一种机器人的减震总成制造技术

技术编号:40898006 阅读:29 留言:0更新日期:2024-04-08 18:41
本技术公开了一种机器人的减震总成,涉及机器人生产技术领域,包括连接板和第一减震组件;连接板:下侧的边沿处安装有四个相对应的第二减震组件,所述第二减震组件的下侧安装有挤压组件;第一减震组件:包含固定板、扭力弹簧、转桶、弧形阻尼块和固定轴,所述连接板的下侧固定有两个相对应的固定板,两个固定板相对应内侧面上固定有固定轴,所述固定轴的圆周面上转动连接有两个相对应的转桶,所述转桶的内部固定有两个相对应的弧形阻尼块,所有的弧形阻尼块均与固定轴相贴合,所述固定轴的圆周面上套接有两个相对应的扭力弹簧,能够有效减小机器人在起伏路面上行走时产生的振动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人生产,具体为一种机器人的减震总成


技术介绍

1、机器人是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等),狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制,随着现代科技的发展,机器人的应用越来越广泛,如售货机器人、送餐机器人、医疗机器人等;

2、目前机器人大多通过行走轮行走驱动,但由于行走的环境不同,在路面不平整时,机器人的轮子压到起伏路面,会使得发生震动,影响到机器人上存放的物品,甚至使得物品发生损坏,并且机器人在起伏路面上行走,机器人本身产生的震动效果较强,也会对机器人本身的零部件造成损伤,影响机器人行走时的稳定性和机器人使用寿命,为此,我们提出一种机器人的减震总成。


技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种机器人的减震总成,能够有效减小机器人在起伏路面上行走时产生的振动,可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人的减震总成,包括连接板和第一减震组件;

3、连接板:下侧的边沿处安装有四个相对应的第二减震组件,所述第二减震组件的下侧安装有挤压组件;

4、第一减震组件:包含固定板、扭力弹簧、转桶、弧形阻尼块和固定轴,所述连接板的下侧固定有两个相对应的固定板,两个固定板相对应内侧面上固定有固定轴,所述固定轴的圆周面上转动连接有两个相对应的转桶,所述转桶的内部固定有两个相对应的弧形阻尼块,所有的弧形阻尼块均与固定轴相贴合,所述固定轴的圆周面上套接有两个相对应的扭力弹簧,所述扭力弹簧的一端固定在转桶的端面上,所述扭力弹簧的另一端固定在固定板的侧面上,所述转桶的圆周面上安装有连接组件,通过设置第一减震组件对机器人进行初步减震。

5、进一步的,所述第二减震组件包含安装槽、弹簧、连接盘和阻尼环,所述连接板下侧的边沿处开设有四个相对应的安装槽,所述安装槽的内部固定有弹簧,所述弹簧的下端固定有连接盘,所述连接盘的圆周面上固定有阻尼环,所述阻尼环滑动连接在安装槽的内部,通过设置第二减震组件对机器人进行进一步的减震。

6、进一步的,所述挤压组件包含连接杆和连接条,所述连接盘的下端固定有连接杆,所述连接杆的下端铰接有连接条,通过设置挤压组件对连接盘进行挤压。

7、进一步的,所述连接组件包含连接框架、安装轴和安装块,所述转桶的圆周面上固定有连接框架,所述连接框架的侧面固定有安装轴,所述安装轴的前后两端固定有两个相对应的安装块,所述连接条的下端铰接在安装块的上侧,通过设置连接组件将连接条与移动轮相连。

8、进一步的,所述安装块的侧面上转动连接有转轴,所述转轴的前端固定有移动轮,通过设置移动轮使得机器人能够非常方便的进行移动。

9、进一步的,所述连接板的前后两侧固定有四个相对应的固定块,所述固定块的中部开设有固定孔,通过设置固定块和固定孔将连接板与机器人相连。

10、与现有技术相比,本技术的有益效果是:本机器人的减震总成,具有以下好处:

11、1、通过设置第一减震组件使得移动轮在进行移动的过程中四个移动轮将随着道路的起伏进行上下移动,在四个移动轮进行上下移动的过程中将带动两个转桶进行转动,在其进行转动的过程中四个弧形阻尼块将沿着固定轴进行转动,从而把产生的震动初步吸收,这样的情况下即可初步减小机器人在起伏路面上行走时产生的振动;

12、2、通过设置第二减震组件使得四个移动轮在进行上下移动的过程中将带动四个阻尼环在四个安装槽的内部进行上下移动,四个阻尼环进行上下移动即可把产生的震动进一步的吸收,这样的情况下即可进一步的减小机器人在起伏路面上行走时产生的振动。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人的减震总成,其特征在于:包括连接板(1)和第一减震组件(2);

2.根据权利要求1所述的一种机器人的减震总成,其特征在于:所述第二减震组件(3)包含安装槽(31)、弹簧(32)、连接盘(33)和阻尼环(34),所述连接板(1)下侧的边沿处开设有四个相对应的安装槽(31),所述安装槽(31)的内部固定有弹簧(32),所述弹簧(32)的下端固定有连接盘(33),所述连接盘(33)的圆周面上固定有阻尼环(34),所述阻尼环(34)滑动连接在安装槽(31)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的减震总成,其特征在于:所述挤压组件(4)包含连接杆(41)和连接条(42),所述连接盘(33)的下端固定有连接杆(41),所述连接杆(41)的下端铰接有连接条(42)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的减震总成,其特征在于:所述连接组件(5)包含连接框架(51)、安装轴(52)和安装块(53),所述转桶(23)的圆周面上固定有连接框架(51),所述连接框架(51)的侧面固定有安装轴(52),所述安装轴(52)的前后两端固定有两个相对应的安装块(53),所述连接条(42)的下端铰接在安装块(53)的上侧。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的减震总成,其特征在于:所述安装块(53)的侧面上转动连接有转轴(6),所述转轴(6)的前端固定有移动轮(7)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的减震总成,其特征在于:所述连接板(1)的前后两侧固定有四个相对应的固定块(8),所述固定块(8)的中部开设有固定孔(9)。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人的减震总成,其特征在于:包括连接板(1)和第一减震组件(2);

2.根据权利要求1所述的一种机器人的减震总成,其特征在于:所述第二减震组件(3)包含安装槽(31)、弹簧(32)、连接盘(33)和阻尼环(34),所述连接板(1)下侧的边沿处开设有四个相对应的安装槽(31),所述安装槽(31)的内部固定有弹簧(32),所述弹簧(32)的下端固定有连接盘(33),所述连接盘(33)的圆周面上固定有阻尼环(34),所述阻尼环(34)滑动连接在安装槽(31)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的减震总成,其特征在于:所述挤压组件(4)包含连接杆(41)和连接条(42),所述连接盘(33)的下端固定有连接杆(41),所述连接杆(41)的下端铰接有连接条(...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁午昶包晓丽
申请(专利权)人:安翼机器人江苏有限公司
类型:新型
国别省市:

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