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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力铁塔识别,尤其涉及一种基于铁塔灯牌的电力铁塔识别方法和装置。
技术介绍
1、目前,电网工作人员在进行电力铁塔巡视时需获取铁塔信息,而传统巡视依赖工作人员携带定位仪的来到电力铁塔下获取电力铁塔的位置信息和塔号,由于电力铁塔数量众多,人工巡视需要耗费大量人力和时间,并且具有一定的安全风险。
2、现有电力铁塔巡视中,通过利用无人机进行巡视,虽然可以提高巡视效率,但无人机以图识图的方式仅能识别出电力铁塔的缺陷和铁塔型号,无法具体获取电力铁塔的塔号和经纬度等信息,还需结合工作人员的人力巡视获取电力铁塔的塔号和经纬度,降低了电力铁塔巡视效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于铁塔灯牌的电力铁塔识别方法和装置,解决了现有电力铁塔巡视中,通过利用无人机进行巡视,虽然可以提高巡视效率,但无人机以图识图的方式仅能识别出电力铁塔的缺陷和铁塔型号,无法具体获取电力铁塔的塔号和经纬度等信息,还需结合工作人员的人力巡视获取电力铁塔的塔号和经纬度,降低了电力铁塔巡视效率的技术问题。
2、本专利技术第一方面提供的一种基于铁塔灯牌的电力铁塔识别方法,包括:
3、当在巡视页面上接收到铁塔识别请求,获取待识别电力铁塔的铁塔灯牌图像;
4、采用预先训练好的灯牌识别模型提取所述铁塔灯牌图像中的目标图像;
5、根据预设的分割方式,基于所述目标图像的中心点将所述目标图像分割为四个大小一致的标识图像;
6、根据预设的图像编码库对所
7、根据全部所述目标字符和预设的身份信息库,生成所述待识别电力铁塔对应的身份信息并展示在所述巡视页面。
8、可选地,所述采用预先训练好的灯牌识别模型提取所述铁塔灯牌图像中的目标图像的步骤,包括:
9、将所述铁塔灯牌图像输入预先训练好的灯牌识别模型,得到灯牌标识图像;其中,所述灯牌识别模型是用于对输入的铁塔灯牌图像进行分析输出对应的灯牌标识图像;
10、提取所述灯牌标识图像中的标识边框,采用所述标识边框作为感兴趣区域;
11、截取所述灯牌标识图像在所述感兴趣区域内的图像作为目标图像。
12、可选地,所述根据预设的分割方式,基于所述目标图像的中心点将所述目标图像分割为四个大小一致的标识图像的步骤,包括:
13、从所述目标图像的中心点以田字形式分割为四个大小一致的象限图像;
14、将位于所述目标图像右上区域的象限图像作为第一标识图像;
15、将位于所述目标图像左上区域的象限图像作为第二标识图像;
16、将位于所述目标图像左下区域的象限图像作为第三标识图像;
17、将位于所述目标图像右下区域的象限图像作为第四标识图像。
18、可选地,所述根据预设的图像编码库对所述标识图像进行字符串转化,得到对应的目标字符的步骤,包括:
19、将所述标识图像平均分割为多个单元标识图像;
20、获取所述单元标识图像的颜色标识,判断所述颜色标识是否为白色;
21、若是,则将所述单元标识图像确定为第一位字符;
22、若否,则将所述单元标识图像确定为第二位字符;
23、按照各个所述单元标识图像在所述标识图像的位置对所述第一位字符和所述第二位字符进行排序,生成目标点阵字符;
24、将所述目标点阵字符输入预设的图像编码库,匹配得到对应的目标字符。
25、可选地,所述根据全部所述目标字符和预设的身份信息库,生成所述待识别电力铁塔对应的身份信息并展示在所述巡视页面的步骤,包括:
26、将所述第一标识图像、所述第二标识图像、所述第三标识图像和所述第四标识图像对应的目标字符依次进行排列,生成身份标识字符;
27、将所述身份标识字符输入预设的身份信息库,匹配所述待识别电力铁塔对应的身份信息;
28、将所述身份信息加载至所述巡视页面内的反馈组件;
29、渲染所述反馈组件,生成包含所述身份信息的巡视页面。
30、本专利技术第二方面提供的一种基于铁塔灯牌的电力铁塔识别装置,包括:
31、采集模块,用于当在巡视页面上接收到铁塔识别请求,获取待识别电力铁塔的铁塔灯牌图像;
32、提取模块,用于采用预先训练好的灯牌识别模型提取所述铁塔灯牌图像中的目标图像;
33、分割模块,用于根据预设的分割方式,基于所述目标图像的中心点将所述目标图像分割为四个大小一致的标识图像;
34、转化模块,用于根据预设的图像编码库对所述标识图像进行字符串转化,得到对应的目标字符;
35、分析模块,用于根据全部所述目标字符和预设的身份信息库,生成所述待识别电力铁塔对应的身份信息并展示在所述巡视页面。
36、可选地,所述提取模块,包括:
37、第一提取子模块,用于将所述铁塔灯牌图像输入预先训练好的灯牌识别模型,得到灯牌标识图像;其中,所述灯牌识别模型是用于对输入的铁塔灯牌图像进行分析输出对应的灯牌标识图像;
38、第二提取子模块,用于提取所述灯牌标识图像中的标识边框,采用所述标识边框作为感兴趣区域;
39、截取所述灯牌标识图像在所述感兴趣区域内的图像作为目标图像。
40、可选地,所述分割模块,包括:
41、第一分割子模块,用于从所述目标图像的中心点以田字形式分割为四个大小一致的象限图像;
42、第二分割子模块,用于将位于所述目标图像右上区域的象限图像作为第一标识图像;
43、第三分割子模块,用于将位于所述目标图像左上区域的象限图像作为第二标识图像;
44、第四分割子模块,用于将位于所述目标图像左下区域的象限图像作为第三标识图像;
45、第五分割子模块,用于将位于所述目标图像右下区域的象限图像作为第四标识图像。
46、可选地,所述转化模块,包括:
47、第六分割子模块,用于将所述标识图像平均分割为多个单元标识图像;
48、第一分析子模块,用于获取所述单元标识图像的颜色标识,判断所述颜色标识是否为白色;
49、若是,则将所述单元标识图像确定为第一位字符;
50、若否,则将所述单元标识图像确定为第二位字符;
51、第一排序子模块,用于按照各个所述单元标识图像在所述标识图像的位置对所述第一位字符和所述第二位字符进行排序,生成目标点阵字符;
52、第一匹配子模块,用于将所述目标点阵字符输入预设的图像编码库,匹配得到对应的目标字符。
53、可选地,所述分析模块,包括:
54、第二排序子模块,用于将所述第一标识图像、所述第二标识图像、所述第三标识图像和所述第四标识图像对应的目标字符依次进行排列,生成身份标识字符;
55、第二匹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于铁塔灯牌的电力铁塔识别方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于铁塔灯牌的电力铁塔识别方法,其特征在于,所述采用预先训练好的灯牌识别模型提取所述铁塔灯牌图像中的目标图像的步骤,包括:
3.根据权利要求1所述的基于铁塔灯牌的电力铁塔识别方法,其特征在于,所述根据预设的分割方式,基于所述目标图像的中心点将所述目标图像分割为四个大小一致的标识图像的步骤,包括:
4.根据权利要求1所述的基于铁塔灯牌的电力铁塔识别方法,其特征在于,所述根据预设的图像编码库对所述标识图像进行字符串转化,得到对应的目标字符的步骤,包括:
5.根据权利要求3所述的基于铁塔灯牌的电力铁塔识别方法,其特征在于,所述根据全部所述目标字符和预设的身份信息库,生成所述待识别电力铁塔对应的身份信息并展示在所述巡视页面的步骤,包括:
6.一种基于铁塔灯牌的电力铁塔识别装置,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的基于铁塔灯牌的电力铁塔识别装置,其特征在于,所述提取模块,包括:
8.根据权利要求6所述的基于铁塔灯牌的
9.根据权利要求6所述的基于铁塔灯牌的电力铁塔识别装置,其特征在于,所述转化模块,包括:
10.根据权利要求8所述的基于铁塔灯牌的电力铁塔识别装置,其特征在于,所述分析模块,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种基于铁塔灯牌的电力铁塔识别方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于铁塔灯牌的电力铁塔识别方法,其特征在于,所述采用预先训练好的灯牌识别模型提取所述铁塔灯牌图像中的目标图像的步骤,包括:
3.根据权利要求1所述的基于铁塔灯牌的电力铁塔识别方法,其特征在于,所述根据预设的分割方式,基于所述目标图像的中心点将所述目标图像分割为四个大小一致的标识图像的步骤,包括:
4.根据权利要求1所述的基于铁塔灯牌的电力铁塔识别方法,其特征在于,所述根据预设的图像编码库对所述标识图像进行字符串转化,得到对应的目标字符的步骤,包括:
5.根据权利要求3所述的基于铁塔灯牌的电...
【专利技术属性】
技术研发人员:张正峰,邹克雷,杜斌,徐敏,佟忠正,沈圳锋,林斌,张珮明,占才亮,王歆,刘俊玲,郑旭,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司电力调度控制中心,
类型:发明
国别省市:
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