【技术实现步骤摘要】
本申请涉及筛选装置领域，尤其是涉及一种药丸自动筛选系统。
技术介绍
1、目前药丸生产商通常将一种或多种药材磨碎混合熬制采用滴丸技术制作成药丸，让患者口服吸收以达到更好的治疗效果。在制作过程中，会根据医师的经验或者通过定量计算的方式确定药丸的尺寸范围，超过药丸尺寸上界，即过大的药丸被称为大料，超过药丸尺寸下界，即过小的药丸被称为小料，在正常药丸尺寸范围内的药丸，被称为成品料。
2、现有的在药丸由于制作工艺等因素，药丸生产出的部分药丸大小尺寸与理想尺寸存在一定误差。药丸尺寸过大会造成药量超标，会造成药材的浪费甚至对患者的身体造成伤害，过小的药丸则意味着药量不够，起不到理想的治疗效果。因此，需要对药丸的大小进行分筛，将过大与过小尺寸的药丸筛选去掉，目前药丸筛选时常用的为人工筛选，工作人员根据要求挑选药剂丸中外观不合格品，同时为了避免药丸剂混淆，将外观不合格品和合格品分别存储。
3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人工筛选时筛选的效率比较依赖工作熟练度，从而导致药丸在筛选时筛选效率低下。
技术实现思路
1、本申请为了提高药丸的筛选效率，提供了一种药丸自动筛选系统。
2、本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种药丸自动筛选系统，包括上料单元、吸附单元、检测单元、筛选单元和下料单元；
4、上料单元包括上料箱和上料装置，上料箱与上料装置连接，上料箱用于存储需要筛选的药丸，上料装置用于控制上料箱内的药丸靠近吸附单元；
5、吸附单元包括吸盘和抽真空装置，抽真空装置与吸盘连接，抽真空装置用于使吸盘内保持负压状态，吸盘靠近上料箱的一侧设置有吸附孔，吸附孔用于对药丸进行吸附；
6、检测单元包括下检测装置和上检测装置，下检测装置用于吸盘吸附的药丸的下部进行拍照，上检测装置处设置有药丸托盘，药丸托盘用于承载吸盘放下后的药丸，上检测装置用于对的药丸托盘承载的药丸的上部进行拍照，上检测装置和下检测装置均连接有控制中心，控制中心用于对拍照的药丸进行外观的检测，在系统内标记出外观不合格的药丸，然后将外观不合格药丸的位置数据输送至筛选单元；
7、筛选单元包括筛选平台和筛选机器人，筛选平台用于承载药丸托盘，筛选机器人根据检测单元输送的位置数据，对药丸托盘上不合格的药丸进行筛选剔除；
8、下料单元包括翻转机构、下料斗和下料箱，翻转机构设置在筛选平台内，翻转机构用于推动药丸托盘转动，从而将合格的药丸输送至下料斗，下料斗与下料箱连通，下料斗用于将合格的药丸输送至下料箱内。
9、进一步地，所述上检测装置和筛选平台之间设置有托盘回流总成，托盘回流总成用于输送药丸托盘在上检测装置和筛选平台之间进行流转；
10、托盘回流总成包括第一升降机构、第一输送线体、第二升降机构、第二输送线体和双层输送线体，第一输送线体设置在上检测装置的下方，第一升降机构用于带动第一输送线体上升或下降，双层输送线体设置在筛选平台处，双层输送线体包括上层输送线体和下层输送线体，上层输送线体用于将药丸托盘从第一输送线体输送至筛选平台上，第二输送线体设置在双层输送线体远离第一输送线体的一端，第二输送线体用于承接上层输送线体输送过来的药丸托盘，第二升降机构用于带动第二输送线体上升或下降，下层输送线体用于承接第二输送线体下降后的药丸托盘再输送至下降后的第一输送线体。
11、进一步地，所述筛选平台设置在上层输送线体处，筛选平台与上层输送线体之间设置有顶升机构，顶升机构用于提升筛选平台靠近筛选机器人；
12、顶升机构包括顶升驱动件和顶升板，顶升驱动件与上层输送线体固定连接，顶升板与顶升驱动件的活塞杆固定连接，筛选平台设置在顶升板远离顶升驱动件的一侧，筛选平台与顶升板连接。
13、进一步地，所述翻转机构设置在顶升板和筛选平台之间，翻转机构包括滑动驱动件、齿条、齿轮和翻转轴，翻转轴靠近下料斗设置，翻转轴与顶升板转动连接，翻转轴与筛选平台固定连接，齿轮与翻转轴固定连接，滑动驱动件设置在顶升板和筛选平台之间，滑动驱动件与顶升板固定连接，滑动驱动件的伸缩杆与齿条固定连接，齿条与齿轮啮合。
14、进一步地，所述顶升板与筛选平台之间设置有支撑杆，支撑杆的一端与顶升板固定连接，另一端与筛选平台抵接，支撑杆用于支撑筛选平台在筛选药丸时处于水平状态。
15、进一步地，所述上层输送线体的侧壁设置有废料盒，废料盒与上层输送线体固定连接，废料盒用于收纳机器人筛选出来的不合格药丸。
16、进一步地，所述吸盘设置有输送机构，输送结构用于将吸附药丸的吸盘输送至下检测装置和上检测装置处；
17、输送机构包括桁架、滑轨和支撑架，桁架与工作面固定连接，滑轨与桁架固定连接，支撑架垂直桁架设置，支撑架与滑轨滑动连接，吸盘设置在支撑架上，滑轨用于通过支撑架带动吸盘沿桁架的长度方向滑动。
18、进一步地，所述吸盘与支撑架之间设置有升降驱动件，升降驱动件的一端固定支撑架固定连接，另一端与吸盘固定连接，升降驱动件用于驱动吸盘进出上料箱。
19、进一步地，所述上检测装置和下检测装置均包括安装架、光源板和相机，安装架与工作面固定连接，相机设置有若干个，若干个相机均固定在安装架上，光源板设置在相机与药丸之间，光源板与安装架固定连接，光源板用于对相机拍照时补充光源，光源板开设有拍摄孔用于相机拍照。
20、进一步地，所述上料装置包括上料架和抬升驱动件，上料箱固定在上料架内，上料箱的底板滑动设置在上料箱内，抬升驱动件的一端与上料架固定连接，另一端与上料箱的底板固定连接，抬升驱动件用于抬升上料箱的底板在上料箱内抬升药丸，上料箱的箱口处设置有测距传感器，测距传感器与抬升驱动件连接，测距传感器用于测量药丸与箱口之间的距离。
21、综上所述，本申请具有以下技术效果：
22、通过设置了上料单元、吸附单元、检测单元、筛选单元和下料单元，对药丸进行自动化的筛选，利用机械化的自动运转，同时利用机械的快速检测和快速应答，从而快速对药丸进行筛选，因此只需一个工作人员向系统内输送药丸，然后即可进行药丸外观的筛选，达到了提高药丸的筛选效率的目的；
23、通过设置托盘回流总成，使得托盘回流总成将上检测装置和筛选单元连接在一起，实现药丸托盘的携带药丸在工位之间的流转，同时利用托盘回流总成内的双层输送线体和两个升降机构带动的输送线体，只需三个药丸托盘即可实现药丸托盘在设备内的无缝衔接，提高托盘的使用效率，避免托盘在使用过程中被外界环境污染；
24、通过设置输送机构，利用输送机构将吸附单元、下检测装置和上检测装置连接起来，使得药丸被吸附单元吸附后，依次送至下检测装置和上检测装置，同时利用吸盘吸附时首先在下检测装置处进行药丸下部的检测，然后吸盘将药丸放置在药丸托盘上后再进行药丸的上部检测，通过下检测装置和上检测装置工位的依次设置，以及输送机构和托盘回流总成的搭接处进行药丸的交接和上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种药丸自动筛选系统，其特征在于：包括上料单元(2)、吸附单元(3)、检测单元(4)、筛选单元(5)和下料单元(6)；
2.根据权利要求1所述的一种药丸自动筛选系统，其特征在于：所述上检测装置(41)和筛选平台(51)之间设置有托盘回流总成(8)，托盘回流总成(8)用于输送药丸托盘(7)在上检测装置(41)和筛选平台(51)之间进行流转；
3.根据权利要求2所述的一种药丸自动筛选系统，其特征在于：所述筛选平台(51)设置在上层输送线体(851)处，筛选平台(51)与上层输送线体(851)之间设置有顶升机构(9)，顶升机构(9)用于提升筛选平台(51)靠近筛选机器人(52)；
4.根据权利要求3所述的一种药丸自动筛选系统，其特征在于：所述翻转机构(61)设置在顶升板(92)和筛选平台(51)之间，翻转机构(61)包括滑动驱动件(611)、齿条(612)、齿轮(613)和翻转轴(614)，翻转轴(614)靠近下料斗(62)设置，翻转轴(614)与顶升板(92)转动连接，翻转轴(614)与筛选平台(51)固定连接，齿轮(613)与翻转轴(614)
5.根据权利要求4所述的一种药丸自动筛选系统，其特征在于：所述顶升板(92)与筛选平台(51)之间设置有支撑杆(615)，支撑杆(615)的一端与顶升板(92)固定连接，另一端与筛选平台(51)抵接，支撑杆(615)用于支撑筛选平台(51)在筛选药丸时处于水平状态。
6.根据权利要求2所述的一种药丸自动筛选系统，其特征在于：所述上层输送线体(851)的侧壁设置有废料盒(10)，废料盒(10)与上层输送线体(851)固定连接，废料盒(10)用于收纳机器人筛选出来的不合格药丸。
7.根据权利要求1所述的一种药丸自动筛选系统，其特征在于：所述吸盘(31)设置有输送机构(20)，输送结构用于将吸附药丸的吸盘(31)输送至下检测装置(42)和上检测装置(41)处；
8.根据权利要求7所述的一种药丸自动筛选系统，其特征在于：所述吸盘(31)与支撑架(203)之间设置有升降驱动件(204)，升降驱动件(204)的一端固定支撑架(203)固定连接，另一端与吸盘(31)固定连接，升降驱动件(204)用于驱动吸盘(31)进出上料箱(21)。
9.根据权利要求1所述的一种药丸自动筛选系统，其特征在于：所述上检测装置(41)和下检测装置(42)均包括安装架(30)、光源板(302)和相机(301)，安装架(30)与工作面固定连接，相机(301)设置有若干个，若干个相机(301)均固定在安装架(30)上，光源板(302)设置在相机(301)与药丸之间，光源板(302)与安装架(30)固定连接，光源板(302)用于对相机(301)拍照时补充光源，光源板(302)开设有拍摄孔用于相机(301)拍照。
10.根据权利要求1所述的一种药丸自动筛选系统，其特征在于：所述上料装置(22)包括上料架(221)和抬升驱动件(222)，上料箱(21)固定在上料架(221)内，上料箱(21)的底板滑动设置在上料箱(21)内，抬升驱动件(222)的一端与上料架(221)固定连接，另一端与上料箱(21)的底板固定连接，抬升驱动件(222)用于抬升上料箱(21)的底板在上料箱(21)内抬升药丸，上料箱(21)的箱口处设置有测距传感器，测距传感器与抬升驱动件(222)连接，测距传感器用于测量药丸与箱口之间的距离。
...【技术特征摘要】
1.一种药丸自动筛选系统，其特征在于：包括上料单元(2)、吸附单元(3)、检测单元(4)、筛选单元(5)和下料单元(6)；
2.根据权利要求1所述的一种药丸自动筛选系统，其特征在于：所述上检测装置(41)和筛选平台(51)之间设置有托盘回流总成(8)，托盘回流总成(8)用于输送药丸托盘(7)在上检测装置(41)和筛选平台(51)之间进行流转；
3.根据权利要求2所述的一种药丸自动筛选系统，其特征在于：所述筛选平台(51)设置在上层输送线体(851)处，筛选平台(51)与上层输送线体(851)之间设置有顶升机构(9)，顶升机构(9)用于提升筛选平台(51)靠近筛选机器人(52)；
4.根据权利要求3所述的一种药丸自动筛选系统，其特征在于：所述翻转机构(61)设置在顶升板(92)和筛选平台(51)之间，翻转机构(61)包括滑动驱动件(611)、齿条(612)、齿轮(613)和翻转轴(614)，翻转轴(614)靠近下料斗(62)设置，翻转轴(614)与顶升板(92)转动连接，翻转轴(614)与筛选平台(51)固定连接，齿轮(613)与翻转轴(614)固定连接，滑动驱动件(611)设置在顶升板(92)和筛选平台(51)之间，滑动驱动件(611)与顶升板(92)固定连接，滑动驱动件(611)的伸缩杆与齿条(612)固定连接，齿条(612)与齿轮(613)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种药丸自动筛选系统，其特征在于：所述顶升板(92)与筛选平台(51)之间设置有支撑杆(615)，支撑杆(615)的一端与顶升板(92)固定连接，另一端与筛选平台(51)抵接，支撑杆(615)用于支撑筛选平台(51)在筛选药丸时处于水平状态。
6.根据权利要求2所述的一种药丸自动筛选系统，其特征在于：所述上层输送线体(851)的侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾玉静，李坡，郑颖，
申请(专利权)人：天津松山环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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