森林防火蛇形机器人制造技术

本技术涉及环境监测技术领域，具体涉及一种森林防火蛇形机器人，包括蛇头、多个蛇身和蛇尾，多个蛇身依次通过双轴舵机与连接框的连接进行组合然后将第一个蛇身上的连接框与蛇头上的双轴舵机进行组合再将蛇尾与最后一个蛇身上的双轴舵机进行组合形成蛇形机器人，控制件用于控制蛇头或者蛇身进行运作，蓄水结构用于储水然后当检测发生火灾时对初级阶段的火灾进行灭火处理，并且通过蛇头和多个蛇身的多向组合使得蛇形机器人可以适应不同的环境，从而解决了现有防火监测方式，森林面积较大且具有较复杂的地形，派遣人员时刻监护成本较高自动化程度低且危险程度较高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及环境监测，尤其涉及一种森林防火蛇形机器人。

技术介绍

1、随着地球自然环境剧烈变化，森林火灾时常发生，森林火灾会给森林带来严重危害，位居破坏森林的三大自然灾害之首因此需要巡林员随时进行巡逻以防火灾发生。

2、但采用上述方式，森林面积较大且具有较复杂的地形，派遣人员时刻监护成本较高自动化程度低且危险程度较高。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种森林防火蛇形机器人，旨在解决现有防火监测方式，森林面积较大且具有较复杂的地形，派遣人员时刻监护成本较高自动化程度低且危险程度较高的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种森林防火蛇形机器人，包括蛇头、多个蛇身和蛇尾，多个所述蛇身依次与所述蛇头连接；所述蛇尾设置于所述蛇身一侧；所述蛇头包括蓄水壳、外壳、封装盖、双轴舵机、控制件和蓄水结构，所述外壳与所述蓄水壳固定连接，并位于所述蓄水壳一侧；所述封装盖与所述外壳固定连接，并位于所述外壳一侧；所述双轴舵机与所述蓄水壳固定连接，并位于所述蓄水壳一侧；所述控制件设置于所述外壳内部；所述蓄水结构设置于所述蓄水壳一侧；所述蛇身包括蓄水壳、外壳、封装盖、双轴舵机、连接框、控制件和蓄水结构，所述外壳与所述蓄水壳固定连接，并位于所述蓄水壳一侧；所述封装盖与所述外壳固定连接，并位于所述外壳一侧；所述双轴舵机与所述蓄水壳固定连接，并位于所述蓄水壳一侧；所述连接框与所述封装盖固定连接，且与所述双轴舵机输出端固定连接，并位于所述封装盖一侧；所述控制件设置于所述外壳内部；所述蓄水结构设置于所述蓄水壳一侧。

3、其中，所述控制件包括树莓派、衔接板、电机驱动板和供电电池，所述树莓派与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部；所述衔接板与所述外壳固定连接，且与所述树莓派电连接，并位于所述外壳内部；所述电机驱动板与所述外壳固定连接，且与所述树莓派电连接，并位于所述外壳内部；所述供电电池与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部。

4、其中，所述蓄水结构包括伸缩件、蓄水气囊、两个直流水泵、两个连接水管、喷头转向电机、水枪配合轴和增压水枪喷头，所述伸缩件设置于外壳一侧；所述蓄水气囊与所述蓄水壳固定连接，并位于所述蓄水壳内部；两个所述直流水泵分别与所述伸缩件固定连接，且分别与所述蓄水气囊连通，并分别位于所述伸缩件一侧；两个所述连接水管分别与两个所述直流水泵输出端连通，并分别位于两个所述直流水泵一侧；所述喷头转向电机与所述外壳固定连接，并位于所述外壳一侧；所述水枪配合轴与所述喷头转向电机输出端固定连接，并位于所喷头转向电机一侧；所述增压水枪喷头与所述水枪配合轴固定连接，且分别与两个所述连接水管连通，并位于所述水枪配合轴一侧。

5、其中，所述伸缩件包括伸缩电机、齿轮、齿条安装架和两个齿条，所述伸缩电机与所述外壳固定连接，并位于所述外壳一侧；所述齿轮与所述伸缩电机输出端固定连接，并位于所述伸缩电机一侧；所述齿条安装架与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部；两个所述齿条分别与所述齿条安装架滑动连接，且分别与所述齿轮啮合，再分别与两个所述直流水泵固定连接，并分别位于所述齿条安装架两侧。

6、其中，所述蛇头还包括热源相机，所述热源相机与所述封装盖固定连接，并位于所述封装盖一侧。

7、本技术的一种森林防火蛇形机器人，多个所述蛇身依次通过所述双轴舵机与所述连接框的连接进行组合然后将第一个所述蛇身上的所述连接框与所述蛇头上的所述双轴舵机进行组合再将所述蛇尾与最后一个所述蛇身上的所述双轴舵机进行组合形成蛇形机器人，所述蛇头与所述蛇身内的所述控制件和所述蓄水结构相同，所述控制件用于控制所述蛇头或者所述蛇身进行运作，所述蓄水结构用于储水然后当检测发生火灾时对初级阶段的火灾进行灭火处理，并且通过所述蛇头和多个所述蛇身的多向组合使得蛇形机器人可以适应不同的环境，从而解决了现有防火监测方式，森林面积较大且具有较复杂的地形，派遣人员时刻监护成本较高自动化程度低且危险程度较高的问题。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种森林防火蛇形机器人，其特征在于，包括蛇头、多个蛇身和蛇尾，多个所述蛇身依次与所述蛇头连接；所述蛇尾设置于所述蛇身一侧；所述蛇头和所述蛇身都包括蓄水壳、外壳、封装盖、双轴舵机、控制件和蓄水结构，所述外壳与所述蓄水壳固定连接，并位于所述蓄水壳一侧；所述封装盖与所述外壳固定连接，并位于所述外壳一侧；所述双轴舵机与所述蓄水壳固定连接，并位于所述蓄水壳一侧；所述控制件设置于所述外壳内部；所述蓄水结构设置于所述蓄水壳一侧；所述蛇身还包括连接框，所述连接框与所述封装盖固定连接，且与所述双轴舵机输出端固定连接，并位于所述封装盖一侧。

2.如权利要求1所述的一种森林防火蛇形机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种森林防火蛇形机器人，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种森林防火蛇形机器人，其特征在于，

5.如权利要求1所述的一种森林防火蛇形机器人，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种森林防火蛇形机器人，其特征在于，包括蛇头、多个蛇身和蛇尾，多个所述蛇身依次与所述蛇头连接；所述蛇尾设置于所述蛇身一侧；所述蛇头和所述蛇身都包括蓄水壳、外壳、封装盖、双轴舵机、控制件和蓄水结构，所述外壳与所述蓄水壳固定连接，并位于所述蓄水壳一侧；所述封装盖与所述外壳固定连接，并位于所述外壳一侧；所述双轴舵机与所述蓄水壳固定连接，并位于所述蓄水壳一侧；所述控制件设置于所述外壳内部；所述蓄水结构设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，成建渝，黎泽伦，米琳，邹豪，石佳鑫，
申请(专利权)人：苏州讯动气体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：