【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种基于域控制器isp的相机数据处理方法、基于域控制器isp的相机数据处理装置、存储介质和电子设备。
技术介绍
1、基于域控制器isp(image signal process数字图像处理)的常规方案是通过少量的采集相机的raw数据(原始图像数据，相机直接采集到的没有经过处理的数据)，在实验室进行tuning工作(即图像处理工作)，然后将tuning出来的结果再应用到车上，通过车辆在指定的道路和场景运行自动驾驶程序来判别图像质量是否满足需求，采集和验证的流程分离，一般是先采集，后验证的方式。具体的流程如图1所示。
2、上述这种处理方式具有如下不足：
3、1)tuning流程很长，需要开车去指定的路径和场景进行数据采集，回实验室后进行tuning后，需要再开车到指定的场景下验证，同时还需要和自动驾驶程序的算法进行匹配，有些场景转瞬即逝，可能采集的时候采集到了对应的场景，但是验证环节很难再捕获，因此导致整个时间线拉的很长，不利于快速迭代；
4、2)同样的数据需要反复采集和验证并配合算法进行验证，耗费大量的时间精力以及车辆资源。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种基于域控制器isp的相机数据处理方法、基于域控制器isp的相机数据处理装置、存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中基于域控制器isp车辆图像采集和验证的方案tuning流程较长的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，
3、可选地，获取在车上无法实现测试的场景对应的所述原始相机数据，得到目标原始相机数据，包括：获取得到的所述原始相机数据进行备份处理，得到备份原始相机数据；从所述备份原始相机数据中获取在车上无法实现测试的场景对应的所述原始相机数据，得到所述目标原始相机数据。
4、可选地，且采用处理后的数据实现非车上对所述车上无法实现测试的场景的测试以及参数的验证，包括：将所述处理后的数据、以及所述备份原始相机数据输入至自动驾驶的仿真软件中进行仿真，以实现非车上对所述车上无法实现测试的场景的测试以及参数的验证。
5、可选地，将所述处理后的数据、以及所述备份原始相机数据输入至自动驾驶的仿真软件中进行仿真，以实现非车上对所述车上无法实现测试的场景的测试以及参数的验证，包括：从所述备份原始相机数据中还原出所述车上无法实现测试的场景；将还原出的所述场景、以及所述处理后的数据输入至自动驾驶的仿真软件中进行仿真，以实现非车上对所述车上无法实现测试的场景的测试以及参数的验证。
6、可选地，采用调整isp参数后的isp模块对所述目标原始相机数据进行处理，且采用处理后的数据实现非车上对所述车上无法实现测试的场景的测试以及参数的验证，包括：分多次调整所述isp参数，得到多种所述调整isp参数，且将多种所述调整isp参数应用于所述isp模块对所述目标原始相机数据进行处理，且采用多种处理后的数据实现非车上对所述车上无法实现测试的场景的测试以及参数的验证，得到最适用所述车上无法实现测试的场景的所述调整isp参数。
7、可选地，在基于未调整的isp参数采用isp模块对所述原始相机数据中的至少部分数据进行处理之后，所述方法还包括：将所述处理后的数据存储至预设存储区域；对所述处理后的数据进行格式转换处理，得到格式转换后的数据，且将所述格式转换后的数据存储至所述预设存储区域。
8、可选地，所述方法还包括：将所述处理后的数据发送至显示单元以在所述显示单元的预设显示区域进行显示；将所述格式转换后的数据发送至所述显示单元以在所述显示单元的所述预设显示区域进行显示。
9、可选地，将所述处理后的数据发送至显示单元以在所述显示单元的预设显示区域进行显示，包括：将所述处理后的数据发送至所述显示单元以在所述显示单元的不同的所述预设显示区域中显示不同的所述场景对应的所述处理后的数据，其中，所述场景与所述预设显示区域一一对应。
10、可选地，基于所述未调整的isp参数采用所述isp模块对所述原始相机数据进行处理得到的数据、以及采用调整isp参数后的所述isp模块对所述目标原始相机数据进行处理得到的数据均为yuv格式的数据，其中，y表示亮度分量，uv表示色彩分量。
11、可选地，所述isp参数至少包括图像亮度参数和图像色彩参数。
12、可选地，所述相机传感器安装在自动驾驶车辆的预设位置。
13、根据本申请的另一方面，提供了一种基于域控制器isp的相机数据处理装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取原始相机数据，所述原始相机数据为相机传感器直接采集到的未经处理的数据；第一处理单元，用于基于未调整的isp参数采用isp模块对所述原始相机数据中的至少部分数据进行处理，并采用处理后的数据实现车上对至少部分场景的测试以及参数的验证；第二处理单元，用于获取在车上无法实现测试的场景对应的所述原始相机数据，得到目标原始相机数据，采用调整isp参数后的isp模块对所述目标原始相机数据进行处理，且采用处理后的数据实现非车上对所述车上无法实现测试的场景的测试以及参数的验证。
14、可选地，所述第二处理单元包括：备份模块，用于将获取得到的所述原始相机数据进行备份处理，得到备份原始相机数据；获取模块，用于从所述备份原始相机数据中获取在车上无法实现测试的场景对应的所述原始相机数据，得到所述目标原始相机数据。
15、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的基于域控制器isp的相机数据处理方法。
16、根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的基于域控制器isp的相机数据处理方法。
17、应用本申请的技术方案，首先获取原始相机数据，原始相机数据为相机传感器直接采集到的未经处理的数据；之后基于未调整的isp参数采用isp模块对原始相机数据中的至少部分数据进行处理，并采用处理后的数据实现车上对至少部分场景的测试以及参数的验证；最后获取在车上无法实现测试的场景对应的原始相机数本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于域控制器ISP的相机数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取在车上无法实现测试的场景对应的所述原始相机数据，得到目标原始相机数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，且采用处理后的数据实现非车上对所述车上无法实现测试的场景的测试以及参数的验证，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述处理后的数据、以及所述备份原始相机数据输入至自动驾驶的仿真软件中进行仿真，以实现非车上对所述车上无法实现测试的场景的测试以及参数的验证，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用调整ISP参数后的ISP模块对所述目标原始相机数据进行处理，且采用处理后的数据实现非车上对所述车上无法实现测试的场景的测试以及参数的验证，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于未调整的ISP参数采用ISP模块对所述原始相机数据中的至少部分数据进行处理之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述未调整的ISP参数采用所述ISP模块对所述原始相机数据进行处理得到的数据、以及采用调整ISP参数后的所述ISP模块对所述目标原始相机数据进行处理得到的数据均为YUV格式的数据，其中，Y表示亮度分量，UV表示色彩分量。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述ISP参数至少包括图像亮度参数和图像色彩参数。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述相机传感器安装在自动驾驶车辆的预设位置。
12.一种基于域控制器ISP的相机数据处理装置，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元包括：
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至11中任意一项所述的基于域控制器ISP的相机数据处理方法。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至11中任意一项所述的基于域控制器ISP的相机数据处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于域控制器isp的相机数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取在车上无法实现测试的场景对应的所述原始相机数据，得到目标原始相机数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，且采用处理后的数据实现非车上对所述车上无法实现测试的场景的测试以及参数的验证，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述处理后的数据、以及所述备份原始相机数据输入至自动驾驶的仿真软件中进行仿真，以实现非车上对所述车上无法实现测试的场景的测试以及参数的验证，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用调整isp参数后的isp模块对所述目标原始相机数据进行处理，且采用处理后的数据实现非车上对所述车上无法实现测试的场景的测试以及参数的验证，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于未调整的isp参数采用isp模块对所述原始相机数据中的至少部分数据进行处理之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述处理后的数据发送至显示单元以在所述显示单元的预设显示区域进行显示，包括：
9.根据权利要求1至8中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵再常，
申请(专利权)人：深圳小马易行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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