【技术实现步骤摘要】
本申请涉及胶体缺陷检测，尤其涉及一种热固性树脂胶的缺陷检测方法及系统。
技术介绍
1、热固性树脂胶一种在加热的条件下发生硬化反应并形成牢固连接的胶水，这类胶水在固化后通常具有较高的强度和耐温性。这类胶水形成的涂覆层可能存在气泡、裂缝或未涂覆区域等情况造成的均匀性缺陷。
2、现有技术中通过会采用视觉检测设备、红外热成像或超声波检测设备等对胶水的涂覆层进行缺陷检测。其中，视觉检测设备使用摄像头和图像处理技术对胶层的缺陷进行检测，从图像中提取与胶层缺陷相关的特征，涉及到检测颜色、形状、大小、边缘等特定的图像特征，然后根据这些图像特征与设定的一些阈值进行比较，从而判定胶层质量。但是由于胶层的缺陷点的分布的随机性导致缺陷的捕捉过程较为复杂，现有的缺陷检测方法很难分析出胶体的局部均匀性。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提供一种缺陷检测方法，有助于针对胶体的局部均匀性进行分析。
2、特别地，本专利技术实施例提供了一种热固性树脂胶的缺陷检测方法，所述方法包括以下步骤：
3、获取热固性树脂胶的图像数据并进行预处理；
4、将预处理后所述图像数据转换为频域数据；
5、根据所述频域数据的频率变化确定多个尺度；
6、根据所述频域数据与各个所述尺度对应的奇异小波基函数计算与每一所述尺度对应的奇异小波系数数据；
7、根据各个所述奇异小波系数数据确定所述热固性树脂胶的均匀性参数；
8、根据所述均匀性参数判断
9、可选地，根据所述频域数据的频率变化确定多个尺度的步骤包括：
10、根据所述频域数据得出频率梯度；
11、根据所述频率梯度得出基准尺度；
12、根据所述基准尺度构建各个所述尺度。
13、可选地，根据所述频率梯度得出基准尺度的步骤包括：
14、计算所述频率梯度的均值和方差；
15、根据以下公式计算基准尺度l0：
16、l0＝k*f1+c*f2；
17、其中，f1为所述频率梯度的均值，f2为所述频率梯度的方差，k和c为权重系数。
18、可选地，根据所述基准尺度构建各个所述尺度的步骤包括：
19、li＝l0*αi*βi；
20、li为第i个尺度，α为缩放因子，βi为第i个尺度的加权因子。
21、可选地，所述奇异小波基函数ψ(t)表达为：
22、
23、其中，t是时间，f0为频率参数，i为虚数单位。
24、可选地，根据所述频域数据与各个所述尺度对应的奇异小波基函数计算与每一所述尺度对应的奇异小波系数数据的步骤包括：
25、获取各个对应于所述频域数据的各个频域坐标的图像灰度值；
26、在每一所述尺度下对所述图像灰度值与所述奇异小波函数的复共轭进行卷积，并将卷积值作为所述奇异小波系数数据。
27、可选地，所述均匀性参数包括第一均匀性评价参数和/或第二均匀性评价参数；
28、所述第一均匀性评价参数p1根据以下公式计算：
29、
30、其中，m为第i个所述尺度下的奇异小波系数数据中的极值的数量，n为第i个所述尺度下的奇异小波系数数据的均值，n为所述尺度的数量；
31、所述第二均匀性评价参数p2根据以下公式计算：
32、
33、其中，n为第i个所述尺度下的奇异小波系数数据的标准差。
34、可选地，根据所述均匀性参数判断所述热固性树脂胶是否合格的步骤包括：
35、在所述第一均匀性评价参数p1小于第一阈值时，判定所述热固性树脂胶合格。
36、可选地，根据所述均匀性参数判断所述热固性树脂胶是否合格的步骤包括：
37、在所述第一均匀性评价参数p1小于第一阈值且所述第二均匀性评价参数p2小于第二阈值时，判定所述热固性树脂胶合格。
38、特别地，本专利技术实施例还提供了一种热固性树脂胶的缺陷检测系统，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现上述任一项所述的缺陷检测方法。
39、根据本专利技术的第一方面，选取了奇异小波基函数对热固性树脂胶的频域数据进行小波处理，由于奇异小波在频域上具有较好的频率局部化特性，即在一定频率范围内有明显的响应，因此对热固性树脂胶中特定频率的纹理具有较好的敏感性，有助于捕捉胶体中的细微变化，有助于针对胶体的局部均匀性进行分析。
40、进一步地，由于小波处理时的多个尺度是根据频域数据的频率变化确定的，而频域数据的频率变化能够反应数据的变化情况，数据的变化情况对应了胶体内部的变化，从而反应出均匀性变化，因此根据频域数据的频率变化来确定尺度的方式能够更好地捕捉到需要均匀性不好的区域，从而高效地评价胶体的均匀性。
41、根据本专利技术的第二方面，根据频率梯度的均值和方差确定出基准尺度，基准尺度能够随着频率梯度的变化而自动调整，不需要提前了解数据的频率特性，当图像数据具有复杂的频率结构、多个频率成分或频率变化加大时，更容易捕捉到整体频率特性，从而使得基础尺度相对更合适。在取得合适的基准尺度后，再通过设置缩放因子和加权因子得出各个尺度，缩放因子和加权因子可以灵活调整，从而快速生成适合实际应用的多尺度序列。
42、根据本专利技术的第三方面，采用的奇异小波基函数具有实部和虚部，因此不仅能对数据的振幅信息进行分析，还能对数据的相位信息进行分析，相位信息可以提供额外的特征，因此有助于更全面的理解胶体的性质。
43、根据本专利技术的第四方面，根据各个尺度下的奇异小波系数数据中的极值的数量平方和与各个尺度下的奇异小波系数数据的均值的平方和的比值来评价胶体的均匀性，能够了解到不同尺度上检测到胶体中的局部非均匀性，通过比较极值数量和均值的平方和，在一定程度上对异常值相对鲁棒，异常值可能代表了胶体中的局部非均匀性，这种统计方法可以较好地反映这些异常值的存在。
44、根据本专利技术的第五方面，缺陷检测方法还计算了胶体在不同尺度下奇异小波系数标准差与均值的比率的平方和，该比率的平方和越小，表示胶体在各尺度下的均匀性越好。同时结合上述的比较极值数量和均值的平方和的评价方法，能够更合理更全面地评价胶体的均匀性。
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1.一种热固性树脂胶的缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，根据所述频域数据的频率变化确定多个尺度的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的缺陷检测方法，其特征在于，根据所述频率梯度得出基准尺度的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的缺陷检测方法，其特征在于，根据所述基准尺度构建各个所述尺度的步骤包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述奇异小波基函数ψ(t)表达为：
6.根据权利要求5所述的缺陷检测方法，其特征在于，根据所述频域数据与各个所述尺度对应的奇异小波基函数计算与每一所述尺度对应的奇异小波系数数据的步骤包括：
7.根据权利要求5所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述均匀性参数包括第一均匀性评价参数和/或第二均匀性评价参数；
8.根据权利要求7所述的缺陷检测方法，其特征在于，根据所述均匀性参数判断所述热固性树脂胶是否合格的步骤包括：
9.根据权利要求7所述的缺陷检测方法，其特征在于，根据所述均
10.一种热固性树脂胶的缺陷检测系统，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至9任一项所述的缺陷检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种热固性树脂胶的缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，根据所述频域数据的频率变化确定多个尺度的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的缺陷检测方法，其特征在于，根据所述频率梯度得出基准尺度的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的缺陷检测方法，其特征在于，根据所述基准尺度构建各个所述尺度的步骤包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述奇异小波基函数ψ(t)表达为：
6.根据权利要求5所述的缺陷检测方法，其特征在于，根据所述频域数据与各个所述尺度对应的奇...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏玉龙，
申请(专利权)人：苏州辰瓴光学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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