【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械，涉及一种卧式绕线机，特别是一种卧式绕线机定子块夹具。
技术介绍
1、绕线机是一种把铜线饶设在定子嵌线槽内的设备，针对嵌线槽宽度较窄的定子，目前通常是将定子分成多个定子块进行分开绕线，绕线完毕后在通过焊接将定子块组合起来形成一个完整的定子。
2、夹具是绕线机的重要组成部分，其结构如中国专利库公开的主轴绕线机构（申请号：202220732912.8），包括支座、用于放置分块式定子的放料组件、用于驱动放料组件转动的旋转驱动组件和用于驱动放料组件松开或夹紧分块式定子之起始端线材的松线夹线驱动组件，该放料组件包括治具座和抵紧块，该抵紧块可移动式与治具座的前端相抵接；该放料组件安装于旋转驱动组件的输出端；该松线夹线驱动组件具有可升降的竖向轴，该竖向轴可升降式抵接于抵紧块下表面，该竖向轴上端与抵紧块下端呈斜面配合；该松线夹线驱动组件之竖向轴升降驱动抵紧块向治具座的前端抵紧或松开。
3、在上述的绕线机构中，治具座处于固定状态，且实际使用时，为提高自动化程度，一般采用机械手进行分块式定子的取放，但是该方式存在一个问题：分块式定子呈水平设置，且绕好铜线后较为蓬松，为避免机械手抓取时压扁铜线，一般抓取分块式定子上沿部分，但是实际产品中，分块式定子上沿部分较薄，这就需要精准控制机械手的行程和抓取位置，加大绕线机加工、组装难度。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种卧式绕线机定子块夹具，解决的技术问题是如何降低卧式绕线机的加工和组装难
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：卧式绕线机定子块夹具，卧式绕线机包括工作台和竖直转动设置在工作台上的转轴，本夹具包括自上而下依次设置的支撑板、上压块和下压块，且下压块抵压在转轴上，下压块顶壁上开设有与定子块匹配且供定子块水平放入的条形槽，条形槽和上压块之间形成夹紧定子块的夹持口，下压块通过与转轴同轴的连接轴转动设置在支撑板上，且工作台上设有用于驱动支撑板升降的驱动机构，其特征在于，下压块由水平设置的块体和竖直成型在块体底部的驱动块组成，上述条形槽设置在块体顶壁上；转轴顶壁上开设有与驱动块匹配的插槽，驱动块插设在插槽中且两者之间形成周向固定、轴向移动。
3、绕线时，上压块下移同时压住定子块和下压块，此时上压块、下压块、定子块、转轴和连接轴构成一个整体并同步转动，进行绕线操作；绕好线后，上压块上移复位，机械手抓住下压块上提摆脱转轴，然后移动至下一道工位；在然后机械手抓取新下压块和未绕线的定子块所形成的整体至转轴处，并重复上述过程。
4、在上压块、下压块、驱动机构、连接轴等部件配合下，既能使下压块与转轴同步转动，又可使下压块相对于转轴竖直移动以摆脱转轴对下压块的束缚，这样在实际操作时，机械手可直接抓取下压块来实现定子块的取放，以有效降低对机械手行程精度要求，以降低加工和组装难度。
5、在上述的卧式绕线机定子块夹具中，插槽呈长条状且长度沿转轴径向延伸，插槽包括正对设置的两竖直平面和处于两竖直平面之间的槽底面，驱动块呈与插槽匹配的长条形，驱动块的两长侧面分别贴在两竖直平面上。驱动块与插槽通过平面配合实现周向固定、轴向移动，具有结构简单、工作稳定等优点。
6、在上述的卧式绕线机定子块夹具中，插槽两端均延伸至转轴外侧面，即插槽两端均敞口设置，这样便可进一步提高驱动块与转轴的接触面积，使传动更为稳定。
7、在上述的卧式绕线机定子块夹具中，下压块与转轴之间设有用于限制下压块沿驱动块长度方向移动的限位结构。通过设置限位结构来防止下压块移动，这样在实际加工时，可降低驱动块与插槽配合紧密度，使插拔过程更为顺畅、轻松。
8、在上述的卧式绕线机定子块夹具中，限位结构包括竖直开设在槽底面上的插孔，驱动块底壁上竖直成型有与插孔匹配的销轴，且销轴插接在插孔中。插孔和销轴配合，在限制下压块移动的同时，又用于下压块安装导向，提高下压块的位置精度。
9、在上述的卧式绕线机定子块夹具中，驱动块压在槽底面上。
10、在上述的卧式绕线机定子块夹具中，条形槽和块体两者长度延伸方向一致，驱动块和块体两者长度延伸方向垂直。
11、在上述的卧式绕线机定子块夹具中，驱动块成型在块体底壁中部，块体两端底壁均与转轴顶壁和驱动块之间形成避让槽，避让槽呈长条形，且避让槽和驱动块两者长度延伸方向一致。实际使用时，机械手伸入让位槽抓住驱动块并抬起块体，使整个抓取过程更为稳定，确保绕线机稳定工作。
12、在上述的卧式绕线机定子块夹具中，条形槽底面上竖直开设有多个定位孔。
13、在上述的卧式绕线机定子块夹具中，每个定位孔内均嵌设有与定位孔匹配的磁柱，且磁柱顶面与条形槽底面齐平设置。定子块磁性吸附在磁柱上，使定子块与下压块之间形成更稳定的预定位效果，确保上压块下移时定子块不跑位。
14、与现有技术相比，本卧式绕线机定子块夹具具有以下优点：
15、1、在上压块、下压块、驱动机构、连接轴等部件配合下，既能使下压块与转轴同步转动，又可使下压块相对于转轴竖直移动以摆脱转轴对下压块的束缚，这样在实际操作时，机械手可直接抓取下压块来实现定子块的取放，以有效降低对机械手行程精度要求，以降低加工和组装难度。
16、2、通过设置限位结构来防止下压块移动，这样在实际加工时，可降低驱动块与插槽配合紧密度，使插拔过程更为顺畅、轻松。
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1.卧式绕线机定子块夹具，卧式绕线机包括工作台（1）和竖直转动设置在工作台（1）上的转轴（2），本夹具包括自上而下依次设置的支撑板（3）、上压块（4）和下压块（5），且下压块（5）抵压在转轴（2）上，下压块（5）顶壁上开设有与定子块匹配且供定子块水平放入的条形槽（5a1），条形槽（5a1）和上压块（4）之间形成夹紧定子块的夹持口，下压块（5）通过与转轴（2）同轴的连接轴（6）转动设置在支撑板（3）上，且工作台（1）上设有用于驱动支撑板（3）升降的驱动机构，其特征在于，下压块（5）由水平设置的块体（5a）和竖直成型在块体（5a）底部的驱动块（5b）组成，上述条形槽（5a1）设置在块体（5a）顶壁上；转轴（2）顶壁上开设有与驱动块（5b）匹配的插槽（2a），驱动块（5b）插设在插槽（2a）中且两者之间形成周向固定、轴向移动。
2.根据权利要求1所述的卧式绕线机定子块夹具，其特征在于，插槽（2a）呈长条状且长度沿转轴（2）径向延伸，插槽（2a）包括正对设置的两竖直平面（2a1）和处于两竖直平面（2a1）之间的槽底面，驱动块（5b）呈与插槽（2a）匹配的长条形，驱动块（5b）
3.根据权利要求2所述的卧式绕线机定子块夹具，其特征在于，插槽（2a）两端均延伸至转轴（2）外侧面。
4.根据权利要求3所述的卧式绕线机定子块夹具，其特征在于，下压块（5）与转轴（2）之间设有用于限制下压块（5）沿驱动块（5b）长度方向移动的限位结构。
5.根据权利要求4所述的卧式绕线机定子块夹具，其特征在于，限位结构包括竖直开设在槽底面上的插孔（2a2），驱动块（5b）底壁上竖直成型有与插孔（2a2）匹配的销轴（5b1），且销轴（5b1）插接在插孔（2a2）中。
6.根据权利要求5所述的卧式绕线机定子块夹具，其特征在于，驱动块（5b）压在槽底面上。
7.根据权利要求6所述的卧式绕线机定子块夹具，其特征在于，条形槽（5a1）和块体（5a）两者长度延伸方向一致，驱动块（5b）和块体（5a）两者长度延伸方向垂直。
8.根据权利要求7所述的卧式绕线机定子块夹具，其特征在于，驱动块（5b）成型在块体（5a）底壁中部，块体（5a）两端底壁均与转轴（2）顶壁和驱动块（5b）之间形成避让槽（9），避让槽（9）呈长条形，且避让槽（9）和驱动块（5b）两者长度延伸方向一致。
9.根据权利要求1所述的卧式绕线机定子块夹具，其特征在于，条形槽（5a1）底面上竖直开设有多个定位孔。
10.根据权利要求9所述的卧式绕线机定子块夹具，其特征在于，每个定位孔内均嵌设有与定位孔匹配的磁柱（10），且磁柱（10）顶面与条形槽（5a1）底面齐平设置。
...【技术特征摘要】
1.卧式绕线机定子块夹具，卧式绕线机包括工作台（1）和竖直转动设置在工作台（1）上的转轴（2），本夹具包括自上而下依次设置的支撑板（3）、上压块（4）和下压块（5），且下压块（5）抵压在转轴（2）上，下压块（5）顶壁上开设有与定子块匹配且供定子块水平放入的条形槽（5a1），条形槽（5a1）和上压块（4）之间形成夹紧定子块的夹持口，下压块（5）通过与转轴（2）同轴的连接轴（6）转动设置在支撑板（3）上，且工作台（1）上设有用于驱动支撑板（3）升降的驱动机构，其特征在于，下压块（5）由水平设置的块体（5a）和竖直成型在块体（5a）底部的驱动块（5b）组成，上述条形槽（5a1）设置在块体（5a）顶壁上；转轴（2）顶壁上开设有与驱动块（5b）匹配的插槽（2a），驱动块（5b）插设在插槽（2a）中且两者之间形成周向固定、轴向移动。
2.根据权利要求1所述的卧式绕线机定子块夹具，其特征在于，插槽（2a）呈长条状且长度沿转轴（2）径向延伸，插槽（2a）包括正对设置的两竖直平面（2a1）和处于两竖直平面（2a1）之间的槽底面，驱动块（5b）呈与插槽（2a）匹配的长条形，驱动块（5b）的两长侧面分别贴在两竖直平面（2a1）上。
3.根据权利要求2所述的卧式绕线机定子块夹具，其特征在于，插槽（2a）两端均延伸至转轴（2）外侧面。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶恩兵，
申请(专利权)人：浙江正马科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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