/p>3、因此，本专利技术目的是提供一种试验机控制器自动检验和校准系统。
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
5、pc端，用于实时显示数据，并设定试验机检测的压力范围和加载速率；
6、数据采集模块，用于采集试验机的压力参数，然后传给控制器模块；
7、其中，数据采集模块包括压力传感器用于采集试验机的压力参数、标准压力传感器用于提供标准压力值进行校准、温度传感器用于监测试验机的温度；
8、控制器模块，在接收到数据采集模块的信号后，采用温度补偿技术减少温度对试验机输出压力参数的影响并得到温度补偿压力值来控制电机的转动；
9、其中，温度补偿处理在标定的温度和输入压力情况下，通过三次样条插值法确定温度、输入压力与输出压力的函数关系，然后通过牛顿插值法得到输出压力插值区间以及输出压力插值区间系数，最后通过温度、输入压力、输出压力的函数关系与输出压力插值区间系数得到温度补偿压力值；
10、电机，通过控制器模块的指令运行并带动试验机工作；
11、监测模块，实时监控试验机的工作过程；
12、其中，监测模块监测电机的运行状态、试验机的压力参数以及温度信息并将监测模块数据反馈给pc端；
13、校准模块，通过标准压力传感器、数据采集模块配合工作完成校准；
14、其中，校准模块获得控制器模块中温度补偿压力值与标准压力传感器测得标准压力值之间的误差来控制电机运行在试验机设定的参数范围内。
15、作为本专利技术所述一种试验机控制器自动检验和校准系统的一种优选方案，其中：控制器模块中采用温度补偿处理方法如下：
16、s100、建立试验机传感器的温度补偿函数回归方程如下：
17、p＝f-1(f,t)
18、p为输入压力，f为输出压力，t为温度，f-1为输出压力、温度与输入压力的逆关系运算；
19、s200、通过数据采集模块实时获取输入压力与温度；
20、s300、通过三次样条插值法得到输出压力、输入压力之间的三次样条函数多项式；
21、s400、根据三次样条函数多项式得到三次样条函数多项式的矩阵以及三次样条函数多项式的矩阵系数；
22、s500、采用最小二乘拟合方法建立温度、输出压力与输入压力之间的函数关系，确定三次样条函数多项式系数；
23、s600、计算输出压力插值区间，得到输出压力插值区间系数；
24、s700、通过输入压力、温度和输出压力之间的函数关系以及输出压力插值区间系数得到温度补偿压力值。
25、作为本专利技术所述一种试验机控制器自动检验和校准系统的一种优选方案，其中：步骤300通过三次样条插值法得到输出压力和输入压力之间的三次样条函数多项式方法如下：
26、令标定的温度为z个且温度保持不变，选取y个输入压力作为插值节点，插值区间为y-1个，得到输出压力和输入压力之间三次样条函数多项式表达式如下：
27、
28、其中，pj为不同温度下输入压力，f为输出压力，q、w、e、r为各阶函数系数，i为行数，j为列数，y为输出压力插值节点个数。
29、作为本专利技术所述一种试验机控制器自动检验和校准系统的一种优选方案，其中：步骤s400得到三次样条函数多项式的矩阵系数如下：
30、三次样条函数多项式的矩阵如下：
31、
32、其中，d表示三次样条函数多项式的矩阵中去掉第i行和第j列后的子矩阵行列式，x为三次样条函数多项式的矩阵中对应元素，m、n为正整数；
33、将三次样条函数多项式的矩阵中的x替换为q、w、e、r得到三次样条函数多项式矩阵系数dqi(k)～dri(k)。
34、作为本专利技术所述一种试验机控制器自动检验和校准系统的一种优选方案，其中：步骤s500通过最小二乘法与温度、输出压力与输入压力之间的函数关系，确定三次样条函数多项式系数如下：
35、
36、
37、
38、
39、其中，qij、wij、eij、rij为基于最小二乘拟合多项式的系数，d表示三次样条函数多项式的矩阵中去掉第i行和第j列后的矩阵行列式，m、n为正整数，t为温度，k为自变量，为正整数，i为行数，j为列数，dqi(k)～dri(k)为三次样条函数多项式的矩阵系数。
40、作为本专利技术所述一种试验机控制器自动检验和校准系统的一种优选方案，其中：步骤s600计算输出压力插值区间：
41、在温度标定情况下，利用牛顿插值法建立在输入压力不变情况下，输出压力与温度之间的函数关系如下：
42、fn(t')＝q0+q1(t'-t0)+q2(t'-t1)+...+qn(t'-t0)(t'-t1)...(t'-tn-1)
43、其中，fi为不同温度下输出压力值，qn为基于最小二乘拟合多项式的系数，t0～tn-1为不同压力下温度，t'为实际测量温度,n为正整数；
44、将实测温度输入上述函数之中，求得在实测温度条件下的三次样条函数插值节点，得到不同温度条件下的输出压力，确定输出压力插值区间为[fn,fn+1]。
45、作为本专利技术所述一种试验机控制器自动检验和校准系统的一种优选方案，其中：步骤s600得到输出压力插值区间系数方法如下：...
【技术保护点】
1.一种试验机控制器自动检验和校准系统，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种试验机控制器自动检验和校准系统，其特征在于：所述控制器模块中采用温度补偿处理方法如下：
3.如权利要求2所述的一种试验机控制器自动检验和校准系统，其特征在于：所述步骤300通过三次样条插值法得到输出压力和输入压力之间的三次样条函数多项式方法如下：
4.如权利要求3所述的一种试验机控制器自动检验和校准系统，其特征在于：所述步骤S400得到三次样条函数多项式的矩阵系数如下：
5.如权利要求4所述的一种试验机控制器自动检验和校准系统，其特征在于：所述步骤S500通过最小二乘法与温度、输出压力与输入压力之间的函数关系，确定三次样条函数多项式系数如下：
6.如权利要求5所述的一种试验机控制器自动检验和校准系统，其特征在于：所述步骤S600计算输出压力插值区间：
7.如权利要求6所述的一种试验机控制器自动检验和校准系统，其特征在于：所述步骤S600得到输出压力插值区间系数方法如下：
8.一种试验机控制器自动检验和校准方法，基于权利要求1～7任一所述的一种试验机控制器自动检验和校准系统实现，其特征在于：包括以下步骤，
9.一种计算机设备，其特征在于：包括，
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求8所述的一种试验机控制器自动检验和校准方法。
...
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