【技术实现步骤摘要】
本公开涉及质量检测，具体涉及一种自动驾驶整车场地质量检测方法及系统。
技术介绍
1、整车场地是一种用于汽车制造商进行整车测试和验证的专业化设施。目前，现有的自动驾驶整车场地大都为工厂车间，由于传统整车场地狭小，故存在整车测试效率低下的问题。现需要一种整车场地质量检测方法可以帮助汽车制造商评估新型车辆在不同场地条件下的性能、安全性、稳定性和耐久性，从而确保其产品达到预期的设计标准和法规要求。
技术实现思路
1、本公开提供了一种自动驾驶整车场地质量检测方法及系统，用以解决由于传统整车场地狭小，导致整车测试效率低下的技术问题。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种自动驾驶整车场地质量检测方法，包括：采集自动驾驶整车场地的地形数据；提取所述地形数据的关键特征参数，包括坡度、曲率、纹理，进行地形特征分类，并计算各类地形下的基准质量评分；根据所述基准质量评分构建预存地形数据模型；将自动驾驶整车搭载所述地形检测传感器，在目标场地内进行逐点扫描，获取实时地表特征数据，所述实时地表特征数据包含定位信息；对所述实时地表特征数据进行特征提取，与所述预存地形数据模型进行对比分析，输出所述目标场地内各个区域的所述目标场地的地形质量相对值；根据所述地形质量相对值，进行层次化计算，输出综合场地质量指数；对综合场地质量指数进行筛选，根据筛选结果输出场地质量检测报告。
3、根据本公开的第二方面，提供了一种自动驾驶整车场地质量检测系统，包括：第一获得模块，采集自动驾驶整车场地的地形数据；第一计
4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
5、根据本公开采用的一种自动驾驶整车场地质量检测方法及系统，通过采集自动驾驶整车场地的地形数据并提取其关键特征参数，进行地形特征分类，并计算各类地形下的基准质量评分；构建预存地形数据模型；搭载地形检测传感器，在目标场地内进行逐点扫描，获取实时地表特征数据；对实时地表特征数据进行特征提取，与预存地形数据模型进行对比分析，输出目标场地内各个区域的地形质量相对值，并进行层次化计算，输出综合场地质量指数；筛选综合场地质量指数，输出场地质量检测报告，由于本申请可以解决由于传统整车场地狭小，导致整车测试效率低下的问题，实现提高整车测试效率，帮助汽车制造商评估新型车辆在不同条件下的安全性和稳定性的效果。
6、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标示本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种自动驾驶整车场地质量检测方法，其特征在于，用于自动驾驶整车场地质量检测系统，所述系统与地形检测传感器通信连接，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述基准质量评分构建预存地形数据模型，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述实时地表特征数据进行特征提取，与所述预存地形数据模型进行对比分析，输出场地内各个区域的所述目标场地的地形质量相对值，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述地形质量相对值，进行层次化计算，输出综合场地质量指数，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对综合场地质量指数进行筛选，根据筛选结果输出场地质量检测报告，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种自动驾驶整车场地质量检测系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶整车场地质量检测方法，其特征在于，用于自动驾驶整车场地质量检测系统，所述系统与地形检测传感器通信连接，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述基准质量评分构建预存地形数据模型，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述实时地表特征数据进行特征提取，与所述预存地形数据模型进行对比分析，输出场地内各个区域的所述目标场地的地形质量相对值，包括：
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