【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种全地形车。
技术介绍
1、随着汽车电子技术的迅猛发展，基于电传线控驾驶理念的电子油门踏板取代传统的拉线式油门踏板已成为必然趋势。
2、在现有的电子油门控制系统中，电子油门踏板通过踏板位置传感器将油门需求信号转换为电压信号发送至ecu，ecu控制直流电机输出扭矩，不断调节电子节气门开度。然而，这种控制方式仅能根据踏板位置进行控制，存在控制单一，不够智能的问题。
3、因此，有必要提供一种技术方案，解决现有技术中存在的电子油门踏板控制单一，不够智能的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种全地形车，解决现有技术中存在的电子油门踏板控制单一，不够智能的问题。
2、基于上述目的，本申请提供一种全地形车，包括：车架、车身覆盖件、悬架组件、行走组件以及驱动组件。车身覆盖件至少部分连接至车架，悬架组件至少部分连接至车架，行走组件至少部分连接至悬架组件，驱动组件至少部分连接至车架，驱动组件为全地形车提供动力。
3、全地形车还包括电子油门控制系统，电子油门控制系统包括：第一控制器、电子油门踏板、can总线驱动器以及第二控制器。其中，第一控制器至少部分连接至驱动组件，用于调节驱动组件输出的动力，电子油门踏板通过操纵电子油门踏板产生第一信号，can总线驱动器通过can总线接收第二信号，第二控制器根据第一信号和/或第二信号，第二控制器生成控制指令，第一控制器根据控制指令调节驱动组件输出的动力。
4、进一步的，电
5、通过操纵电子油门踏板产生的第一信号与电子油门踏板的位移量呈正相关；
6、第二控制器根据第一信号生成控制指令，第一控制器根据控制指令控制驱动组件输出与第一信号相对应的动力；
7、通过对第二控制器的底层程序升级，调节第一信号与驱动组件输出动力的对应关系，以修改在相同电子油门踏板位移量下驱动组件输出的动力大小。
8、进一步的，第二控制器与电子油门踏板连接，当第二控制器检测到电子油门踏板出现故障时，第二控制器通过can总线驱动器将电子油门踏板的故障信息上传。
9、进一步的，电子油门踏板为双路信号电子油门踏板，当第二控制器检测到以下情况中的一种或多种时，判断电子油门踏板出现故障：
10、双路信号电子油门踏板的任一路电路与第二控制器的连接异常、两路信号的同步度偏差超出允许值、电子油门踏板输出的第一信号断续、在电子油门踏板全行程内第一信号的输出曲线距线性回归直线的偏移量超出预设阈值。
11、进一步的，当第二控制器判断电子油门踏板发生故障时，第二控制器生成控制指令限制驱动组件输出的动力大小。
12、进一步的，全地形车还包括通讯组件，通讯组件与云平台通讯连接，用于将电子油门踏板的故障信息上传至云平台。
13、进一步的，当全地形车发生安全限速故障时，通过can总线驱动器向第二控制器发送第二信号，根据第二信号，第二控制器输出控制指令限制驱动组件输出的动力大小。
14、进一步的，全地形车包括辅助驾驶模式，当全地形车处于辅助驾驶模式时生成第二信号，第二控制器接收第二信号，并根据第二信号生成控制指令调节驱动组件输出的动力。
15、进一步的，第二控制器接收第一信号，并通过can总线驱动器接收第二信号，第二控制器综合第一信号和第二信号生成控制指令调节驱动组件输出的动力；
16、其中，第二信号包括以下信息中的一种或多种：当前车速、车距、发动机转速。
17、进一步的，电子油门控制系统还包括：
18、数模转换器，与第二控制器连接，用于接收控制指令，并将控制指令转换为模拟信号；
19、第一控制器接收数模转换器输出的模拟信号，并根据模拟信号调节驱动组件的输出动力大小。
20、综上，本申请实施例提供一种全地形车，包括电子油门控制系统，该电子油门控制系统在电子油门踏板与第一控制器之间加入了第二控制器以及can总线驱动器，第二控制器根据从电子油门踏板获得的第一信号和/或从can总线驱动器获得的第二信号生成控制指令，第一控制器根据控制指令调节驱动组件的输出动力。本申请实施例提供的全地形车可以通过can总线向第二控制器传输第二信号，从而实现电子油门踏板的智能化控制，可以有效防止电子油门踏板输出异常信号导致飞车安全事故。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全地形车，包括：
2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述电子油门踏板为双路信号电子油门踏板，当所述第二控制器检测到以下情况中的一种或多种时，判断所述电子油门踏板出现故障：
5.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，当所述第二控制器判断所述电子油门踏板发生故障时，所述第二控制器生成控制指令限制所述驱动组件输出的动力大小。
6.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车还包括通讯组件，所述通讯组件与云平台通讯连接，用于将所述电子油门踏板的故障信息上传至所述云平台。
7.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，当所述全地形车发生安全限速故障时，通过所述CAN总线驱动器向所述第二控制器发送所述第二信号，根据所述第二信号，所述第二控制器输出控制指令限制所述驱动组件输出的动力大小。
8.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车包括辅助驾驶模式，当所述全地形车处于所
9.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述电子油门控制系统还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种全地形车，包括：
2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述电子油门踏板为双路信号电子油门踏板，当所述第二控制器检测到以下情况中的一种或多种时，判断所述电子油门踏板出现故障：
5.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，当所述第二控制器判断所述电子油门踏板发生故障时，所述第二控制器生成控制指令限制所述驱动组件输出的动力大小。
6.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车还包括通讯组件，所述通讯组件与云平台通讯连接，用于将所述电子油门踏板的故...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶平，
申请(专利权)人：浙江春风动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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