【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗设备领域，并且更具体地涉及一种无线腹腔镜系统和由其执行的方法以及无线腹腔镜。
技术介绍
1、腹腔镜是一种用于腹腔探查和微创手术的医疗器械。腹腔镜通常包括光学系统、照明光纤和摄像头。光学系统通常包括用于成像的物镜，用于转像的棒状镜和用于观察的目镜。照明光纤用于照亮光学系统的视野范围。摄像头用于对目镜所成的图像进行采集并输出对应的视频信号。在腹腔镜的应用场景中。为了视频的实时性、信号质量等因素，通常采用有线视频模式。即，通过线缆将摄像头与视频转换器和监视器相连，以便可以在监视器上观察对应的视频。
技术实现思路
1、本部分被提供以便以简化的形式介绍下面在具体实施方式部分中进一步描述的概念的选集。本部分并非旨在确定所要求保护的主题的必要特征，也并非旨在限制所要求保护的主题的范围。
2、本公开的目的之一是提供一种改进的无线腹腔镜系统和由其执行的方法以及无线腹腔镜。特别地，本公开所要解决的技术问题之一是现有的腹腔镜需要进行繁琐的线缆连接，不仅占用较大的手术空间、不方便携带从而不利于外出手术的场景，而且可能会导致线缆缠绕、误碰线缆而产生的误操作。本公开所要解决的另一技术问题是现有的腹腔镜仅能将采集的视频输出到监视器上观察，接收视频信号的设备种类有限。本公开所要解决的又一技术问题是现有的腹腔镜的光学系统的构成复杂，体积和重量较大，不方便携带。本公开所要解决的又一技术问题是现有的腹腔镜对照明光强的要求较高，导致照明光源的功耗较高，不利于电池续航。
3、根据本公开
4、根据上述第一方面，由于采用了无线传输方式，所以无需进行繁琐的线缆连接、简化了安装和操作流程、提高了医生手术操作的便携性，节省手术空间的占用、携带方便、对于需要外出手术的场景更为便利，而且能够避免线缆缠绕和因误碰线缆而产生的误操作。而且，由于将视频信号无线发送到云服务器、再由云服务器发送给视频接收设备，所以一方面能够使接收视频信号的设备种类变得灵活多样、可以让多个设备同时观看到实时画面、便于手术示教、交流学习，另一方面能够利用云服务器统一对视频进行图像处理、而无需在各个腹腔镜所在的地点处对视频信号进行图像处理，从而节省配置成本。
5、在本公开的一个实施例中，所述光学部件是物镜，并且所述摄像头与所述物镜相邻设置。根据该实施例，由于摄像头与物镜相邻设置，所以该腹腔镜是电子腹腔镜，与现有的摄像头后置的光学腹腔镜相比不仅体积更小、重量更轻、更便于携带，而且摄像头的感光效果较光学腹腔镜更好、对照明光强的要求更低、更有利于降低照明光源的功耗、续航时间更长。
6、在本公开的一个实施例中，所述第一视频信号遵循用于移动设备的摄像头的串行接口协议，并且所述第二视频信号遵循晶体管-晶体管逻辑（ttl）标准。所述转换模块包括：第一转换子模块，其被配置成将所述第一视频信号转换成遵循用于平板显示器的串行接口协议的中间视频信号；以及第二转换子模块，其被配置成将所述中间视频信号转换成所述第二视频信号。
7、在本公开的一个实施例中，所述用于移动设备的摄像头的串行接口协议是移动产业处理器接口（mipi）摄像头串行接口（csi）协议，并且所述用于平板显示器的串行接口协议是v-by-one协议。
8、在本公开的一个实施例中，所述无线发送模块经由无线路由设备与所述云服务器可通信地连接。
9、在本公开的一个实施例中，所述无线发送模块是经由基站与所述云服务器可通信地连接的蜂窝通信模块。
10、在本公开的一个实施例中，所述无线腹腔镜还包括：围绕所述物镜设置的发光二极管（led）照明部件，以及配置成控制所述led照明部件的发光的照明控制电路。根据该实施例，由于将照明部件离散分布，所以能够获得更好的散热效果。
11、在本公开的一个实施例中，所述led照明部件包括多个冷光led。根据该实施例，由于采用冷光led，所以能够进一步降低照明光源的功耗和发热量、提高持续光照能力、续航时间更长。
12、在本公开的一个实施例中，所述无线腹腔镜还包括镜筒和手柄。在所述镜筒中设置有所述物镜、所述摄像头和第一电路板。所述照明控制电路和所述第一转换子模块位于所述第一电路板上。在所述手柄中设置有第二电路板。所述第二转换子模块和所述无线发送模块位于所述第二电路板上。在所述第一电路板和所述第二电路板之间连接有用于传输所述中间视频信号的软排线。根据该实施例，由于将电路分散布置，所以能够提高散热效果，同时能够腾出更多空间来配置用于为无线腹腔镜供电的电池、续航时间更长。
13、在本公开的一个实施例中，所述无线腹腔镜还包括：配置成对所述第二视频信号进行图像预处理的图像预处理模块。
14、在本公开的一个实施例中，在所述手柄中可拆卸地安装有用于为所述无线腹腔镜供电的电池。
15、根据本公开的第二方面，提供了一种无线腹腔镜。所述无线腹腔镜包括：用于成像的光学部件；用于对所述光学部件所成的图像进行采集并输出第一视频信号的摄像头；配置成将所述第一视频信号转换成适合于通过无线方式发送的第二视频信号的转换模块；以及配置成将所述第二视频信号通过无线方式向外部发送的无线发送模块。
16、根据上述第二方面，由于采用了无线传输方式，所以无需进行繁琐的线缆连接、简化了安装和操作流程、提高了医生手术操作的便携性，节省手术空间的占用、携带方便、对于需要外出手术的场景更为便利，而且能够避免线缆缠绕和因误碰线缆而产生的误操作。
17、在本公开的一个实施例中，所述无线发送模块经由无线路由设备与云服务器可通信地连接。
18、在本公开的一个实施例中，所述无线发送模块是经由基站与云服务器可通信地连接的蜂窝通信模块。
19、在本公开的一个实施例中，所述无线发送模块向无线路由设备发送所述第二视频信号，使得所述无线路由设备能够将所述第二视频信号发送给一个或多个视频接收设备。
20、根据本公开的第三方面，提供了一种由无线腹腔镜系统执行的方法。所述方法包括：由无线腹腔镜的摄像头对所述无线腹腔镜的光学部件所成的图像进行采集并输出第一视频信号。所述方法还包括：由所述无线腹腔镜的转换模块将所述第一视频信号转换成适合于通过无线方式发送的第二视频信号。所述方法还包括：由所述无线腹腔镜的无线发送模块将所述第二视频信号通过无线方式向云服务器发送。所述方法还包括：由所述云服务器接收由所述无线腹腔镜发送的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1. 一种无线腹腔镜系统，包括：
2. 根据权利要求1所述的无线腹腔镜系统，其中，所述光学部件是物镜，并且所述摄像头与所述物镜相邻设置。
3.根据权利要求2所述的无线腹腔镜系统，其中，所述第一视频信号遵循用于移动设备的摄像头的串行接口协议，并且所述第二视频信号遵循晶体管-晶体管逻辑TTL标准；以及
4. 根据权利要求3所述的无线腹腔镜系统，其中，所述用于移动设备的摄像头的串行接口协议是移动产业处理器接口MIPI摄像头串行接口CSI协议，并且所述用于平板显示器的串行接口协议是V-by-One协议。
5.根据权利要求1所述的无线腹腔镜系统，其中，所述无线发送模块经由无线路由设备与所述云服务器可通信地连接；或者
6.根据权利要求3所述的无线腹腔镜系统，其中，所述无线腹腔镜还包括：围绕所述物镜设置的发光二极管LED照明部件，以及配置成控制所述LED照明部件的发光的照明控制电路。
7.根据权利要求6所述的无线腹腔镜系统，其中，所述LED照明部件包括多个冷光LED。
8.根据权利要求6所述的无线腹腔镜系统，其
9.根据权利要求1所述的无线腹腔镜系统，其中，所述无线腹腔镜还包括：配置成对所述第二视频信号进行图像预处理的图像预处理模块。
10.根据权利要求8所述的无线腹腔镜系统，其中，在所述手柄中可拆卸地安装有用于为所述无线腹腔镜供电的电池。
11.一种无线腹腔镜，包括：
12.一种无线腹腔镜，包括：
13.一种由无线腹腔镜系统执行的方法，包括：
...【技术特征摘要】
1. 一种无线腹腔镜系统，包括：
2. 根据权利要求1所述的无线腹腔镜系统，其中，所述光学部件是物镜，并且所述摄像头与所述物镜相邻设置。
3.根据权利要求2所述的无线腹腔镜系统，其中，所述第一视频信号遵循用于移动设备的摄像头的串行接口协议，并且所述第二视频信号遵循晶体管-晶体管逻辑ttl标准；以及
4. 根据权利要求3所述的无线腹腔镜系统，其中，所述用于移动设备的摄像头的串行接口协议是移动产业处理器接口mipi摄像头串行接口csi协议，并且所述用于平板显示器的串行接口协议是v-by-one协议。
5.根据权利要求1所述的无线腹腔镜系统，其中，所述无线发送模块经由无线路由设备与所述云服务器可通信地连接；或者
6.根据权利要求3所述的无线腹腔镜系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆良，李耀，史文勇，
申请(专利权)人：科弛医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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