【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械，尤其是涉及一种带缓冲结构的吸料机械手。
技术介绍
1、在自动化设备中，经常会需要用到机械手来对工件进行取放移送等操作，现有的一种具有一平面的金属导电端子片，在取放时，若通过软质材料制成的真空吸盘，会由于金属导电端子片的轻薄而被粘结在真空吸盘上，而通过夹具抓取时，需要控制好夹取金属导电端子片的力度，保证能够夹紧金属导电端子片的同时不会对金属导电端子片产生过大的挤压；其精度要求高；而通过硬质材料制成的真空吸附头，则会存在压力过大而压坏金属导电端子片或者对真空吸附头造成撞击的损害；对此，有必要提出一种改进的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、一种带缓冲结构的吸料机械手，包括支架、安装在支架上的横移模组、动力连接在横移模组上的升降模组、以及动力连接在升降模组上的真空吸附模组，真空吸附模组包括与升降模组进行动力连接的固定块、立式安装在固定块前的缓冲导轨、滑动连接在缓冲导轨上的缓冲块、以及固定安装在缓冲块上的真空吸附头；其中，在固定块的上下端均设置有限位钣金，缓冲块的上下滑动行程通过限位钣金进行限制，在缓冲块和限位钣金之间还设置有弹簧缓冲件，缓冲块通过弹簧缓冲件进行弹性缓冲。
3、优选地，弹簧缓冲件包括伸缩杆和缓冲弹簧，在位于缓冲块上端的限位钣金上开设有通孔，伸缩杆固定连接在缓冲块上，并且伸缩杆的上端沿着通孔穿设于限位钣金上方，缓冲弹簧套设在伸缩杆上，并且缓冲弹簧弹性抵接在缓冲
4、优选地，缓冲导轨上滑动连接有导轨滑块，缓冲块固定安装在导轨滑块上，并且缓冲块通过导轨滑块与限位钣金限位配合。
5、优选地，缓冲块为直角结构，缓冲块通过直角结构设置出有进气孔，真空吸附头包括连接在进气孔下端的真空吸附主体和连接在真空吸附主体侧部用于吸气的气管接头，真空吸附主体的下端具有连通于进气孔和气管接头的真空吸附口。
6、优选地，横移模组包括安装在支架上的固定板、设置在固定板上的横移导轨、滑动连接在横移导轨上的横移滑块、以及对接在固定板上并且动力连接于横移滑块的横移气缸。
7、优选地，升降模组包括固定安装在横移滑块上的升降气缸、固定安装在升降气缸上的导向块、以及滑动连接在导向块上的升降滑块，升降滑块上固定安装有推板，升降滑块通过推板与升降气缸动力连接，真空吸附模组安装在升降滑块上。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、通过设置真空吸附模组，真空吸附模组主要采用固定块、缓冲导轨、缓冲块和真空吸附头，并设置两个限位钣金来限定固定块上下移动的行程，在这一基础上，还通过设置弹簧缓冲件，利用限位钣金的结构，在位于上方的限位钣金以及固定块之间设置弹簧缓冲件，使固定块在上升的过程中能够通过弹簧缓冲件的弹性而进行一定程度上的弹性缓冲；
10、当驱动升降模组来带动真空吸附模组下降至真空吸附头对接于工件时，固定块受到真空吸附头对接产生的阻挡力而克服弹簧缓冲件向上移动一定距离，使真空吸附头能够紧密地对接工件并且将工件吸附上来，不会对真空吸附头或者工件造成撞击损害；
11、通过采用两个限位钣金来起到阻挡的作用，钣金件本身强硬度高且薄，能够使真空吸附组件整体在结构设计上更为紧凑，从而在复杂的自动化设备中能够达到更为灵活的设置。
12、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种带缓冲结构的吸料机械手，其特征在于，包括支架、安装在支架上的横移模组、动力连接在横移模组上的升降模组、以及动力连接在升降模组上的真空吸附模组，真空吸附模组包括与升降模组进行动力连接的固定块、立式安装在固定块前的缓冲导轨、滑动连接在缓冲导轨上的缓冲块、以及固定安装在缓冲块上的真空吸附头；其中，在固定块的上下端均设置有限位钣金，缓冲块的上下滑动行程通过限位钣金进行限制，在缓冲块和限位钣金之间还设置有弹簧缓冲件，缓冲块通过弹簧缓冲件进行弹性缓冲。
2.根据权利要求1所述的一种带缓冲结构的吸料机械手，其特征在于，弹簧缓冲件包括伸缩杆和缓冲弹簧，在位于缓冲块上端的限位钣金上开设有通孔，伸缩杆固定连接在缓冲块上，并且伸缩杆的上端沿着通孔穿设于限位钣金上方，缓冲弹簧套设在伸缩杆上，并且缓冲弹簧弹性抵接在缓冲块和限位钣金之间。
3.根据权利要求2所述的一种带缓冲结构的吸料机械手，其特征在于，缓冲导轨上滑动连接有导轨滑块，缓冲块固定安装在导轨滑块上，并且缓冲块通过导轨滑块与限位钣金限位配合。
4.根据权利要求2所述的一种带缓冲结构的吸料机械手，其特征在于
5.根据权利要求1所述的一种带缓冲结构的吸料机械手，其特征在于，横移模组包括安装在支架上的固定板、设置在固定板上的横移导轨、滑动连接在横移导轨上的横移滑块、以及对接在固定板上并且动力连接于横移滑块的横移气缸。
6.根据权利要求1所述的一种带缓冲结构的吸料机械手，其特征在于，升降模组包括固定安装在横移滑块上的升降气缸、固定安装在升降气缸上的导向块、以及滑动连接在导向块上的升降滑块，升降滑块上固定安装有推板，升降滑块通过推板与升降气缸动力连接，真空吸附模组安装在升降滑块上。
...【技术特征摘要】
1.一种带缓冲结构的吸料机械手，其特征在于，包括支架、安装在支架上的横移模组、动力连接在横移模组上的升降模组、以及动力连接在升降模组上的真空吸附模组，真空吸附模组包括与升降模组进行动力连接的固定块、立式安装在固定块前的缓冲导轨、滑动连接在缓冲导轨上的缓冲块、以及固定安装在缓冲块上的真空吸附头；其中，在固定块的上下端均设置有限位钣金，缓冲块的上下滑动行程通过限位钣金进行限制，在缓冲块和限位钣金之间还设置有弹簧缓冲件，缓冲块通过弹簧缓冲件进行弹性缓冲。
2.根据权利要求1所述的一种带缓冲结构的吸料机械手，其特征在于，弹簧缓冲件包括伸缩杆和缓冲弹簧，在位于缓冲块上端的限位钣金上开设有通孔，伸缩杆固定连接在缓冲块上，并且伸缩杆的上端沿着通孔穿设于限位钣金上方，缓冲弹簧套设在伸缩杆上，并且缓冲弹簧弹性抵接在缓冲块和限位钣金之间。
3.根据权利要求2所述的一种带缓冲结构的吸料机械手，其特征在于，缓冲导轨上滑动连接有导轨滑块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小洋，
申请(专利权)人：意拉德电子东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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