本发明专利技术涉及数据处理技术领域，公开了液压系统的泵压力确定方法、装置、工程机械及介质，该方法包括：在监测到目标辅助泵上对应设置的第一压力检测装置处于故障状态时，获取与液压系统连接的发动机侧的输出扭矩以及其他各辅助泵分别对应的第一输入扭矩；基于输出扭矩以及其他各辅助泵分别对应的第一输入扭矩，计算目标辅助泵对应的第二输入扭矩；基于第二输入扭矩以及目标辅助泵对应的泵排量和容积效率，计算目标辅助泵的当前泵压力。本发明专利技术在目标辅助泵上设置的压力检测装置故障后，为液压系统稳定运行提供准确的压力数据，避免安全风险，保证工程机械的性能稳定，有利于提升整个工程机械的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体涉及液压系统的泵压力确定方法、装置、工程机械及介质。
技术介绍
1、在工程机械的液压系统中，压力传感器具有多种应用场景，列入检测液压挖掘机的液压系统压力、检测混凝土搅拌车的液压泵压力以及检测推土机的空气压力系统等。这些传感器对于确保工程机械的正常运行和安全性至关重要。工程机械压力传感器是一种非常重要的装置，它的特点主要有以下几个方面。首先，它具有高精度和可靠性，能够保证机械设备的正常运行和安全性。此外，它还具有较长的使用寿命和较低的维护成本，能够为机械设备带来更长的使用寿命及更低的运行成本。
2、以工程机械为挖掘机为例，在挖掘机上的压力传感器一般用于测量液压系统的油路压力。这些压力传感器安装在液压油箱、液压泵、液压缸和其他关键部件中。一旦压力传感器出现故障，将会对整个工作机械作业效率、控制性能产生影响，甚至会影响工程机械的使用寿命，因此，如何在压力传感器故障情况下，确定液压系统的油路压力对工程机械的安全稳定运行具有重要意义。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种液压系统的泵压力确定方法、装置、工程机械及介质，以解决相关技术中工程机械的液压系统设置的压力传感器在故障后，由于无法监测油路压力，会对整个工作机械作业效率、控制性能产生影响，甚至会影响工程机械使用寿命的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了液压系统的泵压力确定方法，所述液压系统包括：若干辅助泵，每个辅助泵上对应设置有测量辅助泵压力的压力检测装置，所述方法包括：</p>3、在目标辅助泵上对应设置的第一压力检测装置处于故障状态时，获取与所述液压系统连接的发动机侧的输出扭矩以及其他各辅助泵分别对应的第一输入扭矩，所述目标辅助泵为辅助泵中的任一辅助泵；
4、基于所述输出扭矩以及其他各辅助泵分别对应的第一输入扭矩，计算所述目标辅助泵对应的第二输入扭矩；
5、基于所述第二输入扭矩以及所述目标辅助泵对应的泵排量和容积效率，计算所述目标辅助泵的当前泵压力。
6、本专利技术在目标辅助泵上设置的压力检测装置故障后，通过利用液压系统的动力源发动机侧的输出扭矩以及液压系统中其他辅助泵的输入扭矩计算得到目标辅助泵的输入扭矩，进而通过目标辅助泵的泵排量和容积效率计算得到目标辅助泵的泵压力，从而为液压系统稳定运行提供准确的压力数据，避免安全风险，保证工程机械的性能稳定，有利于提升整个工程机械的使用寿命。
7、在一种可选的实施方式中，所述获取与所述液压系统连接的发动机侧的输出扭矩，包括：
8、获取发动机侧的发动机最大扭矩；
9、基于所述发动机最大扭矩和所述发动机的扭矩百分比，计算所述输出扭矩。
10、本专利技术通过利用发动机反馈的发动机最大扭矩及发动机的扭矩百分比可精确计算出发动机侧的输出扭矩，而发动机侧的输出扭矩即为整个液压系统的输入总扭矩，从而为后续计算目标辅助泵的输入扭矩提供精确的数据基础，保障目标辅助泵输入扭矩计算的准确性。
11、在一种可选的实施方式中，所述基于所述输出扭矩以及其他各辅助泵分别对应的第一输入扭矩，计算所述目标辅助泵对应的第二输入扭矩，包括：
12、计算其他各辅助泵分别对应的第一输入扭矩之和，得到第三输入扭矩；
13、计算所述第一输入扭矩与所述第三输入扭矩的差值，得到所述第二输入扭矩。
14、本专利技术通过利用整个液压系统的输入扭矩为各个辅助泵输入扭矩之和，从而通过计算除目标辅助泵之外其他辅助泵的输入扭矩之和，然后与总输入扭矩作差即可精确计算得到目标辅助泵的输入扭矩，为后续计算目标辅助泵的泵压力提供精确数据基础。
15、在一种可选的实施方式中，基于所述第二输入扭矩以及所述目标辅助泵对应的泵排量和容积效率，计算目标辅助泵的当前泵压力。
16、本专利技术通过利用目标辅助泵输入扭矩与泵压力、泵排量以及容积效率的关系，通过数学计算的方式，得到目标辅助泵的当前泵压力，从而在目标辅助泵对应的压力检测装置故障的情况下，避免泵压力数据的缺失，为液压系统控制提供了精确的压力数据基础，有利于维护整个液压系统运行的稳定性。
17、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在预设时间周期内未接收到目标辅助泵对应的压力检测装置的压力测量数据时，确定所述目标辅助泵的对应的压力检测装置处于故障状态。
18、本专利技术通过利用液压系统中的压力检测数据周期性采集压力数据的特性，从而在预设时间周期内未接收到压力测量数据时，即可确定该压力检测装置处于故障状态，进而触发对该压力检测装置处对应压力数据的计算，以避免由于单个压力测量数据的缺失而影响整个液压系统运行的稳定性。
19、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：基于所述目标辅助泵的当前泵压力对所述液压系统进行控制。
20、本专利技术通过利用计算得到的目标辅助泵的当前泵压力对所述液压系统进行控制，可实现液压系统的稳定运行，避免不必要的安全风险，有利于提升整个工程机械的稳定性能和使用寿命。
21、第二方面，本专利技术提供了一种液压系统的泵压力确定装置，所述液压系统包括：若干辅助泵，每个辅助泵上对应设置有测量辅助泵压力的压力检测装置，所述装置包括：
22、获取模块，用于在目标辅助泵上对应设置的第一压力检测装置处于故障状态时，获取与所述液压系统连接的发动机侧的输出扭矩以及其他各辅助泵分别对应的第一输入扭矩，所述目标辅助泵为辅助泵中的任一辅助泵；
23、第一处理模块，用于基于所述输出扭矩以及其他各辅助泵分别对应的第一输入扭矩，计算所述目标辅助泵对应的第二输入扭矩；
24、第二处理模块，用于基于所述第二输入扭矩以及所述目标辅助泵对应的泵排量和容积效率，计算所述目标辅助泵的当前泵压力。
25、第三方面，本专利技术提供了一种工程机械，包括：液压系统，所述液压系统包括：若干辅助泵，每个辅助泵上对应设置有测量辅助泵压力的压力检测装置，所述工程机械还包括：控制器，所述控制器包括：
26、存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的液压系统的泵压力确定方法。
27、在一种可选的实施方式中，所述压力检测装置为压力传感器，所述工程机械为挖掘机。
28、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的液压系统的泵压力确定方法。
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【技术保护点】
1.一种液压系统的泵压力确定方法，所述液压系统包括：若干辅助泵，每个辅助泵上对应设置有测量辅助泵压力的压力检测装置，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述液压系统连接的发动机侧的输出扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述输出扭矩以及其他各辅助泵分别对应的第一输入扭矩，计算所述目标辅助泵对应的第二输入扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二输入扭矩以及所述目标辅助泵对应的泵排量和容积效率，计算目标辅助泵的当前泵压力。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种液压系统的泵压力确定装置，所述液压系统包括：若干辅助泵，每个辅助泵上对应设置有测量辅助泵压力的压力检测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种工程机械，其特征在于，包括：液压系统，所述液压系统包括：若干辅助泵，每个辅助泵上对应设置有测量辅助泵压力的压力检测装置，所述工程机械还包括：控制器，所述控制器包括：
9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述压力检测装置为压力传感器，所述工程机械为挖掘机。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的液压系统的泵压力确定方法。
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【技术特征摘要】
1.一种液压系统的泵压力确定方法，所述液压系统包括：若干辅助泵，每个辅助泵上对应设置有测量辅助泵压力的压力检测装置，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述液压系统连接的发动机侧的输出扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述输出扭矩以及其他各辅助泵分别对应的第一输入扭矩，计算所述目标辅助泵对应的第二输入扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二输入扭矩以及所述目标辅助泵对应的泵排量和容积效率，计算目标辅助泵的当前泵压力。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕健健，程伟，葛杨，杨中良，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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