【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人艇领域，涉及一种视频监测装置，尤其涉及一种用于无人水面艇的水下水上视频监测装置。
技术介绍
1、随着经济和社会的发展，在海洋或其他的水域中，有使用无人艇进行水文监测、海洋环境勘测、情报收集和渔业调查等作业。伴随着移动网络通信技术的发展，移动智能终端已经深入生活中的各个方面。利用监控摄像头对船舶行进状态及使用安全进行检测，是常用的技术手段。然而，现有的无人艇的设计中，需要在无人艇的不同位置安装很多摄像头，才能全面观测船舶周围的情况，不仅提高了摄像头的安装难度以及维修难度；同时，由于多个摄像头分布在不同位置，对无人艇的空间布局也有很大的冲击。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中存在的上述技术问题，本技术提供了一种安装便利以及占用空间小的用于无人水面艇的水下水上视频监测装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，其特征在于：所述用于无人水面艇的水下水上视频监测装置包括连接座、水上透明壳体、水下透明壳体、固定座、水上相机存放架、水下相机存放架以及摄像头；所述水上透明壳体通过连接座与水下透明壳体相连；所述水上相机存放架置于水上透明壳体内部并通过固定座设置在连接座上；所述水下相机存放架置于水下透明壳体内部并通过固定座设置在连接座上；所述水上相机存放架内部以及水下相机存放架内部均设置有摄像头。
4、上述摄像头包括水上摄像头以及水下摄像头；所述水上摄像头固定设置在水上相机存放架中；所述水下
5、上述水上相机存放架上设置有相机存放腔，所述水上摄像头置于相机存放腔中。
6、上述相机存放腔包括相机存放腔a、相机存放腔b、相机存放腔c以及相机存放腔d，所述相机存放腔a的结构、相机存放腔b的结构、相机存放腔c的结构以及相机存放腔d的结构完全相同；所述相机存放腔a的开口方向与相机存放腔b的开口方向相同；所述相机存放腔c的开口方向与相机存放腔d的开口方向相同；所述相机存放腔a的开口方向与相机存放腔c的开口方向相反；所述水上摄像头是四个，四个水上摄像头分布在相机存放腔a、相机存放腔b、相机存放腔c以及相机存放腔d中。
7、上述水上摄像头包括前视定焦摄像头、前视微光夜视摄像头、后视定焦摄像头以及上视鱼眼摄像头；所述前视定焦摄像头设置在相机存放腔a中；所述前视微光夜视摄像头设置在相机存放腔b中；所述后视定焦摄像头设置在相机存放腔c中；所述上视鱼眼摄像头设置在相机存放腔d中。
8、上述水上摄像头和相机存放腔之间设置有减震填充层。
9、上述水下摄像头是水下鱼眼摄像头；所述水下鱼眼摄像头固定设置在水下相机存放架中。
10、上述用于无人水面艇的水下水上视频监测装置还包括俯仰微调装置；所述俯仰微调装置设置在固定座上并与水上相机存放架相连；所述俯仰微调装置带动水上相机存放架同步运动。
11、上述俯仰微调装置包括步进电机、齿条以及齿轮；所述固定座设置有h形连接件；所述水上相机存放架通过h形连接件设置在固定座上；所述水上相机存放架可绕h形连接件的横轴转动；所述齿轮固定设置在水上相机存放架侧壁上；所述步进电机与齿条分别设置在固定座上；所述齿条与齿轮相啮合；所述步进电机与齿条相连并驱动齿条沿齿条的轴向移动。
12、上述水上透明壳体的结构与水下透明壳体的结构完全相同，且均呈半球状。
13、本技术的优点是：
14、本技术提供了一种用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，包括连接座、水上透明壳体、水下透明壳体、固定座、水上相机存放架、水下相机存放架以及摄像头；水上透明壳体通过连接座与水下透明壳体相连；水上相机存放架置于水上透明壳体内部并通过固定座设置在连接座上；水下相机存放架置于水下透明壳体内部并通过固定座设置在连接座上；水上相机存放架内部以及水下相机存放架内部均设置有摄像头。本技术将水上摄像头和水下摄像头通过固定座集成在连接座中，形成一个整体结构，在使用时，水上摄像头监控水面之上的目标以及航向，确保视野足够宽广；水下摄像头用于观察渔网、轨条砦、地笼、沉船、蛙人等水下目标。在使用时，直接将连接座固定在无人艇上，减少了摄像头的安装难度，同时由于将不同的摄像头集成为一个整体，因此，极大的提升了无人艇的空间布局。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，其特征在于：所述用于无人水面艇的水下水上视频监测装置包括连接座(1)、水上透明壳体(2)、水下透明壳体(3)、固定座(4)、水上相机存放架(5)、水下相机存放架(6)以及摄像头(8)；所述水上透明壳体(2)通过连接座(1)与水下透明壳体(3)相连；所述水上相机存放架(5)置于水上透明壳体(2)内部并通过固定座(4)设置在连接座(1)上；所述水下相机存放架(6)置于水下透明壳体(3)内部并通过固定座(4)设置在连接座(1)上；所述水上相机存放架(5)内部以及水下相机存放架(6)内部均设置有摄像头(8)。
2.根据权利要求1所述的用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，其特征在于：所述摄像头(8)包括水上摄像头以及水下摄像头；所述水上摄像头固定设置在水上相机存放架(5)中；所述水下摄像头固定设置在水下相机存放架(6)中。
3.根据权利要求2所述的用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，其特征在于：所述水上相机存放架(5)上设置有相机存放腔(7)，所述水上摄像头置于相机存放腔(7)中。
4.根据权利要求3所述
5.根据权利要求4所述的用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，其特征在于：所述水上摄像头包括前视定焦摄像头(81)、前视微光夜视摄像头(82)、后视定焦摄像头(83)以及上视鱼眼摄像头(84)；所述前视定焦摄像头(81)设置在相机存放腔A中；所述前视微光夜视摄像头(82)设置在相机存放腔B中；所述后视定焦摄像头(83)设置在相机存放腔C中；所述上视鱼眼摄像头(84)设置在相机存放腔D中。
6.根据权利要求5所述的用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，其特征在于：所述水上摄像头和相机存放腔(7)之间设置有减震填充层(9)。
7.根据权利要求6所述的用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，其特征在于：所述水下摄像头是水下鱼眼摄像头(85)；所述水下鱼眼摄像头(85)固定设置在水下相机存放架(6)中。
8.根据权利要求1-7任一项所述的用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，其特征在于：所述用于无人水面艇的水下水上视频监测装置还包括俯仰微调装置；所述俯仰微调装置设置在固定座(4)上并与水上相机存放架(5)相连；所述俯仰微调装置带动水上相机存放架(5)同步运动。
9.根据权利要求8所述的用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，其特征在于：所述俯仰微调装置包括步进电机、齿条以及齿轮；所述固定座(4)设置有H形连接件(10)；所述水上相机存放架(5)通过H形连接件(10)设置在固定座(4)上；所述水上相机存放架(5)可绕H形连接件(10)的横轴转动；所述齿轮固定设置在水上相机存放架(5)侧壁上；所述步进电机与齿条分别设置在固定座(4)上；所述齿条与齿轮相啮合；所述步进电机与齿条相连并驱动齿条沿齿条的轴向移动。
10.根据权利要求9所述的用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，其特征在于：所述水上透明壳体(2)的结构与水下透明壳体(3)的结构完全相同，且均呈半球状。
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，其特征在于：所述用于无人水面艇的水下水上视频监测装置包括连接座(1)、水上透明壳体(2)、水下透明壳体(3)、固定座(4)、水上相机存放架(5)、水下相机存放架(6)以及摄像头(8)；所述水上透明壳体(2)通过连接座(1)与水下透明壳体(3)相连；所述水上相机存放架(5)置于水上透明壳体(2)内部并通过固定座(4)设置在连接座(1)上；所述水下相机存放架(6)置于水下透明壳体(3)内部并通过固定座(4)设置在连接座(1)上；所述水上相机存放架(5)内部以及水下相机存放架(6)内部均设置有摄像头(8)。
2.根据权利要求1所述的用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，其特征在于：所述摄像头(8)包括水上摄像头以及水下摄像头；所述水上摄像头固定设置在水上相机存放架(5)中；所述水下摄像头固定设置在水下相机存放架(6)中。
3.根据权利要求2所述的用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，其特征在于：所述水上相机存放架(5)上设置有相机存放腔(7)，所述水上摄像头置于相机存放腔(7)中。
4.根据权利要求3所述的用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，其特征在于：所述相机存放腔(7)包括相机存放腔a、相机存放腔b、相机存放腔c以及相机存放腔d，所述相机存放腔a的结构、相机存放腔b的结构、相机存放腔c的结构以及相机存放腔d的结构完全相同；所述相机存放腔a的开口方向与相机存放腔b的开口方向相同；所述相机存放腔c的开口方向与相机存放腔d的开口方向相同；所述相机存放腔a的开口方向与相机存放腔c的开口方向相反；所述水上摄像头是四个，四个水上摄像头分布在相机存放腔a、相机存放腔b、相机存放腔c以及相机存放腔d中。
5.根据权利要求4所述的用于无人水面艇的水下水上视频监测装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，孙林涛，李晗生，何璇，
申请(专利权)人：西安西联智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。