【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆检测领域，特别涉及用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置以及车速测量方法。
技术介绍
1、以往，在需要对车辆底盘进行扫描检查时，利用车辆底盘扫描装置中的相机对从其上方通过的车辆底部进行拍摄来获取初始图像，并对该初始图像进行处理而获取车辆底部的图像。
技术实现思路
1、本领域技术人员发现，在以往的车辆底盘扫描装置获取车辆底部的图像的过程中，从未考虑车辆的行驶速度。
2、本专利技术提供了一种能够用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置和方法。
3、本专利技术的第一方面涉及一种用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置，包括：检测单元，包含设置于所述车辆底盘扫描装置的上方的第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元和第二检测单元在车辆的行进方向上被间隔预定距离设置；数据获取单元，获取所述第一检测单元被触发检测的时刻与所述第二检测单元被触发检测的时刻之间的时间差；以及速度计算单元，基于所述时间差以及所述预定距离获取所述车辆的速度。
4、可选的，将所述第一检测单元被触发检测的时刻与所述第二检测单元被触发检测的时刻之间的时间差作为第一时间差，将基于所述第一时间差以及所述预定距离获取的所述车辆的速度作为第一速度，所述数据获取单元还获取所述第一检测单元结束检测的时刻与所述第二检测单元结束检测的时刻之间的第二时间差，所述速度计算单元还基于所述第二时间差以及所述预定距离获取所述车辆的第二速度，所述速度计算单元计算所述第一速度以及所述第二速度的平均值，将所述平均值代替所
5、可选的，所述第一检测单元和第二检测单元是光电开关，所述数据获取单元获取由所述第一检测单元和所述第二检测单元检测得到的与检测时刻对应的触发信号，基于两个所述触发信号的开始时刻获取所述第一时间差，基于两个所述触发信号的结束时刻来获取所述第二时间差。
6、可选第，所述第一检测单元和所述第二检测单元是光电测距传感器，所述数据获取单元获取由所述第一检测单元和所述第二检测单元检测得到的与检测时刻对应的波形，基于两个所述波形的起点的时间偏移来获取所述第一时间差，基于两个所述波形的终点的时间偏移来获取所述第二时间差。
7、可选的，所述第一检测单元和所述第二检测单元是激光雷达，所述数据获取单元获取由所述第一检测单元和所述第二检测单元检测得到的与检测时刻对应的扫描图形，基于两个所述扫描图形的起点的时间偏移来获取所述第一时间差，基于两个所述扫描图形的终点的时间偏移来获取所述第二时间差。
8、本专利技术的第二方面涉及一种用于车辆底盘扫描装置的车速检测方法，包括：获取第一检测单元被触发检测的时刻与第二检测单元被触发检测的时刻的之间的时间差，所述第一检测单元和所述第二检测单元设置于所述车辆底盘扫描装置的上方，并在车辆的行进方向上间隔预定距离；以及基于所述时间差以及所述预定距离获取所述车辆的速度。
9、可选的，将所述第一检测单元被触发检测的时刻与所述第二检测单元被触发检测的时刻之间的时间差作为第一时间差，将基于所述时间差以及所述预定距离获取的所述车辆的速度作为第一速度，所述车速检测方法还包括：获取所述第一检测单元结束检测的时刻与所述第二检测单元结束检测的时刻之间的第二时间差；基于所述第二时间差以及所述预定距离获取所述车辆的第二速度；以及计算所述第一速度以及所述第二速度的平均值，将该平均值代替所述第一速度作为所述车辆的速度。
10、可选的，所述第一检测单元和所述第二检测单元是光电开关，获取由所述第一检测单元和所述第二检测单元检测得到的与检测时刻对应的触发信号，基于两个所述触发信号的开始时刻获取所述第一时间差，基于两个所述触发信号的结束时刻来获取所述第二时间差。
11、可选的，所述第一检测单元和所述第二检测单元是光电测距传感器，获取由所述第一检测单元和所述第二检测单元检测得到的与检测时刻对应的波形，基于两个所述波形的起点的时间偏移来获取所述第一时间差，基于两个所述波形的终点的时间偏移来获取所述第二时间差。
12、可选的，所述第一检测单元和所述第二检测单元是激光雷达，获取由所述第一检测单元和所述第二检测单元检测得到的与检测时刻对应的扫描图形，基于两个所述扫描图形的起点的时间偏移来获取所述第一时间差，基于两个所述扫描图形的终点的时间偏移来获取所述第二时间差。
13、根据本专利技术，提供用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置和方法，从而能够为车辆底盘扫描装置提供车速参数，以用于实现生成考虑车速的车底图像。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置，包括：
2.如权利要求1所述的用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置，其中，
3.如权利要求2所述的用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置，其中，
4.如权利要求2所述的用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置，其中，
5.如权利要求2所述的用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置，其中，
6.一种用于车辆底盘扫描装置的车速检测方法，包括：
7.如权利要求6所述的用于车辆底盘扫描装置的车速检测方法，其中，
8.如权利要求7所述的用于车辆底盘扫描装置的车速检测方法，其中，
9.如权利要求7所述的用于车辆底盘扫描装置的车速检测方法，其中，
10.如权利要求7所述的用于车辆底盘扫描装置的车速检测方法，其中，
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置，包括：
2.如权利要求1所述的用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置，其中，
3.如权利要求2所述的用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置，其中，
4.如权利要求2所述的用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置，其中，
5.如权利要求2所述的用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置，其中，
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，崔锦，张宇哲，彭志，赵延平，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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