【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及烹饪设备，尤其涉及一种烹饪设备及其控制方法。
技术介绍
1、现有烤箱、蒸箱、蒸烤一体机和空气炸锅等形式的烹饪器具在烹饪过程中，用户需通过透明的门体、侧窗等观察食物的熟度和上色程度等烹饪状态。但在烹饪过程中烹饪器具的门板上会附着水汽，遮挡用户视线，带微波功能的烹饪器具在门板玻璃上会设计金属网防止微波泄露，金属网的存在进一步遮挡用户观察视野，使得烹饪器具的可视效果较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种烹饪设备及其控制方法，使用户可直观清晰地观察到食材的烹饪状态，提升烹饪设备的可视效果。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种烹饪设备，包括：
3、设备腔体；
4、图像采集装置，图像采集装置安装于设备腔体内，图像采集装置用于采集食材的实际三维图像信息；
5、控制模块，与图像采集装置电连接，控制模块用于根据食材的实际三维图像信息形成食材的三维模型图像；
6、图像展示装置，图像展示装置设置于设备腔体外并与控制模块电连接，图像展示装置用于展示三维模型图像。
7、可选的，图像采集装置还用于采集食材在多个角度下的实际三维图像信息；
8、控制模块用于根据食材在多个角度下的实际三维图像信息形成食材的三维模型图像。
9、可选的，图像采集装置包括多个摄像头和多个距离传感器，多个摄像头安装在设备腔体的不同内壁上，多个距离传感器安装在设备腔体的不同内壁上；
10、多
11、控制模块根据表面形貌数据和三维轮廓数据生成三维模型图像。
12、可选的，烹饪设备还包括移动轨道和驱动组件，移动轨道固定于设备腔体；
13、图像采集装置包括摄像头和距离传感器，摄像头和距离传感器安装在移动轨道上，并分别与驱动组件电连接，驱动组件用于驱动摄像头和距离传感器在移动轨道上移动；在移动过程中，摄像头用于采集食材在多个角度下的表面形貌数据，距离传感器用于采集食材在多个角度下的三维轮廓数据；
14、控制模块根据表面形貌数据和三维轮廓数据生成三维模型图像。
15、可选的，图像展示装置用于对三维模型图像进行三维立体展示。
16、可选的，烹饪设备还包括活动仓和电机，活动仓嵌设于烹饪设备的外壳，图像展示装置安装在活动仓内并可相对烹饪设备的外壳发生移动；
17、电机和控制模块电连接，控制模块通过电机驱动图像展示装置移动，在图像展示装置移动至活动仓外时，控制模块控制图像展示装置对三维模型图像进行全息展示。
18、可选的，图像展示装置用于在平面内对三维模型图像进行立体图像展示。
19、可选的，在烹饪过程中，控制模块还用于根据食材的实际三维图像信息确定食材的烹饪程度。
20、可选的，控制模块还用于生成带有烹饪程度的三维模型图像；其中，烹饪程度为三维模型图像在剖面结构下的温度梯度变化情况；
21、图像展示装置还用于展示带有烹饪程度的三维模型图像。
22、可选的，控制模块还用于根据食材的烹饪程度调节烹饪参数。
23、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种烹饪设备的控制方法，适用于本专利技术第一方面提供的烹饪设备，烹饪设备的控制方法包括：
24、基于图像采集装置采集食材的实际三维图像信息；
25、根据食材的实际三维图像信息形成食材的三维模型图像；
26、利用图像展示装置展示三维模型图像。
27、本专利技术实施例提供的烹饪设备包括：设备腔体；图像采集装置，图像采集装置安装于设备腔体内，图像采集装置用于采集食材的实际三维图像信息；控制模块，与图像采集装置电连接，控制模块用于根据食材的实际三维图像信息形成食材的三维模型图像；图像展示装置，图像展示装置设置于设备腔体外并与控制模块电连接，图像展示装置用于展示三维模型图像。通过上述方案，在烹饪过程中，用户可通过图像展示装置实时、直观地观察到设备腔体内的食材的三维立体图像，进而多角度的掌握食材的烹饪状态，提升烹饪过程中食材的可视效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述图像采集装置还用于采集所述食材在多个角度下的所述实际三维图像信息；
3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述图像采集装置包括多个摄像头和多个距离传感器，多个所述摄像头安装在所述设备腔体的不同内壁上，多个所述距离传感器安装在所述设备腔体的不同内壁上；
4.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括移动轨道和驱动组件，所述移动轨道固定于所述设备腔体；
5.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述图像展示装置用于对所述三维模型图像进行三维立体展示。
6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括活动仓和电机，所述活动仓嵌设于所述烹饪设备的外壳，所述图像展示装置安装在所述活动仓内并可相对所述烹饪设备的外壳发生移动；
7.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述图像展示装置用于在平面内对所述三维模型图像进行立体图像展示。
8.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在
9.根据权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制模块还用于生成带有所述烹饪程度的所述三维模型图像；其中，所述烹饪程度为所述三维模型图像在剖面结构下的温度梯度变化情况；
10.根据权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述食材的所述烹饪程度调节烹饪参数。
11.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，适用于上述权利要求1～10任一项所述的烹饪设备，所述烹饪设备的控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述图像采集装置还用于采集所述食材在多个角度下的所述实际三维图像信息；
3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述图像采集装置包括多个摄像头和多个距离传感器，多个所述摄像头安装在所述设备腔体的不同内壁上，多个所述距离传感器安装在所述设备腔体的不同内壁上；
4.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括移动轨道和驱动组件，所述移动轨道固定于所述设备腔体；
5.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述图像展示装置用于对所述三维模型图像进行三维立体展示。
6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括活动仓和电机，所述活动仓嵌设于所述烹饪设备的外壳，所述图像展示装置安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：任富佳，周英杰，冯国华，阮华平，
申请(专利权)人：杭州老板电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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