【技术实现步骤摘要】
本申请涉及药丸转运筛选领域，尤其是涉及一种药丸吸盘转运装置。
技术介绍
1、目前药丸生产商通常将一种或多种药材磨碎混合熬制采用滴丸技术制作成药丸，让患者口服吸收以达到更好的治疗效果。在制作过程中，会根据医师的经验或者通过定量计算的方式确定药丸的尺寸范围，只有符合规定尺寸的药丸才被称为合格品。
2、现有的在药丸由于制作工艺等因素，导致生产出的部分药丸外观残缺，这种药丸内的药物剂量不够，达不到预期的治疗效果，因此需要将生产出来的药丸进行筛选，从而将外观有残缺的药丸筛选出来，确保出厂的药丸是合格品，能达到预期的治疗效果。目前药丸筛选时常用的为人工筛选，工作人员根据要求挑选药剂丸中外观不合格品，同时为了避免药丸剂混淆，将外观不合格品和合格品分别存储。
3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人工筛选时需要工作人员对药丸进转运，不管药丸是否合格，每个药丸都要用手拿起后进行筛选，由于药丸与手的多次接触，导致药丸在转运过程中被污染的几率高。
技术实现思路
1、本申请为了在转运药丸时减少对药丸的污染，提供了一种药丸吸盘转运装置。
2、本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种药丸吸盘转运装置，包括吸附单元和输送单元，所述吸附单元包括吸盘和抽真空装置，抽真空装置与吸盘连接，抽真空装置用于对吸盘内产生负压，使吸盘产生吸力用于对药丸进行吸附，输送单元用于将吸盘吸附的药丸输送至筛选区域；
4、所述吸盘包括负压腔体、上盖板和下吸板，
5、通过采用上述方案，使用吸盘转运装置时，首先启动抽真空装置，抽真空装置对负压腔体内进行抽真空，使得负压腔体内产生负压，从而使与负压腔体连通的吸附孔产生吸力，然后将吸盘放入药丸堆放处，吸附孔对药丸产生吸附力，从而使药丸吸附在下吸板上，然后利用输送单元将吸附有药丸的吸盘输送至筛选区域进行筛选，从而避免工作人员在筛选时对药丸造成污染，达到在筛选药丸时减少对药丸的污染的目的。
6、进一步地，所述抽真空装置包括真空管和抽气件，真空管的一端与上盖板固定连接且与负压腔体连通，真空管的另一端与抽气件固定连接，抽气件用于通过真空管对负压腔体内产生负压。
7、通过采用上述方案，启动抽气件通过真空管对负压腔体抽气，使得负压腔体内产生负压，从而在吸附孔处产生吸力。
8、进一步地，所述真空管与上盖板之间设置有控制阀，控制阀用于启闭真空管与负压腔体的连通；
9、所述控制阀包括阀体、进气口、出气口和封堵塞，阀体为中空结构，进气口和出气口垂直设置，进气口和出气口分别开设在阀体的两侧面，封堵塞设置在阀体内，封堵塞连接有伸缩驱动件，伸缩驱动件用于驱动封堵塞在阀体内滑动，封堵塞用于封堵出气口。
10、通过采用上述方案，通过控制阀控制吸盘的吸力大小，从而使得吸盘能适用于吸附各种密度和重量的药丸，以及吸附药丸后再讲药丸放置在筛选区域。
11、进一步地，所述出气口与阀体之间设置有密封垫板，密封垫板开设有通气孔，通气孔的内径小于阀体内封堵塞滑动通道的内径，密封垫板用于与封堵塞抵接。
12、通过采用上述方案，通过设置密封垫使得封堵塞与密封垫板抵接后，不再对负压腔体产生负压。
13、进一步地，所述负压腔体内设置有分隔板，分隔板用于将负压腔体分割为多个负压单元，每个负压单元均对应设置一个抽真空装置，分隔板的两端分别与上盖板和下吸板固定连接。
14、通过采用上述方案，利用分隔板将负压腔体分割为多个负压腔，每个负压腔均连接一个抽真空装置，既能保证每个吸附孔产生的吸力，又能使得吸附孔的吸力尽量保持均匀，避免靠近真空管的吸力大对药丸产生损坏，远离真空管的吸力小无法吸住药丸，同时利用分隔板支撑上盖板和下吸板，避免在药丸完全封堵吸附孔的时候，在负压的作用下，上盖板和下吸板发生变形，导致失去吸附药丸的功效。
15、进一步地，所述吸附孔设置有若干个，若干个吸附孔在下吸板上呈矩形均匀阵列，每个吸附孔均具有一个坐标点用于对每个药丸进行精准定位。
16、进一步地，所述输送单元远离药丸堆放的一端设置有药丸托盘，药丸托盘用于放置吸盘吸附过来的药丸。
17、进一步地，所述药丸托盘上设置有若干个凹槽，若干个凹槽呈矩形均匀阵列，每个凹槽均对应一个吸附孔用于筛选时药丸的精准定位。
18、通过采用上述方案，设置了矩形均匀阵列的吸附孔和药丸托盘上的凹槽，使得药丸在吸附时和筛选时均可以进行精准定位，从而在药丸托盘上对药丸进行筛选，然后只需筛选工人拿起不合格的药丸，不再需要人工拿起外观合格的药丸进行观察，从而进一步减小对药丸的污染。
19、进一步地，所述吸附孔包括内孔和外孔，内孔靠近负压腔体，外孔远离负压腔体，内孔的孔径小于外孔的孔径。
20、通过采用上述方案，通过设置内孔和外孔，利用外孔增大与药丸的接触面积，小孔用于防止部分残缺药丸直接通过吸附孔进入负压腔体内。
21、进一步地，所述输送单元包括桁架、滑轨和支撑架，桁架与工作面固定连接，滑轨与桁架固定连接，支撑架垂直桁架设置，支撑架与滑轨滑动连接，吸盘设置在支撑架上，滑轨用于通过支撑架带动吸盘沿桁架的长度方向滑动；吸盘与支撑架之间还设置有升降驱动件，升降驱动件的一端固定支撑架固定连接，另一端与吸盘固定连接，升降驱动件用于驱动吸盘靠近药丸。
22、通过采用上述方案，启动升降驱动件带动吸盘靠近药丸堆放区域，从而使吸盘吸附药丸，然后再利用升降驱动件带动吸盘远离药丸堆放区域，再启动滑轨带动吸盘沿桁架的长度方向滑动，使得输送单元带动吸盘输送至筛选区域，使得药丸转运更方便。
23、综上所述，本申请具有以下技术效果：
24、通过设置了吸附单元和输送单元，利用吸附单元进入储存药丸的堆放处，然后利用吸附单元从箱子内将药丸吸出，然后利用输送单元将药丸输送至筛选区域进行药丸的筛选，从而避免工作人员在筛选时对药丸造成污染，达到在筛选药丸时减少对药丸的污染的目的；
25、通过设置了分隔板，利用分隔板将负压腔体分割为多个负压腔，每个负压腔均连接一个抽真空装置，既能保证每个吸附孔产生的吸力，又能使得吸附孔的吸力尽量保持均匀，避免靠近真空管的吸力大对药丸产生损坏，远离真空管的吸力小无法吸住药丸，同时利用分隔板支撑上盖板和下吸板，避免在药丸完全封堵吸附孔的时候，在负压的作用下，上盖板和下吸板发生变形，导致失去吸附药丸的功效；
26、通过设置了矩形均匀阵列的吸附孔和药丸托盘上的凹槽，使得药丸在吸附时和筛选时均可以进行精准定位，从而在药丸托盘上对药丸进行筛选，然后只需筛选工人拿起不合格的药丸，不再需要人工拿起外观合格的药丸进行观察，从而进一步减小对药丸的污本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种药丸吸盘转运装置，其特征在于：包括吸附单元(3)和输送单元(7)，所述吸附单元(3)包括吸盘(31)和抽真空装置(32)，抽真空装置(32)与吸盘(31)连接，抽真空装置(32)用于对吸盘(31)内产生负压，使吸盘(31)产生吸力用于对药丸进行吸附，输送单元(7)用于将吸盘(31)吸附的药丸输送至筛选区域；
2.根据权利要求1所述的一种药丸吸盘转运装置，其特征在于：所述负压腔体(311)内设置有分隔板(35)，分隔板(35)用于将负压腔体(311)分割为多个负压单元，每个负压单元均对应设置一个抽真空装置(32)，分隔板(35)的两端分别与上盖板(312)和下吸板(313)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种药丸吸盘(31)转运装置，其特征在于：所述吸附孔(3131)设置有若干个，若干个吸附孔(3131)在下吸板(313)上呈矩形均匀阵列，每个吸附孔(3131)均具有一个坐标点用于对每个药丸进行精准定位。
4.根据权利要求3所述的一种药丸吸盘(31)转运装置，其特征在于：所述输送单元(7)远离药丸堆放的一端设置有药丸托盘(6)，药丸托
5.根据权利要求4所述的一种药丸吸盘(31)转运装置，其特征在于：所述药丸托盘(6)上设置有若干个凹槽，若干个凹槽呈矩形均匀阵列，每个凹槽均对应一个吸附孔(3131)用于筛选时药丸的精准定位。
6.根据权利要求3所述的一种药丸吸盘转运装置，其特征在于：每个所述吸附孔(3131)包括内孔(3131a)和外孔(3131b)，内孔(3131a)靠近负压腔体(311)，外孔(3131b)远离负压腔体(311)，内孔(3131a)的孔径小于外孔(3131b)的孔径。
7.根据权利要求1所述的一种药丸吸盘转运装置，其特征在于：所述输送单元(7)包括桁架(71)、滑轨(72)和支撑架(73)，桁架(71)与工作面固定连接，滑轨(72)与桁架(71)固定连接，支撑架(73)垂直桁架(71)设置，支撑架(73)与滑轨(72)滑动连接，吸盘(31)设置在支撑架(73)上，滑轨(72)用于通过支撑架(73)带动吸盘(31)沿桁架(71)的长度方向滑动；吸盘(31)与支撑架(73)之间还设置有升降驱动件(74)，升降驱动件(74)的一端固定支撑架(73)固定连接，另一端与吸盘(31)固定连接，升降驱动件(74)用于驱动吸盘(31)靠近药丸。
...【技术特征摘要】
1.一种药丸吸盘转运装置，其特征在于：包括吸附单元(3)和输送单元(7)，所述吸附单元(3)包括吸盘(31)和抽真空装置(32)，抽真空装置(32)与吸盘(31)连接，抽真空装置(32)用于对吸盘(31)内产生负压，使吸盘(31)产生吸力用于对药丸进行吸附，输送单元(7)用于将吸盘(31)吸附的药丸输送至筛选区域；
2.根据权利要求1所述的一种药丸吸盘转运装置，其特征在于：所述负压腔体(311)内设置有分隔板(35)，分隔板(35)用于将负压腔体(311)分割为多个负压单元，每个负压单元均对应设置一个抽真空装置(32)，分隔板(35)的两端分别与上盖板(312)和下吸板(313)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种药丸吸盘(31)转运装置，其特征在于：所述吸附孔(3131)设置有若干个，若干个吸附孔(3131)在下吸板(313)上呈矩形均匀阵列，每个吸附孔(3131)均具有一个坐标点用于对每个药丸进行精准定位。
4.根据权利要求3所述的一种药丸吸盘(31)转运装置，其特征在于：所述输送单元(7)远离药丸堆放的一端设置有药丸托盘(6)，药丸托盘(6)用于放置吸盘(31)吸附过来的药丸。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾玉静，李坡，郑颖，
申请(专利权)人：天津松山环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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