【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人自动化焊接，特别涉及一种石油设备压裂泵壳的焊接领域。更具体地说，本专利技术涉及一种压裂泵壳自动化焊接夹紧装置及方法。
技术介绍
1、在油、气田的勘探开发中，需要对地壳进行压裂作业使油、气的流出，其支撑设备为泵系统，而泵系统的重要核心部件之一是泵壳。泵壳的焊接方式以往采用人工焊接，焊接效率较低，大多情况下需要两个电焊工对称位置同时焊接完成，长时间焊接易出现焊接缺陷，严重影响产品质量及生产效率，现在可以采用机器人变位机辅助焊接，机器人变位机通过回转运动改变产品方位，使机器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生产效率。但是5000型压裂泵壳外形尺寸大，结构形式为中厚钢板焊接结构，结构复杂，机器人变位机难以固定夹紧，再加上焊接坡口较大较深，给自动化焊接带来难度，不能实现5000型泵壳的自动化焊接。因此，需要设计一种夹紧装置来满足5000型泵壳的自动化焊接技术要求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种压裂泵壳自动化焊接夹紧装置及方法，其能够轴向顶紧、径向限位的方式对压裂泵壳实现夹紧，便于实现压裂泵壳的自动化焊接。
2、为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种压裂泵壳自动化焊接夹紧装置，其与机器人变位机配合，包括：
3、移动定位件，其安装于机器人变位机小车，所述移动定位件包括左连接板、右连接板，所述左连接板、右连接板上分别设有一对定位支座，压裂泵壳通过定位支座安装于左连接板、右连接板，由机器人变位机小车牵引移动；
4、固
5、优选的是，限位顶锥的数量为3个，围合区域与压裂泵壳左、右两侧的轴承座轴向装夹。
6、优选的是，还包括：
7、固定夹紧件，其安装于机器人变位机的主架体与一对连接臂，所述固定夹紧件包括左夹紧块、右夹紧块、夹紧螺杆组件，所述左夹紧块、右夹紧块均包括前块体、连动杆、后块体，所述前块体为l型结构，所述前块体的顶角处、所述后块体的中部分别通过转轴与机器人变位机的一对连接臂转动连接，所述前块体的外端、所述后块体的外端均设有缺口，所述连动杆的前后两端分别与一对缺口通过销轴转动连接，所述前块体的内端向内延伸出一夹紧凸部，所述后块体的内端向内延伸出一安装孔，所述夹紧螺杆组件包括夹紧螺杆、夹紧螺母、夹紧环，机器人变位机的主架体设有贯通孔，所述夹紧螺杆水平穿设所述贯通孔，所述夹紧螺杆的前端固定连接所述夹紧环，所述夹紧环为工字型结构，一对后块体的贯通孔分别与所述夹紧环的一对平面通过销轴转动连接，所述夹紧螺杆与所述夹紧螺母紧固连接。
8、优选的是，所述后块体的安装孔的轴向长度略小于所述夹紧环的一对平面的间距。
9、压裂泵壳自动化焊接夹紧方法，包括：
10、设置所述的压裂泵壳自动化焊接夹紧装置；
11、压裂泵壳通过定位支座安装于左连接板、右连接板，机器人变位机小车牵引压裂泵壳移动至机器人变位机的一对法兰正下方，机器人变位机小车顶升压裂泵壳至预定高度；
12、左连接盘、右连接盘的限位顶锥与压裂泵壳左、右两侧的轴承座轴向装夹，机器人变位机自动压紧，左连接盘、右连接盘的限位支座与压裂泵壳前端面径向限位，调节顶紧螺杆与压裂泵壳顶紧连接。
13、压裂泵壳自动化焊接夹紧方法，包括：
14、设置所述的压裂泵壳自动化焊接夹紧装置；
15、压裂泵壳通过定位支座安装于左连接板、右连接板，机器人变位机小车牵引压裂泵壳移动至机器人变位机的一对法兰正下方，机器人变位机小车顶升压裂泵壳至预定高度；
16、左连接盘、右连接盘装夹所述压裂泵壳之前，朝前顶推所述夹紧螺杆，使一对夹紧凸部张开于所述压裂泵壳两侧；
17、左连接盘、右连接盘的限位顶锥与压裂泵壳左、右两侧的轴承座轴向装夹，机器人变位机自动压紧，左连接盘、右连接盘的限位支座与压裂泵壳前端面径向限位，调节顶紧螺杆与压裂泵壳顶紧连接；
18、左连接盘、右连接盘装夹所述压裂泵壳之后，朝后抽拉所述夹紧螺杆，使一对夹紧凸部夹紧所述压裂泵壳的两侧，所述夹紧螺杆与所述夹紧螺母紧固连接。
19、本专利技术至少包括以下有益效果：
20、第一、本专利技术通过设计移动定位件，将压裂泵壳水平移动、竖向顶升依次送到位，通过固定定位件，将压裂泵壳轴向装夹，限位支座螺栓顶紧，实现压裂泵壳的固定，便于机器人变位机带动压裂泵壳改变方位，实现压裂泵壳的自动化焊接，提高焊接质量和效率。本专利技术操作性好、自动化夹紧连接方便快捷，使用效率高，本专利技术解决了5000型泵壳自动化焊接代替人工焊接的技术瓶颈，解决了5000型泵壳的焊接质量问题，实现了5000压裂泵壳机器人自动化焊接技术要求，使该泵壳自动化焊接率达85％以上，大大降低工人劳动强度、大大提高焊接生产效率，节约了人工工时费用，取得了一定的经济效益。
21、第二、移动定位件安装在机器人变位机小车上，左连接板、右连接板分别通过销轴连接在机器人变位机小车上，安装拆卸方便，定位支座实现左连接板、右连接板与压裂泵壳的连接，进而实现由机器人变位机小车牵引移动，机器人变位机小车上还设有剪叉式升降机构，便于顶升压裂泵壳。
22、第三、固定定位件安装于机器人变位机的一对法兰，左连接盘、右连接盘的外侧面分别同一对法兰通过螺栓连接，左连接盘、右连接盘的内侧面通过设置限位顶锥，有足够的调节高度尺寸，将压裂泵壳限制于两侧面的限位顶锥之间，实现与压裂泵壳轴向装夹，顶锥用螺栓安装在左连接盘、右连接盘，同时在前侧设置限位支座，其为纵向限位t型座，且t型座位置对称设置，一方面限制压裂泵壳的前后向位移，另一方便固定压裂泵壳，实现机器人变位机通过固定定位件与压裂泵壳固定连接，起焊接工件的纵向位置夹紧固定，纵向人工调节梯形螺杆固定，实现焊接工件夹紧，然后进行自动化焊接，吊环起吊装作用，两个吊环位置对称设置，安装在左连接盘、右连接盘侧立正上方。
23、第四、使用本专利技术，先利用移动定位件实现压裂泵壳与机器人变位机小车的固定，然后由机器人变位机小车牵引到机器人变位机的一对法兰正下方，机器人变位机小车顶升压裂泵壳到一定高度，接触移动定位件与压裂泵壳的连接，同时通过左连接盘、右连接盘轴向装夹压裂泵壳，通过限位支座固定压裂泵壳，进行自动焊接作业。后块体的安装孔的轴向长度略小，预留一定的额活动空间给后块体的转动幅度。
24、第五、固定夹紧件安装于机器人变位机的主架体与一对连接臂，进一步实现压裂泵壳的两外侧夹紧，夹紧螺杆组件包括夹紧螺杆，其安装于机器人变位机的主架体上，避让主柱体与主架体的转动连接孔，夹紧螺杆穿过机器人变位机的主架体的贯通孔，便于抽拉调节夹紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.压裂泵壳自动化焊接夹紧装置，其与机器人变位机配合，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的压裂泵壳自动化焊接夹紧装置，其特征在于，限位顶锥的数量为3个，围合区域与压裂泵壳左、右两侧的轴承座轴向装夹。
3.如权利要求1所述的压裂泵壳自动化焊接夹紧装置，其特征在于，还包括：
4.如权利要求3所述的压裂泵壳自动化焊接夹紧装置，其特征在于，所述后块体的安装孔的轴向长度略小于所述夹紧环的一对平面的间距。
5.压裂泵壳自动化焊接夹紧方法，其特征在于，包括：
6.压裂泵壳自动化焊接夹紧方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.压裂泵壳自动化焊接夹紧装置，其与机器人变位机配合，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的压裂泵壳自动化焊接夹紧装置，其特征在于，限位顶锥的数量为3个，围合区域与压裂泵壳左、右两侧的轴承座轴向装夹。
3.如权利要求1所述的压裂泵壳自动化焊接夹紧装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓成帮，王炜，李文维，胡顺，王成章，孔丽娟，张华丽，
申请(专利权)人：中国石油化工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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