【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空，特别是涉及一种机电作动器。
技术介绍
1、随着航空航天的发展，多电和全电飞行器逐渐成为了未来的发展方向，使用机电作动器取代传统的液压作动器是一种必然的趋势，通过机电作动器控制飞行器的矢量喷管或者空气舵产生六自由度的姿态调整力矩，来保证飞行器飞行的稳定性。
2、为了保证有人或无人飞行器的安全性，作为飞行器姿态控制的关键部件的机电作动器要求具备很高的可靠性。传统的机电作动器是通过余度技术来提高作动器的可靠性。传统的机电作动系统包括两个或两个以上的余度，一般情况下，每个余度都包括电机、驱动系统、故障诊断系统和机械传动系统等。余度技术一般分为两种：冷备份和热备份。冷备份是指工作时只有一个余度在工作，当其中一个余度出现故障时，系统立刻断开故障余度，开启备份余度，运行功率不变。热备份是指工作时多余度同时工作，当其中一个余度出现故障时，系统立刻断开故障余度，降级工作，运行功率减半。然而无论是热备份还是冷备份，均需设置至少两个余度，增大了飞行器的整体重量，而重量对飞行器而言至关重要，在飞行器的能源相同的情况下，飞行器的重量越少，其可工作时间便越长。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种可靠性高，整体重量较小的机电作动器。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种机电作动器，包括机壳、外定子、转子、内定子、螺杆、套筒以及作动筒，所述外定子固定在所述机壳内，所述转子同轴地插设在所述外定子的内部，所述转子设有安装轴和转动轴，所述安装轴与
3、作为本专利技术的优选方案，本机电作动器还包括减速组件，所述转动轴设于所述第一安装腔的后端，所述内定子设有中心孔，所述减速组件设于所述中心孔内，所述减速组件包括齿圈、太阳轮、行星轮以及行星架，所述齿圈与所述内定子固定连接，所述太阳轮同轴地设置在所述齿圈内，所述太阳轮与所述转动轴连接，所述行星轮分别与所述齿圈以及所述太阳轮啮合，所述行星架设于所述太阳轮的前端，所述行星架的后端设有与所述行星轮连接的连接轴，所述行星架的前端设有与所述太阳轮同轴设置的输出轴，所述输出轴与所述螺杆连接。
4、作为本专利技术的优选方案，所述减速组件设置多个，多个所述减速组件从后到前依次设置，所述输出轴与第一个所述减速组件的所述太阳轮连接，前一个所述减速组件的所述连接轴与后一个所述减速组件的所述太阳轮连接，最后一个所述减速组件的所述输出轴与所述螺杆连接。
5、作为本专利技术的优选方案，相邻的两个所述减速组件之间设有从后到前依次设有止推轴承和支撑垫，前一个所述减速组件的所述输出轴穿过依次穿过所述止推轴承和所述支撑垫后与后一个所述减速组件的所述太阳轮连接。
6、作为本专利技术的优选方案，所述安装轴设于所述转子的后端，所述第一安装腔的前端为开口，所述机壳的前端设有伸入所述第一安装腔内且与所述内定的前端固定连接的连接件。
7、作为本专利技术的优选方案，所述机壳的后端连接有第一耳环块，所述作动筒的前端连接有第二耳环块。
8、作为本专利技术的优选方案，所述转子包括芯体和磁钢阵列，所述芯体的材质为磁屏蔽材料。
9、作为本专利技术的优选方案，所述齿圈的齿数与所述内定子的定子齿的数量一致，所述齿圈的齿底的位置与所述内定子的定子齿的位置一一对应。
10、作为本专利技术的优选方案，所述齿圈与所述内定子一体成型。
11、本专利技术实施例一种机电作动器，与现有技术相比，其有益效果在于：本专利技术的外定子和内定子能分别与转子配合作用，从而驱使转子相对于机壳转动，转子的转动轴会带动螺杆一同转动，使得滚珠螺母相对于机壳沿螺杆的轴向移动，从而实现作动筒伸展或收缩动作；当外定子和内定子中的其中一个发生故障无法使用时，两者中的另一个依然能与转子配合作用以确保转子的正常，从而确保本机电作动器的正常工作，可靠性高，与设置两台电机的方案相比，本专利技术的零部件显然更少，即机电作动器的整体重量较小，有助于确保飞行器的性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机电作动器，其特征在于：包括机壳、外定子、转子、内定子、螺杆、套筒以及作动筒，所述外定子固定在所述机壳内，所述转子同轴地插设在所述外定子的内部，所述转子设有安装轴和转动轴，所述安装轴与所述机壳转动连接，所述转子的内部设有第一安装腔，所述内定子设于所述第一安装腔内，所述内定子与所述转子同轴设置，且与所述机壳固定连接，所述套筒固定在所述机壳的前端，所述螺杆与所述转子同轴设置，且设于所述套筒内，所述螺杆与所述转动轴连接，所述作动筒可滑动地插设在所述套筒内，所述作动筒内设有与所述螺杆螺纹连接的滚珠螺母。
2.根据权利要求1所述的机电作动器，其特征在于：还包括减速组件，所述转动轴设于所述第一安装腔的后端，所述内定子设有中心孔，所述减速组件设于所述中心孔内，所述减速组件包括齿圈、太阳轮、行星轮以及行星架，所述齿圈与所述内定子固定连接，所述太阳轮同轴地设置在所述齿圈内，所述太阳轮与所述转动轴连接，所述行星轮分别与所述齿圈以及所述太阳轮啮合，所述行星架设于所述太阳轮的前端，所述行星架的后端设有与所述行星轮连接的连接轴，所述行星架的前端设有与所述太阳轮同轴设置的输出轴，所述输出
3.根据权利要求2所述的机电作动器，其特征在于：所述减速组件设置多个，多个所述减速组件从后到前依次设置，所述输出轴与第一个所述减速组件的所述太阳轮连接，前一个所述减速组件的所述连接轴与后一个所述减速组件的所述太阳轮连接，最后一个所述减速组件的所述输出轴与所述螺杆连接。
4.根据权利要求3所述的机电作动器，其特征在于：相邻的两个所述减速组件之间设有从后到前依次设有止推轴承和支撑垫，前一个所述减速组件的所述输出轴穿过依次穿过所述止推轴承和所述支撑垫后与后一个所述减速组件的所述太阳轮连接。
5.根据权利要求1所述的机电作动器，其特征在于：所述安装轴设于所述转子的后端，所述第一安装腔的前端为开口，所述机壳的前端设有伸入所述第一安装腔内且与所述内定的前端固定连接的连接件。
6.根据权利要求1所述的机电作动器，其特征在于：所述机壳的后端连接有第一耳环块，所述作动筒的前端连接有第二耳环块。
7.根据权利要求1所述的机电作动器，其特征在于：所述转子包括芯体和磁钢阵列，所述芯体的材质为磁屏蔽材料。
8.根据权利要求2所述的机电作动器，其特征在于：所述齿圈的齿数与所述内定子的定子齿的数量一致，所述齿圈的齿底的位置与所述内定子的定子齿的位置一一对应。
9.根据权利要求8所述机电作动器，其特征在于：所述齿圈与所述内定子一体成型。
...【技术特征摘要】
1.一种机电作动器，其特征在于：包括机壳、外定子、转子、内定子、螺杆、套筒以及作动筒，所述外定子固定在所述机壳内，所述转子同轴地插设在所述外定子的内部，所述转子设有安装轴和转动轴，所述安装轴与所述机壳转动连接，所述转子的内部设有第一安装腔，所述内定子设于所述第一安装腔内，所述内定子与所述转子同轴设置，且与所述机壳固定连接，所述套筒固定在所述机壳的前端，所述螺杆与所述转子同轴设置，且设于所述套筒内，所述螺杆与所述转动轴连接，所述作动筒可滑动地插设在所述套筒内，所述作动筒内设有与所述螺杆螺纹连接的滚珠螺母。
2.根据权利要求1所述的机电作动器，其特征在于：还包括减速组件，所述转动轴设于所述第一安装腔的后端，所述内定子设有中心孔，所述减速组件设于所述中心孔内，所述减速组件包括齿圈、太阳轮、行星轮以及行星架，所述齿圈与所述内定子固定连接，所述太阳轮同轴地设置在所述齿圈内，所述太阳轮与所述转动轴连接，所述行星轮分别与所述齿圈以及所述太阳轮啮合，所述行星架设于所述太阳轮的前端，所述行星架的后端设有与所述行星轮连接的连接轴，所述行星架的前端设有与所述太阳轮同轴设置的输出轴，所述输出轴与所述螺杆连接。
3.根据权利要求2所述的机电作动器，其特征在于：所述减速组件设置多个，多个所述减速组...
【专利技术属性】
技术研发人员：严亮，刘晓帅，向芃桔，何兴华，杜楠楠，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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