齿轮(24)、第二锥齿轮(25)、第二固定块(26)、丝杆(27)、滑块(28)，所述第一支撑板(21)固定连接在车体(1)内壁，所述电机(23)固定连接在第一支撑板(21)上端。
3.根据权利要求2所述的一种车载消防机器人的装卸装置，其特征在于，所述第一锥齿轮(24)固定连接在电机(23)输出端，所述第二固定块(26)固定连接在第一固定柱(5)右端，所述滑块(28)滑动连接在滑动槽(8)内。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱香，陈家龙，
申请(专利权)人：苏州瀚克欣电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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