【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，更具体地涉及一种位置偏移确定方法、一种位置偏移确定装置、一种电极检测设备和一种存储介质。
技术介绍
1、随着智能技术的进步，在产品加工领域，采用视觉系统对所加工的产品进行质量检测的技术应用越来越广泛。下面以锂电池极片为例对这种基于视觉系统的质量检测方法所存在的问题进行描述。近年来随着新能源产业的发展，锂电池技术也不断升级提升，对锂电池的原材料(锂电池极片)的质量把控也愈发严格。对锂电池极片的质量检测逐渐从以往的人工抽检到实时在线视觉检测。
2、现有技术中，在锂电池极片的实时在线视觉检测时，需要保证目标对象(例如极片)与视觉系统之间的距离是固定的。也就是说，需要保证目标对象到图像采集装置的距离不变。但是在检测过程中，目标对象往往是处于高速运动状态，其运动的速度可以达到60～120m/min，所以目标对象相对视觉检测系统存在偏移是在所难免的。因此，需要一种确定位置偏移的方案。
技术实现思路
1、考虑到上述问题而提出了本专利技术。本专利技术提供了一种位置偏移确定方法、一种位置偏移确定装置、一种电极检测设备和一种存储介质。
2、根据本专利技术一个方面，提供一种位置偏移确定方法，包括：过渡像素确定步骤，确定目标图像中目标对象的目标边缘各自对应的过渡像素；目标边缘包括上边缘和/或下边缘；偏移确定步骤，基于目标图像中目标对象的上边缘和/或下边缘对应的过渡像素的数量，确定目标对象沿拍摄路径方向上的偏移情况。
3、示例性地，过渡像素确定步骤
4、示例性地，偏移确定步骤，包括：在目标图像中的目标对象的上边缘和下边缘所对应的过渡像素的数量均大于或等于预设数量阈值时，判断目标图像中的目标对象的上边缘和下边缘所对应的过渡像素的数量是否一致；在目标图像中的目标对象的上边缘和下边缘所对应的过渡像素的数量一致时，确定目标对象整体沿拍摄路径方向前后偏移；和/或，在目标图像中的目标对象的上边缘和下边缘所对应的过渡像素的数量不一致时，确定目标对象的上半部分和下半部分沿拍摄路径方向前后偏移的偏移量不同。
5、示例性地，目标图像的数量为多个，多个目标图像中的目标对象为同一目标对象，在基于目标图像中目标对象的上边缘和下边缘对应的过渡像素的数量，确定目标对象沿拍摄路径方向上的偏移情况之前，方法还包括：根据多个目标图像中每个目标图像的目标对象的上边缘所对应的过渡像素的第一数量，确定出目标图像中的目标对象的上边缘所对应的过渡像素的数量；根据多个目标图像中每个目标图像的目标对象的下边缘所对应的过渡像素的第二数量，确定出目标图像中的目标对象的下边缘所对应的过渡像素的数量。
6、示例性地，偏移确定步骤，还包括：在目标图像中的目标对象的上边缘和下边缘所对应的过渡像素的数量均小于预设数量阈值时，确定目标对象沿拍摄路径方向未发生偏移。
7、示例性地，过渡像素确定步骤，具体包括：在目标对象沿其长度方向输送过程中，获取多个目标图像；确定每个目标图像中目标对象的目标边缘各自对应的过渡像素；偏移确定步骤，具体包括：基于每个目标图像中目标对象的上边缘和下边缘对应的过渡像素的数量，确定目标对象沿拍摄路径方向上的偏移情况；统计多个目标图像中目标对象中未发生偏移的数量；判断所确定的数量与目标图像的总数量的比值，并在比值大于或等于预设比值时，确定目标对象的输送符合要求。
8、示例性地，确定目标图像中目标对象的目标边缘各自对应的过渡像素包括：包括如下边缘检测步骤：确定目标图像对应的像素值与像素坐标的映射曲线，其中，映射曲线中像素值为目标图像中沿第一坐标轴上分布的每组像素的像素值，第一坐标轴为目标图像中目标对象的目标边缘的预期延伸方向；映射曲线中的像素坐标为与第一坐标轴垂直的第二坐标轴上每组像素所在的坐标；根据映射曲线确定第一像素坐标和第二像素坐标，其中，第一像素坐标为映射曲线上的特定灰度梯度极大值点所对应的像素坐标，第二像素坐标为映射曲线上的特定灰度梯度最小值点所对应的像素坐标或者映射曲线上的预设灰度梯度点所对应的像素坐标，特定灰度梯度极大值点为沿第二坐标轴所在的方向上首次出现的灰度梯度极大值点，特定灰度梯度最小值点为沿第二坐标轴所在的方向上位于特定灰度梯度极大值点朝向目标边缘的方向上的灰度梯度最小值点；确定第一像素坐标和第二像素坐标之间的多组像素，作为目标图像中目标边缘所对应的过渡像素。
9、示例性地，在边缘检测步骤之前，方法还包括如下分割步骤：获取初始图像；沿第一坐标轴，将初始图像分割为多个目标图像；确定第一像素坐标和第二像素坐标之间的多组像素，作为目标图像中目标边缘线所对应的过渡像素，包括：根据多个目标图像中的至少部分目标图像各自对应的过渡像素确定初始图像中目标边缘所对应的过渡像素。
10、示例性地，预设灰度梯度点所对应的灰度梯度与特定灰度梯度极大值点所对应的灰度梯度之间的比值为第一预设比值，第一预设比值的取值范围为[0.2，0.8]。
11、示例性地，目标对象具有第一边缘和第二边缘，第一边缘和第二边缘中的任一边缘或两种边缘分别作为目标边缘，根据映射曲线确定第一像素坐标和第二像素坐标，具体包括：根据映射曲线确定出第二坐标轴的正方向的情况下所对应的第一像素坐标和第二像素坐标，并确定出第二坐标轴的负方向的情况下所对应的第一像素坐标和第二像素坐标；确定第一像素坐标和第二像素坐标之间的多组像素，作为目标图像中目标边缘所对应的过渡像素，包括：根据第二坐标轴的正方向的情况下所对应的第一像素坐标和第二像素坐标，确定第一边缘所对应的过渡像素，并根据第二坐标轴的负方向的情况下所对应的第一像素坐标和第二像素坐标，确定第二边缘所对应的过渡像素。
12、示例性地，根据多个目标图像中的至少部分目标图像各自对应的过渡像素确定初始图像中目标边缘所对应的过渡像素，包括：对多个目标图像中每个目标图像中包含的至少部分目标对象的目标边缘所对应的过渡像素求均值，获得目标边缘所对应的过渡像素。
13、示例性地，特定灰度梯度最小值点为位于特定灰度梯度极大值点前方且距离特定灰度梯度极大值点最近的灰度梯度最小值点。
14、根据本专利技术另一方面，还提供一种位置偏移确定装置，包括：过渡像素确定模块，用于确定目标图像中目标对象的目标边缘各自对应的过渡像素；目标边缘包括上边缘和/或下边缘；偏移确定模块，用于基于目标图像中目标对象的上边缘和/或下边缘对应的过渡像素的数量，确定目标对象沿拍摄路径方向上的偏移情况。
15、根据本专利技术又一方面，还提供一种电极检测设备，包括位置纠偏机构、沿传输方向传输电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种位置偏移确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过渡像素确定步骤，具体包括：确定沿所述目标对象长度方向上的多个所述目标图像，确定每个所述目标图像中目标对象的目标边缘各自对应的过渡像素；
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏移确定步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标图像的数量为多个，多个所述目标图像中的所述目标对象为同一目标对象，
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述偏移确定步骤，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过渡像素确定步骤，具体包括：
7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定目标图像中目标对象的目标边缘各自对应的过渡像素包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设灰度梯度点所对应的灰度梯度与所述特定灰度梯度极大值点所对应的灰度梯度之间的比值为第一预设比值，所述第一预设比值的取值范围为[0.2，0
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标对象具有第一边缘和第二边缘，所述第一边缘和所述第二边缘中的任一边缘或两种边缘分别作为所述目标边缘，
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个所述目标图像中的至少部分所述目标图像各自对应的过渡像素确定所述初始图像中所述目标边缘所对应的过渡像素，包括：
12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述特定灰度梯度最小值点为位于所述特定灰度梯度极大值点前方且距离所述特定灰度梯度极大值点最近的灰度梯度最小值点。
13.一种位置偏移确定装置，其特征在于，包括：
14.一种电极检测设备，包括位置纠偏机构、沿传输方向传输电极的传输机构、图像获取装置和位置偏移装置，其特征在于，所述传输机构用于沿传输方向传输所述电极；
15.一种存储介质，存储有计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令在运行时用于执行如权利要求1-12任一项所述的位置偏移确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种位置偏移确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过渡像素确定步骤，具体包括：确定沿所述目标对象长度方向上的多个所述目标图像，确定每个所述目标图像中目标对象的目标边缘各自对应的过渡像素；
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏移确定步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标图像的数量为多个，多个所述目标图像中的所述目标对象为同一目标对象，
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述偏移确定步骤，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过渡像素确定步骤，具体包括：
7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定目标图像中目标对象的目标边缘各自对应的过渡像素包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设灰度梯度点所对应的灰度梯度与所述特定灰度梯度极大值点所对应的灰度梯度之间的比值为第一预...
【专利技术属性】
技术研发人员：许汝济，章营，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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