一种便于维护的双节单臂机械手制造技术

本技术公开了一种便于维护的双节单臂机械手，涉及机械手技术技术领域，包括底座和辅助组件，所述底座上端的中部安装有X轴行走架，用于辅助维修便于操作的所述辅助组件设置于底座上端的上侧，且辅助组件包括辅助板、调节孔、螺纹杆、调节套和衔接板，所述辅助板的内部竖直开设有调节孔，且调节孔的内部设置有螺纹杆。该一种便于维护的双节单臂机械手通过辅助板在底座两侧起到辅助支撑的作用，调节孔用于螺纹杆和调节套的穿装，螺纹杆受伺服电机控制可正反转动，即可控制调节套的升高或下移，调节套对衔接板起到控制升高或下降的作用，可对机箱以及Y轴行走架等部件抬高处理，便于人员对机箱以及X轴行走架等部件的维护操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手技术，具体为一种便于维护的双节单臂机械手。

技术介绍

1、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。双截机械手上下运行速度较快，且适合厂房较低的车间安装。

2、但是目前的单轴双臂双节伺服横走机械手结构较为复杂，拆装复杂，不利于其维护维修。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供有一种便于维护的双节单臂机械手。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种便于维护的双节单臂机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于维护的双节单臂机械手，包括底座和辅助组件，所述底座上端的中部安装有x轴行走架，用于辅助维修便于操作的所述辅助组件设置于底座上端的上侧，且辅助组件包括辅助板、调节孔、螺纹杆、调节套和衔接板，所述辅助板的内部竖直开设有调节孔，且调节孔的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外部安装有调节套，且调节套的顶部安装有衔接板。

3、进一步的，所述x轴行走架的上端设置有移动架，且移动架的上端设置有机箱。

4、进一步的，所述机箱右侧的前端设置有导轨链，且导轨链的下端安装有托架。

5、进一步的，所述托架的形状为l字形，且机箱的内部横向安装有y轴行走架。

6、进一步的，所述y轴行走架的内部竖直安装有z轴行走架，且z轴行走架的下端设置有安装块。

7、进一步的，所述y轴行走架和z轴行走架呈垂直分布，y轴行走架左端的外部设置有用于轨道润滑的润滑组件。

8、进一步的，所述润滑组件包括支撑架和防滴油板，且支撑架的下端连接有防滴油板。

9、进一步的，所述润滑组件还包括油盒和滴油管，所述支撑架的上端连接有油盒，且油盒下端的中部安装有滴油管。

10、本技术提供了一种便于维护的双节单臂机械手，具备以下有益效果：

11、1、本技术通过辅助板在底座两侧起到辅助支撑的作用，调节孔用于螺纹杆和调节套的穿装，螺纹杆受伺服电机控制可正反转动，即可控制调节套的升高或下移，调节套对衔接板起到控制升高或下降的作用，可对机箱以及y轴行走架等部件抬高处理，便于人员对机箱以及x轴行走架等部件的维护操作。

12、2、本技术通过支撑架对油盒起到支撑的作用，防滴油板对润滑油起到收集的作用，避免润滑油滴落地面造成地面的脏污，油盒内部装入机械手专用的润滑油，滴油管对y轴行走架起到时刻润滑的作用，保持机械工作时灵活度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便于维护的双节单臂机械手，包括底座(1)和辅助组件(10)，其特征在于，所述底座(1)上端的中部安装有X轴行走架(2)，用于辅助维修便于操作的所述辅助组件(10)设置于底座(1)上端的上侧，且辅助组件(10)包括辅助板(1001)、调节孔(1002)、螺纹杆(1003)、调节套(1004)和衔接板(1005)，所述辅助板(1001)的内部竖直开设有调节孔(1002)，且调节孔(1002)的内部设置有螺纹杆(1003)，所述螺纹杆(1003)的外部安装有调节套(1004)，且调节套(1004)的顶部安装有衔接板(1005)。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的双节单臂机械手，其特征在于，所述X轴行走架(2)的上端设置有移动架(3)，且移动架(3)的上端设置有机箱(4)。

3.根据权利要求2所述的一种便于维护的双节单臂机械手，其特征在于，所述机箱(4)右侧的前端设置有导轨链(5)，且导轨链(5)的下端安装有托架(6)。

4.根据权利要求3所述的一种便于维护的双节单臂机械手，其特征在于，所述托架(6)的形状为L字形，且机箱(4)的内部横向安装有Y轴行走架(7)。

5.根据权利要求4所述的一种便于维护的双节单臂机械手，其特征在于，所述Y轴行走架(7)的内部竖直安装有Z轴行走架(8)，且Z轴行走架(8)的下端设置有安装块(9)。

6.根据权利要求5所述的一种便于维护的双节单臂机械手，其特征在于，所述Y轴行走架(7)和Z轴行走架(8)呈垂直分布，Y轴行走架(7)左端的外部设置有用于轨道润滑的润滑组件(11)。

7.根据权利要求6所述的一种便于维护的双节单臂机械手，其特征在于，所述润滑组件(11)包括支撑架(1101)和防滴油板(1102)，且支撑架(1101)的下端连接有防滴油板(1102)。

8.根据权利要求7所述的一种便于维护的双节单臂机械手，其特征在于，所述润滑组件(11)还包括油盒(1103)和滴油管(1104)，所述支撑架(1101)的上端连接有油盒(1103)，且油盒(1103)下端的中部安装有滴油管(1104)。

...

【技术特征摘要】

1.一种便于维护的双节单臂机械手，包括底座(1)和辅助组件(10)，其特征在于，所述底座(1)上端的中部安装有x轴行走架(2)，用于辅助维修便于操作的所述辅助组件(10)设置于底座(1)上端的上侧，且辅助组件(10)包括辅助板(1001)、调节孔(1002)、螺纹杆(1003)、调节套(1004)和衔接板(1005)，所述辅助板(1001)的内部竖直开设有调节孔(1002)，且调节孔(1002)的内部设置有螺纹杆(1003)，所述螺纹杆(1003)的外部安装有调节套(1004)，且调节套(1004)的顶部安装有衔接板(1005)。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的双节单臂机械手，其特征在于，所述x轴行走架(2)的上端设置有移动架(3)，且移动架(3)的上端设置有机箱(4)。

3.根据权利要求2所述的一种便于维护的双节单臂机械手，其特征在于，所述机箱(4)右侧的前端设置有导轨链(5)，且导轨链(5)的下端安装有托架(6)。

4.根据权利要求3所述的一种便于维护的双节单...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫文贵，
申请(专利权)人：宁波迅风机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：