【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，特别的，是一种自主巡逻校园安保机器人。
技术介绍
1、目前，校园的夜间安全巡逻工作主要依靠保安定时巡逻和定点摄像头监控完成，学校的安全工作是全社会安全工作的重要组成部分，直接关系到青少年学生能否安全、健康地成长，关系到千千万万个家庭的幸福安宁和社会稳定。校园巡逻工作是一项责任重大的安保工作，然而目前的校园监控存在盲区，人的生理特征使得在工作中难免有所疏忽，gps校园自动巡航机器人凭着对环境的自适应能力、分析任务空间和执行操作规划的能力而帮助保安们，提高巡查校园环境的效率，并及时返回巡航信息，通报发生的状况并采取一些必要的措施，起到安保的重要作用，而为了便于设备移动，因此，机器人都采用了较为灵敏的万向轮，然而在一些安防重点且路况较为复杂的路段，机器人往往需要停下进行定点监控，但是万向轮则会因前移的惯性而继续前进，且周围的障碍物会而抵挡和改变机器人前进的方向，导致机器人整体位置来回偏移在路面上，影响后续机器人的巡逻轨迹，造成机器人实时的拍摄和监控画面的不稳，降低该安保机器人对校园的自主巡逻能力。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种自主巡逻校园安保机器人，其结构包括监控器、机器人主体、装配座、万向轮、遮挡板，所述监控器和遮挡板通过装配座安装在机器人主体上方，所述机器人主体底部安装有万向轮；
2、所述机器人主体包括主机、滞缓结构、隔板、固定座、定位装置、底座，所述主机底部固定连接有底座，且主机侧面通过固定座安装有滞缓结构和隔板，所述底座
3、作为本专利技术的进一步改进，所述滞缓结构包括弯管、固定托盘、囊体、附加层、顶撑件，所述弯管的表面为褶皱结构，和附加层上下套接连接在一起，且弯管和附加层两端分别固定连接在固定座的中部和固定托盘之间，所述固定托盘通过囊体过盈配合在隔板背部，所述附加层内部设有两个以上的顶撑件。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述顶撑件包括填充硬片、推把、磨合层、合夹、尖角，所述填充硬片固定连接在推把之间，且填充硬片活动卡合在合夹内部，所述合夹内部套接连接有推把和磨合层。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述合夹两端通过尖角插嵌连接在附加层内部。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述定位装置包括电动滚轴、固定杆、活动开口、调节折把，所述电动滚轴外部固定连接有固定杆，且电动滚轴内部设有调节折把，所述电动滚轴滚动配合在活动开口内部，且电动滚轴与主机之间采用电性连接的方式相配合，所述活动开口开设于底座内部。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述调节折把包括连带、摆杆、转轴、辅助层、卡合件，所述连带固定连接于辅助层之间，所述辅助层焊接连接在摆杆内侧，所述摆杆通过电动滚轴和转轴设有两个，且其中一个摆杆的端部安装有卡合件。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述卡合件包括外置卡板、伸缩套、抵押弓、弹力球、展板，所述外置卡板为两个弧形刀刃状结构组成，固定连接在伸缩套外部，所述伸缩套的斜面上通过弹力球互动卡合有展板，所述展板底部套接连接有抵押弓，所述抵押弓过盈配合在外置卡板侧面。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩套设有两个，均为可伸缩折叠的锥台状结构，套接连接在摆杆的端部。
10、有益效果
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
12、本专利技术在机器人主体上设有滞缓结构和定位装置，能在万向轮带动机器人主体至指定路段时，将会先让隔板受周围的障碍物的推挤而加压于滞缓结构端部，使得滞缓结构反向推动隔板向外倾斜至一定角度而抵押停靠在障碍物上，与此同时主机会驱动定位装置从底座中部弯折延伸，并以垂直状态按压卡合在地面，削弱万向轮的惯性势能，有助于机监控器实时的定位拍摄和监控画面的稳定性，确保该安保机器人对校园的自主巡逻能力。
13、本专利技术由于附加层内部设有两个以上的顶撑件，可以为弯管的弯曲变形提供加固型的定位支持，使得弯管和附加层能弯曲并倾向推动隔板上方，有助于隔板底部偏斜靠近主机底部边缘的倾斜抵押住外部的障碍物。
14、本专利技术通过活动开口开设于底座内部，能为调节折把提供活动空间，且在主机到指定路段时，将会驱动电动滚轴滚动着为调节折把进行调档，便于调节折把稳定支持在地面上。
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1.一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：其结构包括监控器（3）、机器人主体（1）、装配座（2）、万向轮（4）、遮挡板（5），所述监控器（3）和遮挡板（5）通过装配座（2）安装在机器人主体（1）上方，所述机器人主体（1）底部安装有万向轮（4）；
2.根据权利要求1所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述滞缓结构（1w）包括弯管（w1）、固定托盘（w2）、囊体（w3）、附加层（w4）、顶撑件（w5），所述弯管（w1）的表面为褶皱结构，和附加层（w4）上下套接连接在一起，且弯管（w1）和附加层（w4）两端分别固定连接在固定座（1r）的中部和固定托盘（w2）之间，所述固定托盘（w2）通过囊体（w3）过盈配合在隔板（1e）背部，所述附加层（w4）内部设有两个以上的顶撑件（w5）。
3.根据权利要求2所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述顶撑件（w5）包括填充硬片（w51）、推把（w52）、磨合层（w53）、合夹（w54）、尖角（w55），所述填充硬片（w51）固定连接在推把（w52）之间，且填充硬片（w51）活动卡合在合夹（w54）内部，所
4.根据权利要求3所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述合夹（w54）两端通过尖角（w55）插嵌连接在附加层（w4）内部。
5.根据权利要求1所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述定位装置（1t）包括电动滚轴（t1）、固定杆（t2）、活动开口（t3）、调节折把（t4），所述电动滚轴（t1）外部固定连接有固定杆（t2），且电动滚轴（t1）内部设有调节折把（t4），所述电动滚轴（t1）滚动配合在活动开口（t3）内部，且电动滚轴（t1）与主机（1q）之间采用电性连接的方式相配合，所述活动开口（t3）开设于底座（1y）内部。
6.根据权利要求5所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述调节折把（t4）包括连带（t41）、摆杆（t42）、转轴（t43）、辅助层（t44）、卡合件（t45），所述连带（t41）固定连接于辅助层（t44）之间，所述辅助层（t44）焊接连接在摆杆（t42）内侧，所述摆杆（t42）通过电动滚轴（t1）和转轴（t43）设有两个，且其中一个摆杆（t42）的端部安装有卡合件（t45）。
7.根据权利要求6所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述卡合件（t45）包括外置卡板（451）、伸缩套（452）、抵押弓（453）、弹力球（454）、展板（455），所述外置卡板（451）为两个弧形刀刃状结构组成，固定连接在伸缩套（452）外部，所述伸缩套（452）的斜面上通过弹力球（454）互动卡合有展板（455），所述展板（455）底部套接连接有抵押弓（453），所述抵押弓（453）过盈配合在外置卡板（451）侧面。
8.根据权利要求7所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述伸缩套（452）套接连接在摆杆（t42）的端部。
...【技术特征摘要】
1.一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：其结构包括监控器（3）、机器人主体（1）、装配座（2）、万向轮（4）、遮挡板（5），所述监控器（3）和遮挡板（5）通过装配座（2）安装在机器人主体（1）上方，所述机器人主体（1）底部安装有万向轮（4）；
2.根据权利要求1所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述滞缓结构（1w）包括弯管（w1）、固定托盘（w2）、囊体（w3）、附加层（w4）、顶撑件（w5），所述弯管（w1）的表面为褶皱结构，和附加层（w4）上下套接连接在一起，且弯管（w1）和附加层（w4）两端分别固定连接在固定座（1r）的中部和固定托盘（w2）之间，所述固定托盘（w2）通过囊体（w3）过盈配合在隔板（1e）背部，所述附加层（w4）内部设有两个以上的顶撑件（w5）。
3.根据权利要求2所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述顶撑件（w5）包括填充硬片（w51）、推把（w52）、磨合层（w53）、合夹（w54）、尖角（w55），所述填充硬片（w51）固定连接在推把（w52）之间，且填充硬片（w51）活动卡合在合夹（w54）内部，所述合夹（w54）内部套接连接有推把（w52）和磨合层（w53）。
4.根据权利要求3所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述合夹（w54）两端通过尖角（w55）插嵌连接在附加层（w4）内部。
5.根据权利要求1所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述定位装置（1t）包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：代强，李锐，程龙，田刚，王文美，李向东，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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