一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构制造技术

本申请涉及一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，包括升降底座，升降底座上固定连接有两根沿Z轴方向设置的立柱，立柱设置为P形结构，立柱的外侧壁上设置有多个T形槽，T形槽用于安装T形螺母锁接其它部件；立柱上滑动设置有连接座，连接座上连接有货叉安装架；连接座与货叉安装架之间设置有调平衡组件，调平衡组件用于调节货叉安装架两端的高度从而保持货叉安装架处于水平状态。本技术通过设置型材结构的立柱，在立柱上设置多个T形槽结构安装T形螺母来锁接其它结构，实现本立柱结构的快速安装，提高了本立柱结构的安装便利性；设置调平衡组件来调节两根立柱上的货叉安装架的高低位置，实现货叉安装架的升降平衡，从而提高运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于立体仓库堆垛机，尤其是涉及一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构。

技术介绍

1、堆垛机立体仓库具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业。现有的堆垛机双立柱一般采用钢架结构，需要对钢架进行加工后才能组装，且连接结构的位置固定，通用性不好；另外立柱上滑动设置的升价装置也会因为长时间运行松动倾斜导致运行时不平衡，产生运行卡顿、货物掉落的风险。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，旨在至少实现下列效果之一，其一立柱结构易于安装，通用性好；其二方便调节升降装置的平衡度。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，包括：

4、升降底座，所述升降底座上固定连接有两根沿z轴方向设置的立柱，所述立柱设置为p形结构，所述立柱的外侧壁上设置有多个t形槽，所述t形槽用于安装t形螺母锁接其它部件；

5、所述立柱上滑动设置有连接座，所述连接座上连接有货叉安装架；

6、所述连接座与货叉安装架之间设置有调平衡组件，所述调平衡组件用于调节货叉安装架两端的高度从而保持货叉安装架处于水平状态。

7、优选地，本技术的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，所述立柱的半包围腔内壁上固定设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述连接座固定连接在滑块上。

8、优选地，本技术的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，所述调平衡组件包括第一连接块，所述第一连接块上设置有第一腰孔，所述第一腰孔内设置有螺丝锁接在连接座上。

9、优选地，本技术的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，所述连接座顶部与第一连接块上端部之间设置有第一调距螺栓，所述第一调距螺栓用于调节连接座顶部与第一连接块上端部之间的z轴方向的间距。

10、优选地，本技术的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，所述货叉安装架与第一连接块连接的一端设置有圆孔，另一端设置有第二腰孔。

11、优选地，本技术的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，所述货叉安装架顶端与第一连接块之间螺接有第二调距螺栓。

12、优选地，本技术的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，两根所述立柱之间通过t形螺母连接有用于加强立柱结构强度的横梁。

13、优选地，本技术的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，还包括同步带驱动装置，所述同步带驱动装置的同步带与连接座固定连接。

14、本技术的有益效果是：

15、(1)本技术通过设置型材结构的立柱，在立柱上设置多个t形槽结构安装t形螺母来锁接其它结构，实现本立柱结构的快速安装，提高了本立柱结构的安装便利性；

16、(2)本技术通过设置调平衡组件来调节两根立柱上的货叉安装架的高低位置，实现货叉安装架的升降平衡，从而提高运行稳定性。

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【技术保护点】

1.一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，其特征在于，所述立柱(11)的半包围腔内壁上固定设置有导轨(14)，所述导轨(14)上滑动设置有滑块，所述连接座(12)固定连接在滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，其特征在于，所述调平衡组件(13)包括第一连接块(131)，所述第一连接块(131)上设置有第一腰孔(132)，所述第一腰孔(132)内设置有螺丝锁接在连接座(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，其特征在于，所述连接座(12)顶部与第一连接块(131)上端部之间设置有第一调距螺栓(133)，所述第一调距螺栓(133)用于调节连接座(12)顶部与第一连接块(131)上端部之间的Z轴方向的间距。

5.根据权利要求4所述的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，其特征在于，所述货叉安装架(15)与第一连接块(131)连接的一端设置有圆孔(134)，另一端设置有第二腰孔(135)。

6.根据权利要求4或5所述的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，其特征在于，所述货叉安装架(15)顶端与第一连接块(131)之间螺接有第二调距螺栓(136)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，其特征在于，两根所述立柱(11)之间通过T形螺母连接有用于加强立柱(11)结构强度的横梁。

8.根据权利要求7所述的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，其特征在于，还包括同步带驱动装置，所述同步带驱动装置的同步带与连接座(12)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，其特征在于，所述立柱(11)的半包围腔内壁上固定设置有导轨(14)，所述导轨(14)上滑动设置有滑块，所述连接座(12)固定连接在滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，其特征在于，所述调平衡组件(13)包括第一连接块(131)，所述第一连接块(131)上设置有第一腰孔(132)，所述第一腰孔(132)内设置有螺丝锁接在连接座(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种双立柱堆垛机的可调平衡立柱结构，其特征在于，所述连接座(12)顶部与第一连接块(131)上端部之间设置有第一调距螺栓(133)，所述第一调距螺栓(133)用于调节连接座(12)顶部与第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜林，张海竞，
申请(专利权)人：科明智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：