【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工厂化育苗领域，尤其涉及一种叠盘装置。
技术介绍
1、育苗盘是种苗生产工艺中的一个重要器具，制造育苗盘的材料一般有聚苯泡沫、聚苯乙烯、聚氯乙烯和聚丙烯等。育苗盘育苗是现代园艺最根本的一项变革，适用于在室内进行工厂化育苗，为快捷和大批量育苗提供了保证，已广泛应用于花卉、蔬菜等植物的育苗。
2、育苗流程主要有：种子准备、选择育苗盘、底部覆土、播种、再覆盖土、移至温室、温室管理等。
3、上述步骤中，选择好育苗盘后，底部覆土、播种、再覆盖土、移至温室的流程，需要对育苗盘进行转移，此过程中，育苗盘需要临时存储，为减少临时存储对空间的占用以及提高转移效率，一般采用将育苗盘多层叠放的方法。
4、由于育苗盘材质偏软，故而多采用人工堆叠，但其存在以下缺陷：
5、其一，劳动强度大，导致工作效率低。
6、其二，转移时育苗盘易变形，导致压穴效果变差，种子移位。
7、其三，育苗盘上端散溢的覆盖土易散落，导致工作空间环境变差。
技术实现思路
1、本技术提出了一种叠盘装置，可有效解决上述
技术介绍
中描述的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种叠盘装置，包括主体框架、调节部分、呈送部分、清理部分、覆土采集部分和控制部分。
4、所述主体框架包括基座和调节座。基座包括长方体中空容器一。调节座包括设置于基座上的长方体中空容器二，其右侧板上设置长方形通孔一，上底板上设置条形通孔一
5、所述调节部分包括丝杆电机一、载物板一和调节盒。丝杆电机一通过安装架设置于调节座内，位于条形通孔一下方；载物板一通过滑轨滑动连接于调节座上底板上，且其下底面与丝杆电机一的动子连接；调节盒设置于载物板一上，其上底板上设置条形通孔二和条形通孔三；条形通孔二与条形通孔三之间相互垂直。
6、所述呈送部分包括水平运输机构和垂直调整机构。水平运输机构包括电动辊轴、辊轴一和限位板；电动辊轴通过安装架设置于调节座上，位于长方形通孔二的左侧；限位板设置于调节座上，位于长方形通孔二的右侧；辊轴一等距设置于调节盒侧板上。垂直调整机构包括“u”形限位底座、“j”形承块、推杆电机一和“n”形支架；“u”形限位底座等距设置于调节盒上，其一侧设置限位挡块；“j”形承块销轴连接于“u”形限位底座上，且与限位挡块的侧板弹簧连接；推杆电机一设置于载物板一上；“n”形支架设置于推杆电机一的活动端上，其竖柱上设置圆台形防护盖。
7、所述清理部分包括辅助采集板、侧边清理机构一和侧边清理机构二。辅助采集板设置于调节盒侧板上，其上设置圆形销孔；圆形销孔与“n”形支架相适配；圆形销孔位于圆台形防护盖下方；圆台形防护盖设置于“n”形支架上。侧边清理机构一包括丝杆电机二、推杆电机二、伺服电机一和清理轮一；丝杆电机二设置于调节盒内；推杆电机二设置于丝杆电机二的动子上；清理轮一通过安装载板一设置于推杆电机二的活动端上；伺服电机一设置于安装载板一上，且与清理轮一传动连接。侧边清理机构二包括丝杆电机三、承载连接板、推杆电机三、伺服电机二和清理轮二；丝杆电机三设置于调节盒内；推杆电机三设置于丝杆电机三的动子上，其上设置圆柱形限位块；圆柱形限位块上设置环形限位凹槽；承载连接板上设置条形通孔四，其滑动连接于圆柱形限位块上；伺服电机二、清理轮二设置于承载连接板上；伺服电机二与清理轮一传动连接。
8、所述覆土采集部分包括丝杆电机四、“u”形滑轨、活动载物板、测重板和活动斗。丝杆电机四、“u”形滑轨的一端设置于基座上底板上，另一端穿过长方形通孔一设置于调节座内；活动载物板滑动连接于“u”形滑轨上；测重板通过压力传感器模块设置于活动载物板上；活动斗可拆卸连接于测重板上。
9、所述控制部分包括控制机构、反馈机构和plc控制器。控制机构包括启动开关、调节开关、复位开关、卸料开关和暂停开关。反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二、距离传感器模块三、距离传感器模块四和可变色发光二极管。
10、进一步，增设活动板二，活动板二通过滑轨滑动连接于调节盒上底板上；活动板二下底面与丝杆电机二的动子连接。
11、进一步，增设活动板三，活动板三通过滑轨滑动连接于调节盒上底板上；活动板三下底面与丝杆电机三的动子连接。
12、相对于现有技术的有益效果：
13、本技术中，通过主体框架、调节部分、呈送部分、清理部分、覆土采集部分和控制部分的整体设置，实现以下功能：
14、其一，机械叠盘，大幅降低劳动强度，工作效率显著提高。
15、其二，叠盘时，育苗盘不易变形，种子位置不易偏移。
16、其三，对育苗盘上端散溢的覆盖土进行主动清理并回收，提高资源利用率，可明显减少工作空间的清扫频次。
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1.一种叠盘装置，其特征在于：包括主体框架、调节部分、呈送部分、清理部分、覆土采集部分和控制部分；主体框架包括基座(101)和调节座(102)；调节部分包括丝杆电机一(201)、载物板一(202)和调节盒(203)；呈送部分包括水平运输机构和垂直调整机构；清理部分包括辅助采集板(401)、侧边清理机构一和侧边清理机构二；覆土采集部分包括丝杆电机四(501)、“U”形滑轨(502)、活动载物板(503)、测重板和活动斗(504)；丝杆电机四(501)、“U”形滑轨(502)的一端设置于基座(101)上底板上，另一端穿过长方形通孔一(103)设置于调节座(102)内；活动载物板(503)滑动连接于“U”形滑轨(502)上；测重板通过压力传感器模块设置于活动载物板(503)上；活动斗(504)可拆卸连接于测重板上。
2.根据权利要求1所述一种叠盘装置，其特征在于：所述丝杆电机一(201)通过安装架设置于调节座(102)内，位于条形通孔一(104)下方；载物板一(202)通过滑轨滑动连接于调节座(102)上底板上，且其下底面与丝杆电机一(201)的动子连接；调节盒(203)设
3.根据权利要求1所述一种叠盘装置，其特征在于：所述水平运输机构包括电动辊轴(301)、辊轴一(302)和限位板(303)；电动辊轴(301)通过安装架设置于调节座(102)上，位于长方形通孔二(105)的左侧；限位板(303)设置于调节座(102)上，位于长方形通孔二(105)的右侧；辊轴一(302)设置于调节盒(203)侧板上。
4.根据权利要求1所述一种叠盘装置，其特征在于：所述垂直调整机构包括“U”形限位底座(304)、“J”形承块(305)、推杆电机一和“n”形支架(306)；“U”形限位底座(304)设置于调节盒(203)上，其一侧设置限位挡块；“J”形承块(305)销轴连接于“U”形限位底座(304)上，且与限位挡块的侧板弹簧连接；推杆电机一设置于载物板一(202)上；“n”形支架(306)设置于推杆电机一的活动端上；“n”形支架(306)的竖柱上设置圆台形防护盖。
5.根据权利要求1所述一种叠盘装置，其特征在于：所述辅助采集板(401)设置于调节盒(203)侧板上；辅助采集板(401)上设置圆形销孔；圆形销孔与“n”形支架(306)相适配；圆形销孔位于圆台形防护盖下方；圆台形防护盖设置于“n”形支架(306)上。
6.根据权利要求1所述一种叠盘装置，其特征在于：所述侧边清理机构一包括丝杆电机二(402)、推杆电机二(404)、伺服电机一(405)和清理轮一(406)；丝杆电机二(402)设置于调节盒(203)内；推杆电机二(404)设置于丝杆电机二(402)的动子上；清理轮一(406)通过安装载板一(403)设置于推杆电机二(404)的活动端上；伺服电机一(405)设置于安装载板一(403)上，且与清理轮一(406)传动连接。
7.根据权利要求1所述一种叠盘装置，其特征在于：所述侧边清理机构二包括丝杆电机三(407)、承载连接板(409)、推杆电机三(408)、伺服电机二(410)和清理轮二(411)；丝杆电机三(407)设置于调节盒(203)内；推杆电机三(408)设置于丝杆电机三(407)的动子上；推杆电机三(408)上设置圆柱形限位块，圆柱形限位块上设置环形限位凹槽；承载连接板(409)上设置条形通孔四；承载连接板(409)滑动连接于圆柱形限位块上；伺服电机二(410)、清理轮二(411)设置于承载连接板(409)上；伺服电机二(410)与清理轮一(406)传动连接。
8.根据权利要求2所述一种叠盘装置，其特征在于：所述条形通孔二(204)与条形通孔三(205)之间相互垂直。
9.根据权利要求6所述一种叠盘装置，其特征在于：增设活动板二，活动板二通过滑轨滑动连接于调节盒(203)上底板上；活动板二下底面与丝杆电机二(402)的动子连接。
10.根据权利要求7所述一种叠盘装置，其特征在于：增设活动板三，活动板三通过滑轨滑动连接于调节盒(203)上底板上；活动板三下底面与丝杆电机三(407)的动子连接。
...【技术特征摘要】
1.一种叠盘装置，其特征在于：包括主体框架、调节部分、呈送部分、清理部分、覆土采集部分和控制部分；主体框架包括基座(101)和调节座(102)；调节部分包括丝杆电机一(201)、载物板一(202)和调节盒(203)；呈送部分包括水平运输机构和垂直调整机构；清理部分包括辅助采集板(401)、侧边清理机构一和侧边清理机构二；覆土采集部分包括丝杆电机四(501)、“u”形滑轨(502)、活动载物板(503)、测重板和活动斗(504)；丝杆电机四(501)、“u”形滑轨(502)的一端设置于基座(101)上底板上，另一端穿过长方形通孔一(103)设置于调节座(102)内；活动载物板(503)滑动连接于“u”形滑轨(502)上；测重板通过压力传感器模块设置于活动载物板(503)上；活动斗(504)可拆卸连接于测重板上。
2.根据权利要求1所述一种叠盘装置，其特征在于：所述丝杆电机一(201)通过安装架设置于调节座(102)内，位于条形通孔一(104)下方；载物板一(202)通过滑轨滑动连接于调节座(102)上底板上，且其下底面与丝杆电机一(201)的动子连接；调节盒(203)设置于载物板一(202)上，其上底板上设置条形通孔二(204)和条形通孔三(205)。
3.根据权利要求1所述一种叠盘装置，其特征在于：所述水平运输机构包括电动辊轴(301)、辊轴一(302)和限位板(303)；电动辊轴(301)通过安装架设置于调节座(102)上，位于长方形通孔二(105)的左侧；限位板(303)设置于调节座(102)上，位于长方形通孔二(105)的右侧；辊轴一(302)设置于调节盒(203)侧板上。
4.根据权利要求1所述一种叠盘装置，其特征在于：所述垂直调整机构包括“u”形限位底座(304)、“j”形承块(305)、推杆电机一和“n”形支架(306)；“u”形限位底座(304)设置于调节盒(203)上，其一侧设置限位挡块；“j”形承块(305)销轴连接于“u”形限位底座(304)上，且与限位挡块的侧板弹簧连接；推杆电机一设置于载物板一(202)上；“n”形支架(306)设...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪锡文，张晓斌，黄立斌，徐大林，颜丽，田雨，陶敏敏，
申请(专利权)人：芜湖东源新农村开发股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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