【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产,特别是涉及一种输送装置。
技术介绍
1、目前,锂电芯生产制程工艺中涉及多道转运工序。其中,在电池托盘的转运工序中,需要借助输送装置进行运送。
2、目前,输送装置包括取放货站台和堆垛机,其中,取放货站台采用长距辊筒,取货站台配置有侧推定位机构和顶升机构,在电池托盘到达取放货站台时,顶升机构将电池托盘顶起,以给堆垛机包括的的货叉提供操作的空间。
3、然而,由于需要配备推定位机构和顶升机构,因此增加了机构及控制逻辑,导致成本增加。
技术实现思路
1、为了解决或部分的解决上述问题,本技术公开了一种输送装置,以解决现有技术中输送装置成本较高的问题。
2、为解决上述问题,本技术实施例提供了一种输送装置,用于输送电池托盘,所述输送装置包括:
3、堆垛机,所述堆垛机包括载货台,所述载货台能够沿第一方向z上升或者下降;
4、输送机构,所述输送机构包括沿所述第一方向z间隔设置的第一输送组件、第二输送组件和底板,所述底板背离所述第二输送组件的一侧为第一平面,所述第一输送组件在所述第一方向z上和第一平面之间的距离为第一距离h1 m,所述第二输送组件在所述第一方向z上和所述第一平面之间的距离为第二距离h2 m,其中,h1>h2;
5、当所述载货台上升到和所述第一平面之间的距离为所述第一距离h1 m时,所述电池托盘通过所述第一输送组件远离所述堆垛机;
6、当所述载货台上升到和所述第一平面之间的距离为
7、可选的,所述堆垛机包括货叉,所述货叉可伸缩连接在所述载货台上,所述货叉沿第二方向x伸缩,其中,所述第一方向z和所述第二方向x相交;
8、当所述载货台上升到和所述第一平面之间的距离为所述第一距离h1 m时,所述电池托盘通过所述货叉运送到所述第一输送组件上,所述电池托盘在所述第一输送组件上沿所述第二方向x远离所述堆垛机;
9、当所述载货台上升到和所述第一平面之间的距离为所述第二距h2 m时,所述电池托盘在所述第二输送组件上沿所述第二方向x靠近所述堆垛机,所述电池托盘从所述第二输送组件运送到所述货叉上。
10、可选的,所述第一输送组件包括第一驱动电机、第一传送带和多个第一辊轮;
11、所述第二输送组件包括第二驱动电机、第二传送带和多个第二辊轮;
12、多个所述第一辊轮沿所述第二方向x间隔设置,所述第一驱动电机的第一齿轮盘和所述第一传送带连接,所述第一传送带和多个所述第一辊轮接触;
13、多个所述第二辊轮沿所述第二方向x间隔设置,所述第二驱动电机的第二齿轮盘和所述第二传送带连接,所述第二传送带和多个所述第二辊轮接触。
14、可选的,所述输送机构还包括安装框架;
15、所述安装框架包括沿第三方向y相对设置的第一固定侧板条和第二固定侧板条,所述第一固定侧板条和所述第二固定侧板条沿所述第二方向x延伸设置,所述第一辊轮的两端分别铰接在所述第一固定侧板条和所述第二固定侧板条上;
16、所述安装框架还包括沿第三方向y相对设置的第三固定侧板条和第四固定侧板条,所述第三固定侧板条和所述第四固定侧板条沿所述第二方向x延伸设置,所述第二辊轮的两端分别铰接在所述第三固定侧板条和所述第四固定侧板条上;
17、其中,所述第一方向y,所述第二方向x和所述第三方向z两两相交。
18、可选的,所述安装框架还包括框架主体、第一支撑横梁、第二支撑横梁、第一安装支架和第二安装支架;
19、所述第一支撑横梁和所述第二支撑横梁均沿所述第三方向y延伸设置,且所述第一支撑横梁和所述第二支撑横梁沿所述第一方向z间隔设置,所述第一支撑横梁位于所述第一传送带靠近所述第二输送组件的一端,所述第二支撑横梁位于所述第二传送带远离所述第一输送组件的一端;
20、所述第一安装支架和所述第二安装支架沿所述第一方向z间隔设置在所述框架主体上。
21、可选的,沿所述第三方向y上,所述安装框架还包括相对设置的第一导向侧板和第二导向侧板,以及相对设置的第三导向侧板和第四导向侧板;
22、所述第一导向侧板、第二导向侧板、所述第三导向侧板和第四导向侧板均沿所述第二方向x方向延伸设置;
23、所述第一导向侧板和所述第二导向侧板设置在第一支撑横梁上,所述第三导向侧板和所述第四导向侧板设置在第二支撑横梁上。
24、可选的,所述第一固定侧板条和所述第二固定侧板条之间、以及所述第三固定侧板条和所述第四固定侧板条之间均具有叉取空腔。
25、可选的,所述堆垛机包括立柱和升降组件;
26、所述载货台活动连接在所述立柱上,所述升降组件和所述载货台连接。
27、可选的,所述堆垛机的底部设置有滚轮。
28、可选的,所述输送装置还包括第一感应组件和第二感应组件;
29、所述第一感应组件设置在所述第一输送组件上,所述第二感应组件设置在所述第二输送组件上;
30、当所述电池托盘位于所述第一输送组件上时,所述第一感应组件用于感应所述电池托盘是否放置到所述第一输送组件上;
31、当所述电池托盘位于所述第二输送组件上时,所述第二感应组件用于感应所述电池托盘是否从所述第二输送组件运送到货叉上。
32、从上述实施例可以看出,在本技术实施例中,由于输送装置包括的第一输送组件在第一方向z上和第一平面之间的距离为第一距离h1 m,第二输送组件在第一方向z上和第一平面之间的距离为第二距离h2 m,因此当需要将电池托盘从载货台运输到输送机构上时,即当载货台上升到和第一平面之间的距离为第一距离h1 m时,电池托盘通过第一输送组件远离堆垛机。当需要将电池托盘从输送机构运输到载货台上时,即当载货台上升到和第一平面之间的距离为第二距离h2 m时,电池托盘通过第二输送组件靠近堆垛机。综上所述,通过上述实施例的堆垛机和输送机构之间的配合即可以完成将电池托盘取放的过程,整个结构较为简单,无需配备定位机构和顶升机构,因此节省了输送装置的成本。
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1.一种输送装置,用于输送电池托盘(3),其特征在于,所述输送装置包括:
2.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述堆垛机(1)包括货叉(12),所述货叉(12)可伸缩连接在所述载货台(11)上,所述货叉(12)沿第二方向(X)伸缩,其中,所述第一方向(Z)和所述第二方向(X)相交;
3.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述第一输送组件(21)包括第一驱动电机(211)、第一传送带(212)和多个第一辊轮(213);
4.根据权利要求3所述的输送装置,其特征在于,所述输送机构(2)还包括安装框架(23);
5.根据权利要求4所述的输送装置,其特征在于,所述安装框架(23)还包括框架主体(235)、第一支撑横梁(236)、第二支撑横梁(237)、第一安装支架(238)和第二安装支架(239);
6.根据权利要求5所述的输送装置,其特征在于,在所述第三方向(Y)上,所述安装框架(23)还包括相对设置的第一导向侧板(240)和第二导向侧板(241),以及相对设置的第三导向侧板(242)和第四导向侧板(243)
7.根据权利要求4所述的输送装置,其特征在于,所述第一固定侧板条(231)和所述第二固定侧板条(232)之间、以及所述第三固定侧板条(233)和所述第四固定侧板条(234)之间均具有叉取空腔。
8.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述堆垛机(1)包括立柱(13)和升降组件(4);
9.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述堆垛机(1)的底部设置有滚轮(14)。
10.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述输送装置还包括第一感应组件(5)和第二感应组件(6);
...【技术特征摘要】
1.一种输送装置,用于输送电池托盘(3),其特征在于,所述输送装置包括:
2.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述堆垛机(1)包括货叉(12),所述货叉(12)可伸缩连接在所述载货台(11)上,所述货叉(12)沿第二方向(x)伸缩,其中,所述第一方向(z)和所述第二方向(x)相交;
3.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述第一输送组件(21)包括第一驱动电机(211)、第一传送带(212)和多个第一辊轮(213);
4.根据权利要求3所述的输送装置,其特征在于,所述输送机构(2)还包括安装框架(23);
5.根据权利要求4所述的输送装置,其特征在于,所述安装框架(23)还包括框架主体(235)、第一支撑横梁(236)、第二支撑横梁(237)、第一安装支架(238)和第二安装支架(239);<...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭煜辉,许剑锋,闫伟,
申请(专利权)人:欣旺达动力科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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