【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无损检测，尤其涉及一种用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置。
技术介绍
1、在无损检测的多个应用需求中，需要对尺寸较大的物体焊接处或贴合面质量进行检测。检查对象包括但不限于平板、筒体表面、飞机机翼表面等多种不统一外表面，其部分表面为平面或曲率较小，外表面相对光滑、材料不一，包含金属，橡胶等多种材质。因检查面尺寸较大，且固定、检测过程不能对检查对象有损伤，常采用吸附式的方式进行固定，根据实际检测情况，检测装置需具有正装(吸附单元垂直向下吸附待测表面)、侧装(吸附单元垂直竖直面)及倒装(吸附单元垂直向上吸附待测表面)三种安装方式，且均能稳定吸附。
2、基于上述要求，因此需要设计一种自适应的超声检查装置，能适用于不同检测物体的各种形式的检查面，在保障不损伤被检物体的同时，可实现在多种材料的光滑面多姿态安装固定和无损超声检查。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，解决涵盖多种材料大尺寸的光滑面多姿态安装固定和无损超声检查的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，包括导轨，所述导轨的一端设有横梁，另一端设有驱动模块用以驱动所述导轨上的滑块运动，所述滑块连接有滑杆，所述滑杆上滑动安装有探头夹持模块，所述探头夹持模块上安装探头以实现平面两轴扫查。
4、进一步地，所述探头夹持模块包括滑动连接部、探头滑轨、探头夹持器，所
5、进一步地，所述探头夹持器包括探头横梁，所述探头横梁的侧面设有探头叉片，所述探头叉片的前部连接有探头夹紧块，所述探头夹紧块能够相对于所述探头叉片上下偏转，所述探头横梁的顶部设有探头限位拨片，所述探头滑轨穿过所述探头限位拨片并与所述探头限位拨片存在间隙，以使所述探头夹紧块能够相对于所述探头滑轨左右偏转。
6、进一步地，所述探头叉片上安装有探头限位螺钉，所述探头限位螺钉前端限制在所述探头夹紧块上开的盲孔中，所述探头夹紧块可通过，所述探头限位螺钉与所述盲孔的限位在上下方向具有小范围的偏转。
7、进一步地，所述探头夹持器具有沉头长螺钉，所述探头夹紧块的两部分结构通过所述沉头长螺钉连接。
8、进一步地，所述探头夹持模块具有恒力弹簧，所述恒力弹簧安装在滑块座凹槽内，所述滑块座与滑块通过螺钉连接，所述恒力弹簧的一段开孔，并由螺钉穿过螺母固定，用于提供弹力，使探头始终保持压紧待检表面。
9、进一步地，所述驱动模块包括电机、同步带轮轴和同步带轮，所述电机与所述同步带轮轴通过端头花键连接，所述电机的输出轴连接所述同步带轮并驱动所述同步带轮旋转，以使所述导轨上的同步带运动，进而带动所述滑块运动。
10、进一步地，所述驱动模块和所述横梁的下方设有吸附模块用以调节倾斜角度。
11、进一步地，所述吸附模块包括真空吸盘和设置在所述真空吸盘上的关节轴承，所述关节轴承调节所述真空吸盘的倾斜角度以实现对固定平面的贴合。
12、进一步地，所述滑块上安装有拉线编码器。
13、进一步地，所述探头夹紧块内侧能根据实际探头或楔块形状进行适应性调整，常见为方形或圆形；也能将探头夹紧块做成一体，将沉头长螺钉替换为顶丝进行固定。
14、与现有技术相比，本专利技术提供的用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置具有以下有益效果：
15、本专利技术能适用于不同检测物体的各种形式的检查面，在保障不损伤被检物体的同时，能够实现在多种材料的光滑安装面多姿态安装固定和检查。并且本专利技术整体重量较轻，便于安装、操作和携带。
16、本专利技术通过设置吸附模块，使得不需要气源即可实现真空吸附，简单可靠。
17、本专利技术能适应多种材质的平面和曲率较小的曲面，并实现多姿态的稳定吸附。
18、本专利技术探头同样采用自适应贴合方式，能紧密贴合被测表面，保障扫查效果。
19、进一步地，本专利技术提供两路位置编码，通过驱动模块中的同轴编码器+拉线编码器可实现平面/曲面的两轴扫查。
20、进一步地，本专利技术全部采用直流蓄电池供电，整体体积、重量小，便于运输，结构简单便于连接、安装。
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1.一种用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，其特征在于，包括导轨(3)，所述导轨(3)的一端设有横梁(6)，另一端设有驱动模块(2)用以驱动所述导轨(3)上的滑块(4)运动，所述滑块(4)连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)上滑动安装有探头夹持模块(7)，所述探头夹持模块(7)上安装探头以实现平面两轴扫查。
2.根据权利要求1所述的用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，其特征在于，所述探头夹持模块(7)包括滑动连接部、探头滑轨(71)、探头夹持器(72)，所述滑动连接部与所述滑杆(9)滑动连接，所述滑动连接部上安装所述探头滑轨(71)，所述探头滑轨(71)的下方连接所述探头夹持器(72)，所述探头夹持器(72)能够在上下方向和左右方向偏转以使所述探头自适应贴紧待检表面。
3.根据权利要求2所述的用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，其特征在于，所述探头夹持器(72)包括探头横梁(726)，所述探头横梁(726)的侧面设有探头叉片(725)，所述探头叉片(725)的前部连接有探头夹紧块(721)，所述探头夹紧块(721)能够相对于所述探头叉片(725)上
4.根据权利要求3所述的用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，其特征在于，所述探头叉片(725)上安装有探头限位螺钉(724)，所述探头限位螺钉(724)前端限制在所述探头夹紧块(721)上开的盲孔中，所述探头夹紧块(721)通过所述探头限位螺钉(724)与所述盲孔的限位在上下方向具有小范围的偏转。
5.根据权利要求3或4所述的用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，其特征在于，所述探头夹持器(72)具有沉头长螺钉(722)，所述探头夹紧块(721)的两部分结构通过所述沉头长螺钉(722)连接。
6.根据权利要求2所述的用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，其特征在于，所述探头夹持模块(7)具有恒力弹簧(73)，所述恒力弹簧(73)安装在滑块座(75)凹槽内，所述滑块座(75)与滑块(76)通过螺钉连接，所述恒力弹簧(73)的一段开孔，并由螺钉穿过螺母(77)固定，用于提供弹力，使探头始终保持压紧待检表面。
7.根据权利要求1所述的用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，其特征在于，所述驱动模块(2)包括电机(21)、同步带轮轴(22)和同步带轮(23)，所述电机(21)与所述同步带轮轴(22)通过端头花键连接，所述电机(21)的输出轴连接所述同步带轮(23)并驱动所述同步带轮(23)旋转，以使所述导轨(3)上的同步带(8)运动，进而带动所述滑块(4)运动。
8.根据权利要求1所述的用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，其特征在于，所述驱动模块(2)和所述横梁(6)的下方设有吸附模块(1)用以调节倾斜角度。
9.根据权利要求8所述的用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，其特征在于，所述吸附模块(1)包括真空吸盘(12)和设置在所述真空吸盘(12)上的关节轴承(11)，所述关节轴承(11)调节所述真空吸盘(12)的倾斜角度以实现对固定平面的贴合。
10.根据权利要求1所述的用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，其特征在于，所述滑块(4)上安装有拉线编码器(5)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，其特征在于，包括导轨(3)，所述导轨(3)的一端设有横梁(6)，另一端设有驱动模块(2)用以驱动所述导轨(3)上的滑块(4)运动，所述滑块(4)连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)上滑动安装有探头夹持模块(7)，所述探头夹持模块(7)上安装探头以实现平面两轴扫查。
2.根据权利要求1所述的用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，其特征在于，所述探头夹持模块(7)包括滑动连接部、探头滑轨(71)、探头夹持器(72)，所述滑动连接部与所述滑杆(9)滑动连接，所述滑动连接部上安装所述探头滑轨(71)，所述探头滑轨(71)的下方连接所述探头夹持器(72)，所述探头夹持器(72)能够在上下方向和左右方向偏转以使所述探头自适应贴紧待检表面。
3.根据权利要求2所述的用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，其特征在于，所述探头夹持器(72)包括探头横梁(726)，所述探头横梁(726)的侧面设有探头叉片(725)，所述探头叉片(725)的前部连接有探头夹紧块(721)，所述探头夹紧块(721)能够相对于所述探头叉片(725)上下偏转，所述探头横梁(726)的顶部设有探头限位拨片(723)，所述探头滑轨(71)穿过所述探头限位拨片(723)并与所述探头限位拨片(723)存在间隙，以使所述探头夹紧块(721)能够相对于所述探头滑轨(71)左右偏转。
4.根据权利要求3所述的用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，其特征在于，所述探头叉片(725)上安装有探头限位螺钉(724)，所述探头限位螺钉(724)前端限制在所述探头夹紧块(721)上开的盲孔中，所述探头夹紧块(721)通过所述探头限位螺钉(724)与所述盲孔的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林子豪，甘文军，王俊涛，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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