【技术实现步骤摘要】
本技术涉及中药生产，尤其涉及一种设缓存工位的锅盖移载设备。
技术介绍
1、在中药的生产过程中，是通过煎药锅来建筑中药的，煎药锅包括锅体和锅盖。现有的中药生产中，为人工将锅盖盖到锅体上的，导致自动化程度低，而现有设备中，没有能够满足将锅盖盖到锅体上的设备，从而制约了中药自动化生产的实现。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种能够将锅盖盖到流水线上的锅体上的设缓存工位的锅盖移载设备，用于解决现有的中药生产过程中通过人工在流水旁将盖锅盖到锅体上所存在的自动化程度低的问题。
2、以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种设缓存工位的锅盖移载设备，包括锅盖转移机械手、锅盖上料线和若干锅体输送线，锅盖上料线设有锅盖缓存位，所述锅体输送线设有盖锅盖位，所述锅盖上料线用于将锅盖输送到锅盖缓存位，所述锅体输送线用于将锅体输送到盖锅盖位，所述锅盖转移机械手用于将停留在锅盖缓存位的锅盖转移到盖在位于盖锅盖为的锅体上。
3、作为优选，所述锅盖上料线和锅盖下料线平行设置。布局方便。
4、作为优选，所述锅盖转移机械手包括横滑轨、滑动连接在横滑轨上的滑动座和通过升降机构连接在滑动座上的夹持结构，所述横滑轨同时位于盖锅盖位和锅盖缓存位上。
5、作为优选，所述升降机构为升降气缸。
6、作为优选，所述滑动座上设有导向套，升降气缸的活塞杆的下端穿设在所述导向套内。能够提高气缸升降时的平稳性和可靠性。降低对升降气缸活塞的磨损。
7、作为优选，所述升降
8、作为优选，锅盖层叠在锅盖托上而存放在所述锅盖缓存位上。
9、作为优选，所述锅盖存放在所述锅盖托上被所述锅盖上料线输送。能够提高转移锅盖时的效率。
10、作为优选，所述锅盖缓存位上设有距离传感器，用于检测堆码在一起的锅盖的堆码高度。能够可靠地对每一个锅盖进行夹持转移。
11、作为优选，所述锅盖的上表面的中部设有捏持块，捏持块的上端面上设有贯通锅盖下表面的通孔，所述锅盖托上设有竖至的定位杆，层叠在锅盖托上的锅盖的捏持块套设在所述定位杆上。夹持锅盖时方便，锅盖堆码在一起时的可靠性好，能够通过夹持锅盖时的准确性。
12、技术具有以下有益效果：能够对锅体进行盖锅盖，锅盖能够堆码存放，占用空间小。
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1.一种设缓存工位的锅盖移载设备，其特征在于，包括锅盖转移机械手、锅盖上料线和若干锅体输送线，锅盖上料线设有锅盖缓存位，所述锅体输送线设有盖锅盖位，所述锅盖上料线用于将锅盖输送到锅盖缓存位，所述锅体输送线用于将锅体输送到盖锅盖位，所述锅盖转移机械手用于将停留在锅盖缓存位的锅盖转移到盖在位于盖锅盖为的锅体上。
2.根据权利要求1所述的一种设缓存工位的锅盖移载设备，其特征在于，所述锅盖上料线和锅体输送线平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种设缓存工位的锅盖移载设备，其特征在于，所述锅盖转移机械手包括横滑轨、滑动连接在横滑轨上的滑动座和通过升降机构连接在滑动座上的夹持结构，所述横滑轨同时位于盖锅盖位和锅盖缓存位上。
4.根据权利要求3所述的一种设缓存工位的锅盖移载设备，其特征在于，所述升降机构为升降气缸。
5.根据权利要求4所述的一种设缓存工位的锅盖移载设备，其特征在于，所述滑动座上设有导向套，升降气缸的活塞杆的下端穿设在所述导向套内。
6.根据权利要求5所述的一种设缓存工位的锅盖移载设备，其特征在于，所述升降气缸的活塞杆上
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种设缓存工位的锅盖移载设备，其特征在于，锅盖层叠在锅盖托上而存放在所述锅盖缓存位上。
8.根据权利要求7所述的一种设缓存工位的锅盖移载设备，其特征在于，所述锅盖存放在所述锅盖托上被所述锅盖上料线输送。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种设缓存工位的锅盖移载设备，其特征在于，所述锅盖缓存位上设有距离传感器，用于检测堆码在一起的锅盖的堆码高度。
10.根据权利要求7所述的一种设缓存工位的锅盖移载设备，其特征在于，所述锅盖的上表面的中部设有捏持块，捏持块的上端面上设有贯通锅盖下表面的通孔，所述锅盖托上设有竖至的定位杆，层叠在锅盖托上的锅盖的捏持块套设在所述定位杆上。
...【技术特征摘要】
1.一种设缓存工位的锅盖移载设备，其特征在于，包括锅盖转移机械手、锅盖上料线和若干锅体输送线，锅盖上料线设有锅盖缓存位，所述锅体输送线设有盖锅盖位，所述锅盖上料线用于将锅盖输送到锅盖缓存位，所述锅体输送线用于将锅体输送到盖锅盖位，所述锅盖转移机械手用于将停留在锅盖缓存位的锅盖转移到盖在位于盖锅盖为的锅体上。
2.根据权利要求1所述的一种设缓存工位的锅盖移载设备，其特征在于，所述锅盖上料线和锅体输送线平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种设缓存工位的锅盖移载设备，其特征在于，所述锅盖转移机械手包括横滑轨、滑动连接在横滑轨上的滑动座和通过升降机构连接在滑动座上的夹持结构，所述横滑轨同时位于盖锅盖位和锅盖缓存位上。
4.根据权利要求3所述的一种设缓存工位的锅盖移载设备，其特征在于，所述升降机构为升降气缸。
5.根据权利要求4所述的一种设缓存工位的锅盖移载设备，其特征在于，所述滑动座上设有导向套...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡青松，万开元，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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