【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程车辆，更具体地说，涉及一种地下中深孔台车及其辅助开孔控制系统和方法。
技术介绍
1、深孔采矿台车在地下金属矿山，尤其是在采用崩落法的采矿过程中发挥一个关键性的作用：中深孔台车钻孔后，会塞入乳化爆破药剂进行爆破，中深孔台车钻孔的准确度会直接影响爆破效果，尤其是钻孔角度和深度，若是与设计尺寸差距过大，则会造成大块过多、超欠挖，甚至爆破失败等情况，这样可能会导致采矿时间和成本的大幅增加，甚至人员的安全风险。中深孔台车影响爆破效果的主要因素为钻孔角度和深度尺寸与设计值的偏差，尤其在钻孔角度偏差方面，非常依赖操作手的技术水平，通常在对斜面进行开孔时，手动操作过程较为复杂且较难控制推进力度及深度，由于人工的操作不熟练或者不细心，导致开孔时就会出现钻头在岩石斜面上出现滑动，从而导致角度的偏斜。
技术实现思路
1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本申请的一些实施例提出了一种地下中深孔台车及其辅助开孔控制系统和方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。
3、作为本申请的第一方面，本申请的一些实施例提供一种辅助开孔控制系统，用于地下中深孔台车，所述辅助开孔控制系统包括：采集装置，用于采集所述地下中深孔台车的状态信号；执行装置，用于根据所述输入的电信号实现地下中深孔台车的辅助开孔作业的执
4、进一步的，所述采集装置包含电机开关传感器、顶尖压力传感器、夹钳器导向传感器和孔深传感器；其中，所述电机开关传感器向所述控制装置发送电机的运行信号；所述顶尖压力传感器向所述控制装置发送上下顶尖的压力信号；所述夹钳器导向传感器向所述控制装置发送夹钳器导向信号；所述孔深传感器所述控制装置发送钻孔深度信号。
5、进一步的，所述地下中深孔台车的状态信号包括：电机的运行信号、上下顶尖的压力信号、夹钳器导向信号和钻孔深度信号；其中，所述控制装置根据所述地下中深孔台车的电机的运行信号、上下顶尖的压力信号、夹钳器导向信号和钻孔深度信号向所述执行装置发送控制信号。
6、进一步的，所述执行装置包含推进返回电磁阀，所述推进返回电磁阀用于根据输入的电信号实现所述地下中深孔台车的钻机的推进与返回；其中，所述控制装置根据所述地下中深孔台车的电机的运行信号、上下顶尖的压力信号、夹钳器导向信号和钻孔深度信号向所述推进返回电磁阀发送控制信号。
7、进一步的，所述执行装置包含冲击电磁阀，所述冲击电磁阀用于根据输入的电信号实现所述钻机的钻头的冲击动作；其中，所述控制装置根据所述地下中深孔台车的电机的运行信号、上下顶尖的压力信号、夹钳器导向信号和钻孔深度信号向所述冲击电磁阀发送控制信号。
8、进一步的，所述执行装置包含旋转电磁阀，所述旋转电磁阀用于根据输入的电信号实现所述钻机的钻头的旋转动作；其中，所述控制装置根据所述地下中深孔台车的电机的运行信号、上下顶尖的压力信号、夹钳器导向信号和钻孔深度信号向所述旋转电磁阀发送控制信号。
9、进一步的，所述执行装置包含冲水开关电磁阀，所述冲水开关电磁阀用于根据输入的电信号实现所述钻机的钻头的冲击动作；其中，所述控制装置根据所述地下中深孔台车的电机的运行信号、上下顶尖的压力信号、夹钳器导向信号和钻孔深度信号向所述冲水开关电磁阀发送控制信号。
10、作为本申请的第二方面，本申请的一些实施例提供了一种地下中深孔台车，包含上述的辅助开孔控制系统。
11、作为本申请的第三方面，本申请的一些实施例提供了一种辅助开孔控制方法，用于地下中深孔台车，所述地下中深孔台车包括：采集装置，用于采集所述地下中深孔台车的状态信号；执行装置，用于根据所述输入的电信号实现地下中深孔台车的辅助开孔作业的执行或者关闭；控制装置，用于根据所述采集装置发送的控制信号向所述执行装置发送控制信号以对所述执行装置实现控制；所述控制方法包括：
12、响应于所述采集装置发送的控制信号，获知地下中深孔台车的状态信息；
13、判断该状态信息是否符合执行装置执行的条件；
14、如果是则向所述执行装置发送执行辅助开孔作业的控制信号。
15、进一步的，所述执行装置包含：推进返回电磁阀，用于根据输入的电信号实现所述地下中深孔台车的钻机的推进与返回；冲击电磁阀，用于根据输入的电信号实现所述钻机的钻头的冲击动作；旋转电磁阀，用于根据输入的电信号实现所述钻机的钻头的旋转动作；冲水开关电磁阀用于根据输入的电信号实现所述钻机的钻头的冲击动作；所述的执行辅助开孔作业的控制信号包含以下步骤：钻机位置不动，打开冲水开关电磁阀和旋转电磁阀开关t1时间后钻机退到第一位置；将钻机移动至距离目标位置l1距离后开启冲击电磁阀和推进返回电磁阀的开关t2时间后，打开旋转电磁阀开关t1时间，钻机退回到第二位置。
16、进一步的，所述的执行辅助开孔作业的控制信号包含：重复所述的执行辅助开孔作业的控制信号步骤至少三次。
17、进一步的，所述的执行辅助开孔作业的控制信号还包含以下步骤：将钻机移动至距离目标位置l1距离后开启冲击电磁阀和旋转电磁阀以使钻头持续进行钻孔，当钻孔深度达到d1深度后，关闭所述冲击电磁阀和旋转电磁阀，退出自动开孔程序。
18、采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
19、当对存在偏斜角度的岩石进行钻孔作业时，使用辅助开孔功能对钻孔点进行开孔，减少人为因素对开孔精准度的影响，保证开孔不出现偏斜，同时能够减少操作人员的工作强度。在辅助开孔时通过孔深传感器的精确接触岩石位置，采用轻推、轻敲、多次自动重复的方式，使钻孔点形成一个可钻的凹坑，从而使钻孔点不会出现打滑现象，以保证开孔角度的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种辅助开孔控制系统，用于地下中深孔台车，
2.根据权利要求1所述的辅助开孔控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的辅助开孔控制系统，其特征在于：
4.根据权利要求1至3任意一项所述的辅助开孔控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求1至3任意一项所述的辅助开孔控制系统，其特征在于：
6.根据权利要求1至3任意一项所述的辅助开孔控制系统，其特征在于：
7.根据权利要求1至3任意一项所述的辅助开孔控制系统，其特征在于：
8.一种地下中深孔台车，其特征在于：包含如权利要求1至7任意一项所述的辅助开孔控制系统。
9.一种辅助开孔控制方法，用于地下中深孔台车，所述地下中深孔台车包括：
10.根据权利要求9所述的辅助开孔控制方法，其特征在于：
11.根据权利要求10所述的辅助开孔控制方法，其特征在于：
12.根据权利要求11所述的辅助开孔控制方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种辅助开孔控制系统，用于地下中深孔台车，
2.根据权利要求1所述的辅助开孔控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的辅助开孔控制系统，其特征在于：
4.根据权利要求1至3任意一项所述的辅助开孔控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求1至3任意一项所述的辅助开孔控制系统，其特征在于：
6.根据权利要求1至3任意一项所述的辅助开孔控制系统，其特征在于：
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：后文田，梁文彬，田丰，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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