【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术是有关于车辆在行进时的碰撞侦测，特别是指一种车辆碰撞侦测方法及系统。
技术介绍
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技术介绍
1、当行进中的车辆发生碰撞事件时，为了可在第一时间搜集到有关于碰撞事件发生前、后的车外环境及车内环境之影像，现有的车载系统已发展出一种侦测碰撞事件的方式，其一侦测到碰撞事件时就立即触发安装于车辆的影像拍摄模块进行拍摄车外环境及车内环境的影像，借此来搜集碰撞事件的相关影像。
2、然而，现有侦测碰撞事件方式常由于车辆行驶在如铁路平交道路段、设有减速条路段等的颠颇路面时感测到在加速度上的共振效应，而错误地侦测为碰撞事件，因而导致后续的误触发动作。
3、因此，如何发展出一种能够避免因共振效应所导致之误判断的车辆碰撞侦测方式已成为相关
所欲解决的议题之一。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种车辆碰撞侦测方法，其能克服现有技术至少一个缺点。
2、为解决上述技术问题，本专利技术车辆碰撞侦测方法系用于侦测一车辆在行进中的碰撞事件，且利用一处理单元来执行。该处理单元暂存有一第一计数、一第二计数、一第三计数、一第四计数和一第五计数。该车辆碰撞侦测方法包含以下步骤：(a)当接收到由一多轴加速度感测模块以一预定感测频率感测该车辆在彼此垂直的第一轴向和第二轴向的加速度而产生的一包含有关于该第一轴向的第一加速度、有关于该第二轴向的第二加速度、及该第一加速度和该第二加速度的合成加速度的加速度信号
3、优选地，在步骤(g)中，该处理单元还将该第一计数、该第二计数、该第三计数、该第四计数和该第五计数均更新为零。
4、优选地，该第一计数、该第二计数、该第三计数、该第四计数和该第五计数初始时均默认为零。
5、优选地，步骤(d)还包含以下运作：当在步骤(c)中确认出该第一加速度的方向与该第一参考加速度的方向不同时，将该第一参考加速度更新为该下一个加速度信号所含的该第一加速度并将该第一计数或该第三计数更新为零；当在步骤(c)中确认出该第二加速度的方向与该第二参考加速度的方向不同时，将该第二参考加速度更新为该下一个加速度信号所含的该第二加速度并将该第二计数或该第四计数更新为零；及当在步骤(c)中确认出该内积小于零时，将该参考合成加速度更新为该下一个加速度信号所含的该合成加速度并将该第五计数更新为零。
6、本专利技术还提供另一种车辆碰撞侦测系统，其能克服上述现有技术的至少一缺点。
7、为解决上述技术问题，本专利技术车辆碰撞侦测系统系用于侦测一车辆在行进中的碰撞事件，并包含一多轴加速度感测模块、一储存模块、及一电连接该多轴加速度感测模块和该储存模块的处理器。
8、该多轴加速度感测模块适于安装于该车辆，并操作来以一预定感测频率感测该车辆在彼此垂直的第一轴向和第二轴向的加速度而产生一连串的加速度信号，每一加速度信号包含有关于该第一轴向的第一加速度、有关于该第二轴向的第二加速度、及该第一加速度和该第二加速度的合成加速度。
9、该储存模块组配来至少暂存一第一计数、一第二计数、一第三计数、一第四计数和一第五计数。
10、当该处理器接收到来自该多轴加速度感测模块的一加速度信号且确认出该加速度信号所含的第一加速度的大小不小于一预定第一阈值、该加速度信号所含的第二加速度的大小不小于一预定第二阈值或该加速度信号所含的合成加速度的大小不小于一预定第三阈值时，将该第一加速度作为第一参考加速度并暂存于该储存模块，将该第二加速度作为第二参考加速度并暂存于该储存模块，或将该合成加速度作为参考合成加速度并暂存于该储存模块，并接着执行一侦测程序，其包含以下操作：(i)根据来自该多轴加速度感测模块的下一个加速度信号，确认该下一个加速度信号所含的第一加速度的大小是否不小于该预定第一阈值，确认该下一个加速度信号所含的第二加速度的大小是否不小于该预定第二阈值，及确认该下一个加速度信号所含的合成加速度的大小是否不小于该预定第三阈值；(ii)当在操作(i)中确认出该第一加速度的大小不小于该预定第一阈值或确认出该合成加速度的大小不小于该预定第三阈值时，确认该下一个加速度信号所含的该第一加速度的方向是否与该第一参考加速度的方向相同；当在操作(i)中确认出该第二加速度的大小不小于该预定第二阈值或确认出该合成加速度的大小不小于该预定第三阈值时，确认该下一个加速度信号所含的该第二加速度的方向是否与该储存模块暂存的该第二参考加速度的方向相同；及当在操作(i)中确认出该合成加速度的大小不小于该预定第三阈值时，确认该下一个加速度信号所含的该合成加速度与该储存模块暂存的该参考合成加速度的内积是否不小于零；(iii)当在操作(ii)中确认出该第一加速度的方向与该储存模块暂存的该第一参考加速度的方向相同时，将该储存模块暂存的该第一计数或该第三计数加一；当在操作(ii)中确认出该第二加速度的方向与该储存模块暂存的该第二参考加速度的方向相同时，将该储存模块暂存的该第二计数或该第四计数加一；及当在操作(i本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆碰撞侦测方法，用于侦测一车辆在行进中的碰撞事件，利用一处理单元来执行，该处理单元暂存有一第一计数、一第二计数、一第三计数、一第四计数和一第五计数，其特征在于：该车辆碰撞侦测方法包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆碰撞侦测方法，其特征在于：在步骤(G)中，该处理单元还将该第一计数、该第二计数、该第三计数、该第四计数和该第五计数均更新为零。
3.根据权利要求1所述的车辆碰撞侦测方法，其特征在于：该第一计数、该第二计数、该第三计数、该第四计数和该第五计数初始时均默认为零。
4.根据权利要求1所述的车辆碰撞侦测方法，其特征在于：在步骤(D)还包含以下运作：
5.一种车辆碰撞侦测系统，用于侦测一车辆在行进中的碰撞事件，其特征在于：该车辆碰撞侦测系统包含：
6.根据权利要求5所述的车辆碰撞侦测系统，其特征在于：在该侦测程序的操作(vi)中，该处理器还将该储存模块暂存的该第一计数、该第二计数、该第三计数、该第四计数和该第五计数均更新为零。
7.根据权利要求5所述的车辆碰撞侦测系统，其特征在于：该储存模块
8.根据权利要求5所述的车辆碰撞侦测系统，其特征在于：在该侦测程序的操作(iii)还包含以下运作：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞侦测方法，用于侦测一车辆在行进中的碰撞事件，利用一处理单元来执行，该处理单元暂存有一第一计数、一第二计数、一第三计数、一第四计数和一第五计数，其特征在于：该车辆碰撞侦测方法包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆碰撞侦测方法，其特征在于：在步骤(g)中，该处理单元还将该第一计数、该第二计数、该第三计数、该第四计数和该第五计数均更新为零。
3.根据权利要求1所述的车辆碰撞侦测方法，其特征在于：该第一计数、该第二计数、该第三计数、该第四计数和该第五计数初始时均默认为零。
4.根据权利要求1所述的车辆碰撞侦测方法，其特征在于：在步骤(d)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宗泓，
申请(专利权)人：昆达电脑科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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