【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及夹具的，特别是弹性定点式气缸盖夹具的。
技术介绍
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技术介绍
1、气缸盖作为发动机的重要零部件之一，起到的作用包括作为发动机运转进排气零部件和配气机构支撑安装的基体、与气缸体安装在一起以形成封闭的燃烧室以及在气缸盖前端位置作为发动机正时系统的安装基体。在现有技术中，气缸盖的转运一直以来是生产过程之中尤为重要的环节。由于依靠人工搬运气缸盖不但体力耗费巨大，而且搬运效率低下，因而工厂通常采用装配有夹具的工业机器人完成气缸盖的转运工作。
2、现有的夹具通常采用一对可相互靠近的夹指实现气缸盖的抓夹，如公告号为cn217728777u的技术专利所公开的一种发动机缸盖搬运夹具以及公告号为cn218619106u的技术专利所公开的一种发动机缸盖气动夹具、夹持装置、以及夹持系统。但是，此类夹具的夹持稳定性的提高完全依靠两根夹指相对挤压以增大与气缸盖之间的摩擦力而实现。然而，两根夹指之间过大的挤压作用容易对气缸盖造成损伤。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出弹性定点式气缸盖夹具，不仅夹持稳定性较好，还无需较强的夹持力，可有效避免汽缸盖被夹伤。
2、为实现上述目的，本技术提出了弹性定点式气缸盖夹具，包括基座、夹指和控制器，一对所述夹指分别设置在基座的同一侧，所述夹指包括支撑杆、支撑块、电机和弹性伸缩件，所述支撑杆的一端与基座相固定而另一端安装有电机，所述支撑块由电机驱动自转，若干个所述弹性伸
3、作为优选，所述柱体通道的道壁处设有若干条顺着柱体通道的长度方向设置的柱体滑槽，所述活动柱伸入柱体通道内的一端的外壁处设有分别与各条柱体滑槽相对应的柱体滑块，各个所述柱体滑块分别与所对应的柱体滑槽相滑动式连接。
4、作为优选，所述活动柱位于柱体通道之外的一端的端面处设有球面凹槽，所述球面凹槽内放置有球体，所述球体之外套设有球套，所述球套与活动柱相固定且共同限制球体仅能够在球面凹槽处原地转动。
5、作为优选，所述支撑块之上设有若干个与各个弹性伸缩件一一对应的螺纹孔，各个所述弹性伸缩件的基柱分别螺纹拧穿所对应的螺纹孔。
6、作为优选，所述基柱的外壁处还设有不可穿过所对应的螺纹孔的限位环凸。
7、本技术的有益效果：
8、1)通过在基座的同一侧设置一对由支撑杆、支撑块、电机和弹性伸缩件所共同构成的夹指，又联用基柱、活动柱和弹簧以共同构成弹性伸缩件，可在利用电机驱动各个弹性伸缩件从与基座相垂直的状态切换为与基座相平行的状态时，利用各根自由端卡入汽缸盖表面的凹口、火花塞孔或螺栓孔等结构之中的活动柱实现汽缸盖的限位，不仅夹持稳定性较好，还无需较强的夹持力，可有效避免汽缸盖被夹伤；
9、2)通过在柱体通道的道壁处设置若干条顺着柱体通道的长度方向设置的柱体滑槽，同时在活动柱伸入柱体通道内的一端的外壁处增设分别与各条柱体滑槽相对应的柱体滑块，可对活动柱的伸缩进行导向，有效提高活动柱的滑移顺畅性；
10、3)通过在活动柱位于柱体通道之外的一端的端面处增设球面凹槽以及球套，可利用活动柱和球套共同迫使球体仅能够在球面凹槽处原地转动，从而利用球体避免活动柱与汽缸盖之间产生滑动摩擦力，便于活动柱进行状态切换。
11、本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
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1.弹性定点式气缸盖夹具，其特征在于：包括基座(1)、夹指(2)和控制器，一对所述夹指(2)分别设置在基座(1)的同一侧，所述夹指(2)包括支撑杆(21)、支撑块(22)、电机(23)和弹性伸缩件(24)，所述支撑杆(21)的一端与基座(1)相固定而另一端安装有电机(23)，所述支撑块(22)由电机(23)驱动自转，若干个所述弹性伸缩件(24)分别安装在支撑块(22)之上，各个所述弹性伸缩件(24)在未夹持状态时均与基座(1)相垂直而在夹持状态时均与基座(1)相平行，所述弹性伸缩件(24)包括基柱(241)、活动柱(242)和弹簧(245)，所述基柱(241)与支撑块(22)相连接且设有柱体通道(2411)，所述弹簧(245)位于柱体通道(2411)之中且两端分别与基柱(241)和活动柱(242)相固定，所述弹簧(245)在自然状态下可将活动柱(242)的一端拉入柱体通道(2411)内，位于两根所述夹指(2)之上的各个活动柱(242)分别相对设置，所述控制器分别与两根夹指(2)电连接。
2.如权利要求1所述的弹性定点式气缸盖夹具，其特征在于：所述柱体通道(2411)的
3.如权利要求1所述的弹性定点式气缸盖夹具，其特征在于：所述活动柱(242)位于柱体通道(2411)之外的一端的端面处设有球面凹槽，所述球面凹槽内放置有球体(243)，所述球体(243)之外套设有球套(244)，所述球套(244)与活动柱(242)相固定且共同限制球体(243)仅能够在球面凹槽处原地转动。
4.如权利要求1至3中任一项所述的弹性定点式气缸盖夹具，其特征在于：所述支撑块(22)之上设有若干个与各个弹性伸缩件(24)一一对应的螺纹孔，各个所述弹性伸缩件(24)的基柱(241)分别螺纹拧穿所对应的螺纹孔。
5.如权利要求4所述的弹性定点式气缸盖夹具，其特征在于：所述基柱(241)的外壁处还设有不可穿过所对应的螺纹孔的限位环凸(2413)。
...【技术特征摘要】
1.弹性定点式气缸盖夹具，其特征在于：包括基座(1)、夹指(2)和控制器，一对所述夹指(2)分别设置在基座(1)的同一侧，所述夹指(2)包括支撑杆(21)、支撑块(22)、电机(23)和弹性伸缩件(24)，所述支撑杆(21)的一端与基座(1)相固定而另一端安装有电机(23)，所述支撑块(22)由电机(23)驱动自转，若干个所述弹性伸缩件(24)分别安装在支撑块(22)之上，各个所述弹性伸缩件(24)在未夹持状态时均与基座(1)相垂直而在夹持状态时均与基座(1)相平行，所述弹性伸缩件(24)包括基柱(241)、活动柱(242)和弹簧(245)，所述基柱(241)与支撑块(22)相连接且设有柱体通道(2411)，所述弹簧(245)位于柱体通道(2411)之中且两端分别与基柱(241)和活动柱(242)相固定，所述弹簧(245)在自然状态下可将活动柱(242)的一端拉入柱体通道(2411)内，位于两根所述夹指(2)之上的各个活动柱(242)分别相对设置，所述控制器分别与两根夹指(2)电连接。
2.如权利要求1所述的弹性定点式气缸盖夹具，其特征在于：所述柱体通道(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼晨，
申请(专利权)人：广西创格精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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