【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗设备，具体而言，涉及一种血管介入手术机器人。
技术介绍
1、血管介入手术机器人用于血管介入手术治疗，其通过机器人控制导丝、导管以及其他介入类耗材动作实现介入治疗。为实现该目的，机器人具有驱动结构和传动结构，驱动结构用于向传动结构提供动力，传动结构驱动介入类耗材动作。
2、相关技术中的驱动结构和传动结构往往整体作为机器人的一部分，传动结构无法单独的从机器人上拆除。但是由于传动结构与介入类耗材直接接触，为满足无菌要求，只能对传动结构进行消毒类的无菌处理，使用较为麻烦。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种血管介入手术机器人，以解决相关技术中的传动结构和驱动结构为一体结构，无法单独将传动结构拆分出来作为耗材使用而容易导致污染的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种血管介入手术机器人，该血管介入手术机器人包括：机器人本体和耗材盒，
3、所述机器人本体包括安装构件以及设置在所述安装构件上的第一驱动装置，
4、所述耗材盒上设置有装配部，所述装配部设置成能够与所述安装构件可拆卸地连接；
5、所述耗材盒内设置有传动机构，所述传动机构设置成能够与所述第一驱动装置可拆卸地传动连接。
6、进一步的，装配部设置成能够与所述安装构件以卡接方式和/或磁吸方式实现可拆卸地连接。
7、进一步的，装配部包括延伸出所述装配部的装配面的卡扣，所述安装构件上设置有与所述卡扣相匹配的卡孔；或者
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9、进一步的，装配部包括设置在所述装配部的装配面上的第一磁吸元件，所述安装构件包括设置在所述安装构件的装配面上的第二磁吸元件，所述第一磁吸元件和所述第二磁吸元件能够相互吸引。
10、进一步的，传动机构设置成能够与所述第一驱动装置以插接方式实现可拆卸地传动连接。
11、进一步的，传动机构包括执行部和传动连接部，
12、所述执行部设置成能够驱动长直介入耗材动作，
13、所述传动连接部的第一端与所述执行部连接，以使所述传动连接部可受驱动地驱动所述执行部动作；
14、所述传动连接部的第二端设置成能够与所述第一驱动装置以插接方式可拆卸地传动连接。
15、进一步的，传动连接部的第二端延伸出所述装配部的装配面以实现插接。
16、进一步的，传动连接部的第二端设置为花键结构，所述第一驱动装置的驱动轴与传动轴传动连接，所述驱动轴上设置有与所述花键结构相匹配的花键槽。
17、进一步的，机器人本体上能够覆设无菌膜，所述无菌膜的一部分能够被卡接至所述耗材盒与所述安装构件之间。
18、进一步的，机器人本体还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置成能够驱动所述安装构件相对于所述机器人本体的壳体部分移动。
19、在本技术实施例中，通过设置机器人本体和耗材盒，所述机器人本体包括安装构件以及设置在所述安装构件上的第一驱动装置，所述耗材盒上设置有装配部，所述装配部设置成能够与所述安装构件可拆卸地连接；所述耗材盒内设置有传动机构，所述传动机构设置成能够与所述第一驱动装置可拆卸地传动连接，达到了将传动结构集成至单独的耗材盒内，并使耗材盒与机器人本体上的安装构件可拆卸地连接，在耗材盒安装后，传动结构同时与机器人上的第一驱动装置可拆卸地传动连接的目的，从而实现了将耗材盒和传动机构整体从机器人本体上拆除，使其整体作为医疗耗材进行使用的技术效果，进而解决了相关技术中的传动结构和驱动结构为一体结构，无法单独将传动结构拆分出来作为耗材使用而容易导致污染的问题。
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1.一种血管介入手术机器人，其特征在于，包括机器人本体和耗材盒，
2.根据权利要求1所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述装配部设置成能够与所述安装构件以卡接方式和/或磁吸方式实现可拆卸地连接。
3.根据权利要求2所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述装配部包括延伸出所述装配部的装配面的卡扣，所述安装构件上设置有与所述卡扣相匹配的卡孔；或者
4.根据权利要求2所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述装配部包括设置在所述装配部的装配面上的第一磁吸元件，所述安装构件包括设置在所述安装构件的装配面上的第二磁吸元件，所述第一磁吸元件和所述第二磁吸元件能够相互吸引。
5.根据权利要求1所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述传动机构设置成能够与所述第一驱动装置以插接方式实现可拆卸地传动连接。
6.根据权利要求5所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述传动机构包括执行部和传动连接部，
7.根据权利要求6所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述传动连接部的第二端延伸出所述装配部的装配面以实现插接。
<...【技术特征摘要】
1.一种血管介入手术机器人，其特征在于，包括机器人本体和耗材盒，
2.根据权利要求1所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述装配部设置成能够与所述安装构件以卡接方式和/或磁吸方式实现可拆卸地连接。
3.根据权利要求2所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述装配部包括延伸出所述装配部的装配面的卡扣，所述安装构件上设置有与所述卡扣相匹配的卡孔；或者
4.根据权利要求2所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述装配部包括设置在所述装配部的装配面上的第一磁吸元件，所述安装构件包括设置在所述安装构件的装配面上的第二磁吸元件，所述第一磁吸元件和所述第二磁吸元件能够相互吸引。
5.根据权利要求1所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述传动机构设置成能够与所述第一驱动装置以插接方式实现可拆卸地传动连接。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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