【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器，更具体的说是涉及一种板式压力传感器的误差修正方法及装置。
技术介绍
1、板式传感器是一种用于测量力、压力、重量等物理量的传感器，由金属或合金制成的薄板构成，当受到力的作用时，薄板会产生微小的形变，导致电阻值变化可以通过电桥电路进行检测，具有灵敏度高、响应速度快、结构简单和可靠性高的优点，对此具有广泛的应用，主要应用于工业自动化、机械控制、汽车制造、航空航天等领域。
2、目前，公告号为cn217179806u的中国专利公开了一种高精度长板式传感器，包括弹性架，所述弹性架中部具有受力体，所述受力体的长度方向的两端为端部，所述受力体的宽度方向的两侧为侧部，所述受力体的四周与所述弹性架之间均具有间隙，所述受力体通过至少两个剪切梁与所述弹性架进行连接。本申请具有以下效果：剪切梁能够抵消一部分过度的拉伸，使得在竖直投影面上的受力力在于下侧的压敏电阻等检测元件接触时，提高对应的重合度，也可通过调节端部或者侧部的剪切梁的横截面积去调节整体的稳定程度提高检测精度。
3、上述现有技术中公开了进行压力检测的长板式传感器，并通过结构设置提高检测的精度，但是传感器在随着使用仍然会出现检测误差，对于一般应用于低精度的检测时，小的误差变动可以忽略不计，但对于高精度要求时需要对误差进行精准把控并修正误差，尤其是目前宠物的治疗时，需要对体重进行计量，以调配适应宠物体重的用药量，由于宠物会跳动或移动，造成称重的误差，若误差过大容易造成对宠物用药后的不良反映，对此对于此类的要求精度高的板式传感器进行误差修正调节亟待解决，
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种板式压力传感器的误差修正方法及装置，具有误差修正调节，以提高计量精度的效果。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种板式压力传感器的误差修正方法，应用于电子秤的计量：
4、所述电子秤包括基座、受力体、称重平板和板式传感器，所述受力体设置于基座中，所述板式传感器设置于受力体和基座之间，所述称重平板设置于基座上并与受力体接触；
5、所述电子秤中还包括处理器，所述处理器内配置有采集模块，所述采集模块用于采集计量到的压力数值，所述采集模块内配置有模型策略，所述模型策略包括统计逻辑和模型逻辑，所述统计逻辑包括识别到压力数值从零变化为非零值并再次恢复零值期间的压力数值，并将计量到的压力数值形成压力数据集，所述压力数据集包括计量压力值和计算压力值，所述模型逻辑用于识别是否出现受力面，并在检测到受力面时获取读取到的计量压力值或计算得到的计算压力值；
6、通过对计量的压力数据进行误差修正的步骤包括：
7、s1、检测压力值变化为非零值时，开始采集压力数据，再次检测到压力值变化为零值时，将采集到的压力数据打包形成压力数据集；
8、s2、多次采集压力数据并形成多组压力数据集；
9、s3、对压力数据集初始化权重；
10、s4、用带权重值的压力数据集训练分类器以获得分类器的误差；
11、s5、根据分类器的误差计算在最终分类器中所占的权重；
12、s6、更新训练压力数据集的权重值分布；
13、s7、将迭代后的分类器进行加权组合获得组合分类器的预测权重值。
14、作为本专利技术的进一步改进，所述步骤s3中对每个压力数据集赋予相同的权重值：，
15、，
16、压力数据集的初始权重值分布为：，
17、。
18、作为本专利技术的进一步改进，所述步骤s4中训练的迭代次数t=1，...，t；
19、选取面域模型中压力面域接近面域阈值次数最多的数据集h作为第t个分类器ht,并计算数据集的分类器ht,该数据集在权重值分布dt上的误差为：et，
20、，
21、其中，h为基本分类器，e为误差率。
22、作为本专利技术的进一步改进，所述所占的权重用表示：
23、，
24、步骤s6中更新后的权重值分布为：，
25、，
26、其中，为归一化常数，。
27、作为本专利技术的进一步改进，所述按分类器所占最终分类器的权重组合各个分类器，表达为：
28、，
29、并通过符号函数sign的作用，得到最终的强化分类器，并表达为：
30、，
31、通过对压力数据集的误差计算，对压力数据集中压力数值的真或假进行权重值的更新，设定计量压力值为真，计算压力值为假，更新后的公式表达为：
32、压力数值为假时，权重值更新为：
33、，
34、压力数值为真时，权重值更新为：
35、，
36、对计量压力值和计算压力值进行加权计算获得最终压力值，加权计算的表达式为：
37、，
38、其中，f表示最终压力值，fβ表示计量压力值，fθ表示计算压力值。
39、作为本专利技术的进一步改进，所述模型逻辑中配置有面域模型和面域阈值，所述面域阈值表征称重平板上出现受力面时的最小受力面积，检测到称重平板上出现受力面时，获取受力面的压力面域并在面域模型中拟合形成面域图形，记录称重平板计量的单组压力数据集中随时间变化时的面域图形，获取面域图形中压力面域的面积，若识别到压力面域的面积大于面域阈值时，利用面域阈值对压力面域进行网格化拆分并计算压力面域的计算压力值，若识别到压力面域的面积小于或等于面域阈值时，以计量到的压力数值计为压力面域的计量压力值。
40、作为本专利技术的进一步改进，所述对压力面域进行网格化拆分时，具体包括：
41、构建压力面域的外边缘，基于外边缘确定压力面域的中心点，以面域阈值形成的标准面域的圆心与压力面域的中心点拟合，并构建等分轴线，等分轴线将压力面域切分成四个子面域，在任意一个子面域中构建用于切分子面域的切分面域，根据切分面域填充子面域，并配置压力分配算法，根据压力分配算法计算压力面域中的压力数值，所述压力分配算法具体为：
42、，
43、其中，k表示选择的切分面域数量，λ表示选择权重(λ为小于1的数)，q表示子面域中切分面域的总数，i表示切分面域的数量，si表示在子面域中选择的切分面域总面积值，f0表示压力面域获取到的压力数值，s表示压力面域的总面积值，s0表示面域阈值的面积值，fs表示计算得到的压力面域的真实压力数值，a表示分配权重。
44、作为本专利技术的进一步改进，所述构建切分面域时，还配置有空白阈值，空白阈值表征在切分面域填充子面域时剩余的面积值，首先构建分别与压力面域、标准面域和等分轴线相切的第一面域，然后构建与压力面域、标准面域、等分轴线或第一面域中任意三个相切的第二面域，在构建第二面域时，当第一面域和第二面域的总面积值与压力面域的总面积值的差值小于或等于空白阈值时停本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种板式压力传感器的误差修正方法，应用于电子秤的计量，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种板式压力传感器的误差修正方法，其特征在于：所述步骤S3中对每个压力数据集赋予相同的权重值：，
3.根据权利要求2所述的一种板式压力传感器的误差修正方法，其特征在于：所述步骤S4中训练的迭代次数t=1，...，T；
4.根据权利要求3所述的一种板式压力传感器的误差修正方法，其特征在于：所述所占的权重用表示：
5.根据权利要求4所述的一种板式压力传感器的误差修正方法，其特征在于：按所述分类器所占最终分类器的权重组合各个分类器，表达为：
6.根据权利要求5所述的一种板式压力传感器的误差修正方法，其特征在于：所述模型逻辑中配置有面域模型和面域阈值，所述面域阈值表征称重平板上出现受力面时的最小受力面积，检测到称重平板上出现受力面时，获取受力面的压力面域并在面域模型中拟合形成面域图形，记录称重平板计量的单组压力数据集中随时间变化时的面域图形，获取面域图形中压力面域的面积，若识别到压力面域的面积大于面域阈值时，利用面域阈值对压力面域进行
7.根据权利要求6所述的一种板式压力传感器的误差修正方法，其特征在于：所述对压力面域进行网格化拆分时，具体包括：
8.根据权利要求7所述的一种板式压力传感器的误差修正方法，其特征在于：构建所述切分面域时，还配置有空白阈值，空白阈值表征在切分面域填充子面域时剩余的面积值，首先构建分别与压力面域、标准面域和等分轴线相切的第一面域，然后构建与压力面域、标准面域、等分轴线或第一面域中任意三个相切的第二面域，在构建第二面域时，当第一面域和第二面域的总面积值与压力面域的总面积值的差值小于或等于空白阈值时停止第二面域的构建，第一面域和第二面域的数量和为切分面域的总数量。
9.一种板式压力传感器的误差修正的装置，采用如权利要求1-8中任意一项所述的板式压力传感器的误差修正方法，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种板式压力传感器的误差修正的装置，其特征在于：所述校验策略中还配置有调节逻辑，基于所述调节逻辑控制调板电缸对称重平板进行调节的距离，所述调节逻辑具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种板式压力传感器的误差修正方法，应用于电子秤的计量，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种板式压力传感器的误差修正方法，其特征在于：所述步骤s3中对每个压力数据集赋予相同的权重值：，
3.根据权利要求2所述的一种板式压力传感器的误差修正方法，其特征在于：所述步骤s4中训练的迭代次数t=1，...，t；
4.根据权利要求3所述的一种板式压力传感器的误差修正方法，其特征在于：所述所占的权重用表示：
5.根据权利要求4所述的一种板式压力传感器的误差修正方法，其特征在于：按所述分类器所占最终分类器的权重组合各个分类器，表达为：
6.根据权利要求5所述的一种板式压力传感器的误差修正方法，其特征在于：所述模型逻辑中配置有面域模型和面域阈值，所述面域阈值表征称重平板上出现受力面时的最小受力面积，检测到称重平板上出现受力面时，获取受力面的压力面域并在面域模型中拟合形成面域图形，记录称重平板计量的单组压力数据集中随时间变化时的面域图形，获取面域图形中压力面域的面积，若识别到压力面域的面积大于面域阈值时，利用面域阈值对压力面域进行网格化拆分并计算压力面域...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，欧阳昱，李勇，
申请(专利权)人：深圳市沃感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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